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公开(公告)号：CN117685913A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311675947.8
申请日：2023-12-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本申请提出了一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置，包括：将多个测距传感器、反射板和信号处理装置分别安装在伸缩立柱的不同位置上，读取各个测距传感器的读数，根据读数计算测距传感器读数的平均值，其中，信号处理装置包括稳压模块、输入输出接口与伸缩距离编码解码器；根据平均值得到各个测距传感器的概率密度，通过概率密度得到各个测距传感器的置信距离；比较置信距离与置信距离上限，确定各个测距传感器中的正常测距传感器与异常测距传感器；根据正常测距传感器的预设权值和读数，得到伸缩立柱的立柱伸缩长度。通过本申请提出的方案，能够准确测量液压支架双伸缩立柱的伸缩长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117163582A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311311188.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了搬运机器人、搬运系统及搬运方法，搬运机器人包括机架、驱动机构、第一载物台、管道容器、机械臂和控制台。驱动机构设置于机架以驱动机架运动；第一载物台设置于机架；管道容器可拆卸地与机架和第一载物台中的至少一者连接，管道容器与第一载物台同步运动，管道容器与第一载物台配合以承接管状物料；机械臂可转动地设置于第一载物台和机架中的至少一者上，机械臂上安装有用于吊载物料的吊钩，机械臂沿其长度方向可伸缩设置；控制台与驱动机构配合以控制驱动机构，控制台与机械臂配合以控制机械臂运动。本发明的搬运机器人能够对多种物料进行搬运，且能够对物料进行搬运。
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公开(公告)号：CN117035453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001284.1
申请日：2023-08-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明提出一种综采工作面装备系统能效评估方法和装置，其中，方法包括：基于至少一个评估层级的评估顺序，执行至少一轮评估过程；针对任意一轮评估过程，获取本轮评估过程对应的综采工作面装备系统的至少一组监测数据；其中，相邻两组监测数据之间的时间间隔是基于本轮评估过程对应的评估层级确定的；根据本轮评估过程对应的评估层级和至少一组监测数据，确定评估层级对应的至少一个能效指标；采用能效评估模型，根据至少一组监测数据，确定至少一个能效指标对应的评估值；根据各评估值，确定是否进行下一轮评估过程。由此，可针对不同评估层级进行不同评估粒度的能效评估，实现多角度监测分析，挖掘工作面装备和/或系统待优化的薄弱环节。
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公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN220809591U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322720714.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型的实施例提出一种井下载运车辆和井下载运系统。其中，所述井下载运车辆包括履带驱动车体、机械臂和扩载从动车体。所述机械臂包括关节臂体和夹具组，所述关节臂体设置在所述履带驱动车体上，所述夹具组可拆卸地设置在所述关节臂体的自由端；所述扩载从动车体与所述履带驱动车体可拆卸地连接以便在所述扩载从动车体与所述履带驱动车体连接时所述扩载从动车体能够随所述履带驱动车体移动而同步移动，所述扩载从动车体能够与所述履带驱动车体配合以提升运载物料的长度。因此，根据本实用新型的实施例的井下载运车辆不仅具有提升该井下载运车辆的搬运效率，还提升了对搬运物料的适用性。
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公开(公告)号：CN118833904A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889918.X
申请日：2024-07-04
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： C02F1/44 , C02F1/00 , B01D29/03 , B01D29/58 , B01D29/96 , B01D65/04 , B01D61/02 , B01D61/04 , B01D61/10 , C02F103/10
摘要： 本发明涉及井下涌水RO反渗透技术领域，公开了一种煤矿采空区涌水井下深度处理用RO反渗透处理设备，包括处理箱，所述处理箱底端的四个拐角处安装有支脚。该煤矿采空区涌水井下深度处理用RO反渗透处理设备通过设置有连接板、驱动电机、螺旋杆和挡板，挡板可以对排污口进行堵塞，防止水意外通过排污口流出，驱动电机带动螺旋杆在排污口的内部转动，对排污口内部的杂质进行搅拌，从而可以打散杂质，防止杂质堵塞在排污口的内部影响排污效率，需要排污时启动液压缸，液压缸通过连接板带动挡板下降，从而可以打开挡板，打开挡板杂质则会通过排污口排出，解决的是排污口可能会被杂质堵塞，容易影响排污效率的问题。
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公开(公告)号：CN118745923A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410883603.4
申请日：2024-07-03
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作面端头支架快速连接装置，包括让位仓和连接座，让位仓分别设置在连接座内部的两端，让位仓的内部设置有螺杆，且螺杆的两端均通过轴承与让位仓的内壁活动连接，连接座内部的中间设置有支撑仓，且支撑仓的内部设置有电机，且电机的输出端与螺杆的驱动端固定连接，螺杆上螺纹配合有螺纹座，且螺纹座的上端固定有滑块，滑块的上端固定有移动块，且移动块上部的一端固定有支块，让位仓上端的中间设置有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。本发明易于快速夹持，便于更换夹板。
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公开(公告)号：CN118397288B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410868811.7
申请日：2024-07-01
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西禄远电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及基于图像识别的人员安全防护装备检测方法及系统，其方法包括：采用改进的暗通道先验去雾算法对采集的煤矿井下的目标图像进行去雾处理，得到结果图像；对所述结果图像进行图像识别，得到识别结果。即本发明的方案能够提高图像的去雾效果，进而提高煤矿人员安全防护装备的检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117227718A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311069019.7
申请日：2023-08-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60R22/46 , G01S13/931 , G06V20/58 , G06V10/70 , G06V10/96 , G08G1/16 , H04L67/12
摘要： 本发明提供一种基于AI与云管控的智能车辆检测系统，涉及智能车辆技术领域；该型智能车辆检测系统上部设有图像识别仪，所述智能车辆检测系统前侧设有前部毫米波雷达，所述智能车辆检测系统后侧设有后部毫米波雷达，所述后部毫米波雷达上方设有信号发送与接收装置，所述信号发送与接收装置上部设有天线，所述智能车辆检测系统内部设有卷扬器，所述卷扬器与安全带相互连接，所述云服务器与信号发送与接收装置通过天线相互传输信号；该型智能车辆检测系统通过图像识别仪将路况实时上传并由AI智能识别行车路况，并通过云服务器对突发状况做出反应。
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公开(公告)号：CN116081406A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310002229.8
申请日：2023-01-03
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种多规格电缆卷放计量装置，包括机架，机架上设置有滚筒，滚筒两端均固定有电缆盘，滚筒轴连接有减速电机，滚筒一侧设置有电缆导向装置，电缆导向装置包括导向槽轮，导向槽轮的轮轴上设置有轴编码器。本发明通过电机驱动滚筒转动实现电缆的收放，电缆收放时通过设置在电缆导向槽轮上的轴编码器可以准确计量电缆收放的长度，实现了电缆的按需收放；整个收放过程省时省力，效率高，且避免了电缆的弯折和交叉。
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