一种拒止环境下基于视景目标融合识别的无人机全自动降落方法

    公开(公告)号:CN115309177A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211081453.2

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种拒止环境下基于视景目标融合识别的无人机全自动降落方法,在无人机执行巡航巡检任务,进入拒止环境时,实时获取视景目标信息;基于视景目标坐标,建立无人机自主定位数学模型,解算无人机当前坐标;将无人机当前坐标作为基准导航坐标,最近的备降点作为终点,通过航迹规划导航至最近的备降点;获取降落目标靶标的视景信息,根据目标靶标的视景信息完成目标靶标的识别定位,根据定位结果控制无人机全自动降落。本发明实现了融合红外图像解决低可视,复杂成像下的无人机自主定位,避免了拒止环境下的无人机失控安全问题。

    基于隐私复式区块链系统的车辆事故警航执法存证方法

    公开(公告)号:CN116340420A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310143954.7

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于隐私复式区块链系统的车辆事故警航执法存证方法,包括:构建车辆事故区块链执法存证的隐私复式区块链系统;在车辆交通事故发生后,车辆交通事故方报警,警航执法机构协调警航执法设备到达车辆交通事故发生地,全方位收集事故信息,并将事故信息同步上传至隐私复式区块链系统中;警航执法机构、保险机构通过隐私复式区块链系统介入事故处理过程,根据联邦学习训练模型的参考建议给出处理结果,并将事故处理过程的全流程存入隐私复式区块链系统中;车辆交通事故方通过隐私复式区块链系统查看事故处理结果,并根据事故处理结果确定是否复议。本发明将所收集数据推送至隐私复式区块链系统网络中,保证事故数据链完整,不可篡改。

    一种基于Spark分布式数据挖掘算法封装与调参方法

    公开(公告)号:CN115357583A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211017912.0

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明提供一种基于Spark分布式数据挖掘算法封装与调参方法,对spark机器学习算法抽象出四类通用参数,基于算法配置,完成抽象参数针对性赋值;根据数据存储、算法设置和应用场景,将同一种算法的数据输入参数、算法参数和算法输出参数设置为不同形式;将不同算法运行评估结果存储为算法执行结果表,对抽象参数不同赋值后,监控算法每次调用记录及其评估结果后自定义辅助输出;通过监控辅助输出对算法完成调参,获取运行效果。本发明将算法的调参与输入数据、硬件条件、软件环境相分离,通过配置完善算法实体;算法可自定义算法并将其封装打包,支持算法包及其信息的新增与修改;在算法打包时,对其输出结果进行自定义封装。

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