基于三维标注和空间重叠的车祸检测方法和系统

    公开(公告)号:CN117495955A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311324536.4

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维标注和空间重叠的车祸检测方法和系统,涉及车祸检测技术领域,所述方法包括:使用三维汽车预测模型,对车辆位置进行预测;分别构建两辆车的球体车祸感受域;判断两辆车的车祸感受域是否相交,若相交,则确定两个车祸感受域重叠部分的表面点集和内部点集;确定检测目标类的初始空间点集;使用碎片检测模型对车祸感受域重叠部分的内部点集进行碎片检测,并将检测出来的碎片点集记为检测空间点集;根据初始空间点集和检测空间点集的子集情况,判断是否有车祸发生,并在有车祸发生时,输出碎片位置,对任意两辆车的车祸感受域的空间重叠部分进行碎片检测,实现了车祸检测,且有效降低了误报,提升了适用范围。

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