一种基于视景定位的拒止环境下无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN113885568A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111238360.1

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于视景定位的拒止环境下无人机航迹规划方法,该方法包括:像控点坐标获取,无人机自主定位,航迹规划;其中,像控点坐标获取:利用无人机拍摄地面目标获取航拍图片,与预设像控点进行检索匹配,提取像控点目标的像点坐标以及大地坐标;无人机自主定位:建立基于内三角形质心定位算法数学模型,将像控点数据作为输入值解算无人机当前坐标;航迹规划:将获取到的无人机当前坐标作为起始点,下一航点坐标作为终点,通过改进RRT算法进行航迹规划。本发明有效提升了飞行的安全性与时效性,解决了拒止环境下无人机的航迹规划问题。

    一种基于SIP协议无人机控制交互方法

    公开(公告)号:CN113518084B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202110749155.5

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于SIP协议无人机控制交互方法,通过对无人机设备信息解析,然后对无人机设备控制交互信息进行深层次封装,其中包括无人机状态信息查询、无人机控制信息等,将无人机控制交互信息封装进SIP信息正文中,通过SIP协议在网闸之间进行无人机控制交互通信。本发明的方法不仅仅能降低端口使用个数,又将无人机视频流作为国标设备接入国标网关,作为国标设备进行统一汇聚与管理,能够快速级联多个国标平台,易于视频流扩展,交互信息深层封装便于加解密安全控制。

    一种快速生成和渲染三维热力图的方法

    公开(公告)号:CN115965747A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310007453.6

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种快速生成和渲染三维热力图的方法,包括每个热力点生成一个热力点三维矩阵,并计算热力点三维矩阵元素的热力值;将需要渲染的空间生成空间三维矩阵;结合热力点三维矩阵及其热力值,计算空间三维矩阵中每个元素的热力值;将空间三维矩阵中每个元素的热力值转换成颜色,得到带颜色值的三维矩阵;将带颜色值的三维矩阵转成三维模型数据格式,得到三维热力图模型数据;客户端解析三维热力图模型数据并进行渲染。本发明利用服务器或者客户端预先生成三维热力图模型数据,加快了三维热力图的生成速度,三维模型数据传给客户端展示,客户端不需要再根据热点去计算每个片元的颜色,加快了渲染速度。

    一种基于图标识别与OCR结合的内外网物理隔离数据交换方法

    公开(公告)号:CN111062302A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911273249.9

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于图标识别与OCR结合的内外网物理隔离数据交换方法,对待交换数据进行拆分和编码,并将每个编码数据包的数据信息显示在内网显示屏上,摄像头采集屏幕数据信息图像,并通过图标识别、OCR识别以及数据解码,获取待交换数据包的数据;对待交换数据包编码,并将每个编码数据包的数据信息显示在显示屏上,摄像头采集屏幕数据信息图像,并通过图标识别、OCR识别以及数据解码,获取待比较数据包的数据,并与待交换数据包比较,若相同,则数据交换正确,同时切换系统设备上屏幕的显示数据信息。本方法以图像识别技术为核心,通过内外网的协同编解码和对比处理,在提供数据高速交换的同时,还确保了数据交换的准确性和可靠性。

    基于视觉显著性和二值图投影分割的车标定位方法

    公开(公告)号:CN116580093A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310566998.0

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明公开了基于视觉显著性和二值图投影分割的车标定位方法,包括:定位出车牌,根据车牌四个角点的位置,得出车标粗定位图;采用视觉显著性和二值图投影分割并行对车标粗定位图进行车标精确定位,分别得到候选车标向量和车标定位矩形向量;基于候选车标向量和车标定位矩形向量生成车标候选矩形向量;采用基于深度学习的车标‑非车标分拣模型过滤车标候选矩形向量中的非车标,生成车标矩形向量。本发明基于视觉显著性进行车标粗定位,然后根据经验值定位车标,同时采用二值图投影分割方法检测车标视觉显著图的灰度峰值区域,补充视觉显著性定位失败的图,克服了单一方法难以应对多变环境的缺点,最后使用车标‑非车标分拣模型进行非车标过滤,车标定位成功率优于现有方法。

    一种基于手机信令的非机动车逆行人员识别方法和系统

    公开(公告)号:CN117558123A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311387955.2

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明提供一种基于手机信令的非机动车逆行人员识别方法和系统,方法为获取一天内多个道路的监控视频及道路所在范围内第一手机信令集;从第一手机信令集确定第二手机信令集;判断第二手机信令集中手机信令数量是否小于数量阈值;如果是将第二手机信令集作为第一疑似逆行手机信令集;否则将第二手机信令集中总数大于预设总数阈值的手机信令作为第一目标手机信令;在持有第一目标手机信令的驾驶员在一天内多个道路监控视频中出现的次数大于第一次数阈值的情况下,将第一目标手机信令录入第二疑似逆行手机信令集;第一和第二疑似逆行手机信令集作为最终疑似逆行手机信令集。本发明以多重角度筛查逆行人员的手机信令,增强筛查结果的全面性。

    一种患者紧急物品箱智能移动系统与方法

    公开(公告)号:CN110958391A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911273246.5

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种患者紧急物品箱智能移动系统与方法,包含三维支架、圆弧形导轨、主控单元、夜灯、滑块、摄像头和紧急物品箱,摄像头用于实时监控卧床患者,根据深度学习技术,主控单元对监控画面进行智能分析,自动将紧急物品箱移至更方便患者取物的设定位置;并且夜间在红外模式下,智能为具有开灯需求的清醒患者,开启夜灯。本发明能够为患者提供更良好的医疗服务,并尽可能降低患者发生意外的风险,同时也减少家属、医护人员的负担。

    基于三维空间特征匹配的建筑模型检索方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117852152A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410066284.8

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明提供了一种基于三维空间特征匹配的建筑模型检索方法、系统、设备及存储介质,涉及三维模型检索领域。对于每个原始三维建筑模型,以第一预定尺寸的小立方体为单位,构造得到一个第二预定尺寸的大立方体,计算每个小立方体内所有顶点的颜色平均值,并将该值视为该小立方体的一个特征点的颜色值。计算每个模型的所有特征点的颜色特征值,并利用这些颜色特征值构成三维矩阵。将三维矩阵、原始模型和纹理构建成一个模型库。生成与待建模的建筑模型的近似模型。计算近似模型的三维矩阵。计算三维矩阵之间的欧式距离。得到相似模型,判断是否需要修改相似模型。本方法可以减少建模过程中不必要的重复工作,提高建模效率。

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