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公开(公告)号：CN117685913A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311675947.8
申请日：2023-12-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本申请提出了一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置，包括：将多个测距传感器、反射板和信号处理装置分别安装在伸缩立柱的不同位置上，读取各个测距传感器的读数，根据读数计算测距传感器读数的平均值，其中，信号处理装置包括稳压模块、输入输出接口与伸缩距离编码解码器；根据平均值得到各个测距传感器的概率密度，通过概率密度得到各个测距传感器的置信距离；比较置信距离与置信距离上限，确定各个测距传感器中的正常测距传感器与异常测距传感器；根据正常测距传感器的预设权值和读数，得到伸缩立柱的立柱伸缩长度。通过本申请提出的方案，能够准确测量液压支架双伸缩立柱的伸缩长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117034058A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310686512.7
申请日：2023-06-09
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/23213 , G01L11/00 , G06F18/15 , G06F123/02 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种两柱式液压支架工况评估方法及装置，具体涉及矿工作面设备监测及自动化控制技术领域，尤其涉及一种两柱式液压支架工况评估方法。具体方案为：获取第一时间段内的两柱式液压支架立柱的第一压力数据；基于经验模态分解算法对第一压力数据进行分解处理，得到第一压力数据的第一分量和第二分量；将第一分量与第二分量作为聚类算法的输入变量，得到立柱压力聚类图；根据两柱式液压支架顶梁不同合力作用点位置对立柱压力聚类图进行区域划分，得到多个划分区域；根据立柱压力聚类图中不同划分区域的压力数据数量在第一压力数据数量中的占比情况，确定第一时间段内两柱式液压支架的所处工况。
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公开(公告)号：CN117163582A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311311188.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了搬运机器人、搬运系统及搬运方法，搬运机器人包括机架、驱动机构、第一载物台、管道容器、机械臂和控制台。驱动机构设置于机架以驱动机架运动；第一载物台设置于机架；管道容器可拆卸地与机架和第一载物台中的至少一者连接，管道容器与第一载物台同步运动，管道容器与第一载物台配合以承接管状物料；机械臂可转动地设置于第一载物台和机架中的至少一者上，机械臂上安装有用于吊载物料的吊钩，机械臂沿其长度方向可伸缩设置；控制台与驱动机构配合以控制驱动机构，控制台与机械臂配合以控制机械臂运动。本发明的搬运机器人能够对多种物料进行搬运，且能够对物料进行搬运。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN117035453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001284.1
申请日：2023-08-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明提出一种综采工作面装备系统能效评估方法和装置，其中，方法包括：基于至少一个评估层级的评估顺序，执行至少一轮评估过程；针对任意一轮评估过程，获取本轮评估过程对应的综采工作面装备系统的至少一组监测数据；其中，相邻两组监测数据之间的时间间隔是基于本轮评估过程对应的评估层级确定的；根据本轮评估过程对应的评估层级和至少一组监测数据，确定评估层级对应的至少一个能效指标；采用能效评估模型，根据至少一组监测数据，确定至少一个能效指标对应的评估值；根据各评估值，确定是否进行下一轮评估过程。由此，可针对不同评估层级进行不同评估粒度的能效评估，实现多角度监测分析，挖掘工作面装备和/或系统待优化的薄弱环节。
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公开(公告)号：CN116861581A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310737340.1
申请日：2023-06-20
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质。其中方法包括：获取第一时间段内的多个液压支架的作业参数数据，所述作业参数数据包括立柱压力数据和顶梁倾角数据；将所述作业参数数据和对应的所述支架号作为聚类分析算法的输入参量，得到聚类结果；其中，所述聚类结果包括多个聚类类别以及各聚类类别的聚类中心；基于所述聚类结果对所述液压支架群的支护区域进行划分，得到多个支护区域种类；其中，将每个所述聚类类别作为一种支护区域种类。可以改善目前综采工作面由于无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性，提高支架支护效果。
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公开(公告)号：CN116398193A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310295641.3
申请日：2023-03-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本公开提出一种超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备，超前液压支架至少包括：立柱，该方法包括：确定超前液压支架的初撑力设定值，确定与初撑力设定值对应的初撑力提前量，根据初撑力设定值和初撑力提前量，确定立柱的初撑力目标值，获取立柱的实时压力值，确定实时压力值与初撑力目标值的比对结果，根据比对结果，对超前液压支架进行初撑力控制，由此，能够在初撑力控制过程中基于初撑力提前量准确确定超前液压支架的初撑力目标值，并根据实时压力值与初撑力目标值的比对结果为初撑力控制提供可靠的触发条件，从而较大程度地降低初撑力控制过程中行动滞后性所产生的误差，能够有效提升超前液压支架初撑力控制准确性。
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公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN220809591U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322720714.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型的实施例提出一种井下载运车辆和井下载运系统。其中，所述井下载运车辆包括履带驱动车体、机械臂和扩载从动车体。所述机械臂包括关节臂体和夹具组，所述关节臂体设置在所述履带驱动车体上，所述夹具组可拆卸地设置在所述关节臂体的自由端；所述扩载从动车体与所述履带驱动车体可拆卸地连接以便在所述扩载从动车体与所述履带驱动车体连接时所述扩载从动车体能够随所述履带驱动车体移动而同步移动，所述扩载从动车体能够与所述履带驱动车体配合以提升运载物料的长度。因此，根据本实用新型的实施例的井下载运车辆不仅具有提升该井下载运车辆的搬运效率，还提升了对搬运物料的适用性。
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公开(公告)号：CN108252713B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810272283.3
申请日：2018-03-29
申请人： 西安煤矿机械有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开了一种采煤机自动截割模式下的多段运行速度调节装置及方法，该装置包括采煤机控制模块和手持式调节模块，手持式调节模块包括手持控制器、速度输入按键、液晶显示屏、报警模块和第一指示灯，所述采煤机控制模块包括采煤机控制器、第二无线收发模块和存储器，以及速度检测模块、行走方向检测模块、位置检测模块、速度阈值输入按键模块、采煤机行走电机和第二指示灯；该方法包括以下步骤：一、采煤机当前位置的检测；二、采煤机当前位置的判断及采煤机运行速度的调节；三、采煤机的运行速度的实时检测及传输。本发明设计合理，使采煤机在自动截割模式下的运行速度可调，实现自动化割煤的最优速度控制，实用性强。
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