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公开(公告)号：CN117556456A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311266934.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中电鸿信信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的监督模型协作训练方法、存储介质及设备，包括：监督模型拥有方将待标注数据分发到区块链上，并将待标注数据的奖励下发到区块链上；数据标注节点通过区块链下载待标注数据进行本地标注，并将本地标注结果上传区块链，领取标注奖励；标注评审委员会对区块链中的标注结果进行审核，并领取审核奖励；监督模型拥有方使用审核的标注结果训练监督模型，并将训练好的监督模型下发到区块链上；监督模型的使用节点通过区块链上交易购买训练好的监督模型，进行使用。该方法能够提高数据标注质量。
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公开(公告)号：CN115309177A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211081453.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 中电鸿信信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拒止环境下基于视景目标融合识别的无人机全自动降落方法，在无人机执行巡航巡检任务，进入拒止环境时，实时获取视景目标信息；基于视景目标坐标，建立无人机自主定位数学模型，解算无人机当前坐标；将无人机当前坐标作为基准导航坐标，最近的备降点作为终点，通过航迹规划导航至最近的备降点；获取降落目标靶标的视景信息，根据目标靶标的视景信息完成目标靶标的识别定位，根据定位结果控制无人机全自动降落。本发明实现了融合红外图像解决低可视，复杂成像下的无人机自主定位，避免了拒止环境下的无人机失控安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116340420A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310143954.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 中电鸿信信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于隐私复式区块链系统的车辆事故警航执法存证方法，包括：构建车辆事故区块链执法存证的隐私复式区块链系统；在车辆交通事故发生后，车辆交通事故方报警，警航执法机构协调警航执法设备到达车辆交通事故发生地，全方位收集事故信息，并将事故信息同步上传至隐私复式区块链系统中；警航执法机构、保险机构通过隐私复式区块链系统介入事故处理过程，根据联邦学习训练模型的参考建议给出处理结果，并将事故处理过程的全流程存入隐私复式区块链系统中；车辆交通事故方通过隐私复式区块链系统查看事故处理结果，并根据事故处理结果确定是否复议。本发明将所收集数据推送至隐私复式区块链系统网络中，保证事故数据链完整，不可篡改。
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公开(公告)号：CN113885568A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111238360.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 中电鸿信信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于视景定位的拒止环境下无人机航迹规划方法，该方法包括：像控点坐标获取，无人机自主定位，航迹规划；其中，像控点坐标获取：利用无人机拍摄地面目标获取航拍图片，与预设像控点进行检索匹配，提取像控点目标的像点坐标以及大地坐标；无人机自主定位：建立基于内三角形质心定位算法数学模型，将像控点数据作为输入值解算无人机当前坐标；航迹规划：将获取到的无人机当前坐标作为起始点，下一航点坐标作为终点，通过改进RRT算法进行航迹规划。本发明有效提升了飞行的安全性与时效性，解决了拒止环境下无人机的航迹规划问题。
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公开(公告)号：CN113518084A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110749155.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 中电鸿信信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SIP协议无人机控制交互方法，通过对无人机设备信息解析，然后对无人机设备控制交互信息进行深层次封装，其中包括无人机状态信息查询、无人机控制信息等，将无人机控制交互信息封装进SIP信息正文中，通过SIP协议在网闸之间进行无人机控制交互通信。本发明的方法不仅仅能降低端口使用个数，又将无人机视频流作为国标设备接入国标网关，作为国标设备进行统一汇聚与管理，能够快速级联多个国标平台，易于视频流扩展，交互信息深层封装便于加解密安全控制。
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公开(公告)号：CN113518084B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110749155.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 中电鸿信信息科技有限公司
IPC: H04L65/1104 , H04L65/40 , H04L69/00 , H04L69/22 , H04L67/02 , H04L67/025 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于SIP协议无人机控制交互方法，通过对无人机设备信息解析，然后对无人机设备控制交互信息进行深层次封装，其中包括无人机状态信息查询、无人机控制信息等，将无人机控制交互信息封装进SIP信息正文中，通过SIP协议在网闸之间进行无人机控制交互通信。本发明的方法不仅仅能降低端口使用个数，又将无人机视频流作为国标设备接入国标网关，作为国标设备进行统一汇聚与管理，能够快速级联多个国标平台，易于视频流扩展，交互信息深层封装便于加解密安全控制。
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公开(公告)号：CN115965747A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310007453.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 中电鸿信信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速生成和渲染三维热力图的方法，包括每个热力点生成一个热力点三维矩阵，并计算热力点三维矩阵元素的热力值；将需要渲染的空间生成空间三维矩阵；结合热力点三维矩阵及其热力值，计算空间三维矩阵中每个元素的热力值；将空间三维矩阵中每个元素的热力值转换成颜色，得到带颜色值的三维矩阵；将带颜色值的三维矩阵转成三维模型数据格式，得到三维热力图模型数据；客户端解析三维热力图模型数据并进行渲染。本发明利用服务器或者客户端预先生成三维热力图模型数据，加快了三维热力图的生成速度，三维模型数据传给客户端展示，客户端不需要再根据热点去计算每个片元的颜色，加快了渲染速度。
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