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公开(公告)号：CN110271836B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811461908.7
申请日：2018-12-03
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
发明人： 李伟 , 王会枝 , 范宝冬 , 孟祥军 , 陈伟 , 张传昌 , 刘健 , 吴宗泽 , 李政 , 张建军 , 崔会军 , 亓玉浩 , 刘化立 , 宋冰清 , 沈志诚 , 许广印 , 刘德军 , 周刚 , 赵呈昊
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种煤矿异构驱动刮板输送设备控制系统及方法。现有的刮板输送设备的驱动方式多采用单电机驱动或采用同构多电机驱动，两种方式不能充分发挥电机的效率，造成电能浪费，影响使用寿命。本发明采用异构驱动方式，即刮板输送设备机头、机尾配套不同变频器、电机、减速器、链轮等驱动部件，根据刮板输送设备的工作原理和工况特性，结合电机的机械特性，应用变频技术、自动控制技术、计算机技术、微电子技术等技术手段，根据设备启动、运行的不同阶段、不同负载，合理分配各电机输出转速、转矩，形成刮板输送设备运行完整的控制策略，保证刮板输送设备正常运行的同时，最大程度的发挥电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN106842918A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611271965.X
申请日：2016-12-23
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
CPC分类号： G05B13/042 , E21F13/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种刮板输送机实时煤量的计算方法。现有方法是通过安装在转载机上的煤量扫描传感器检测转载机上的煤量，通过此数据来推断出刮板输送机上的当前煤量。此方法虽然精度较高，但存在一定的滞后性。本发明通过对采煤机采高、行走速度、截深、电流，刮板输送机电流、电压、运行速度等数据采集，实现刮板输送机实时煤量的计算，结合转载机上的煤量扫描仪对计算方法做出修正，保证实时煤量计算方法的准确。本发明的优点是：设计的计算方法科学合理、反应的煤量数据实时准确，实现对刮板输送机实时煤量的计算，实时掌握刮板输送机的煤量数据，为刮板输送机运行过程中根据煤量自动调速提供数据基础。
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公开(公告)号：CN110271836A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811461908.7
申请日：2018-12-03
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
发明人： 李伟 , 王会枝 , 范宝冬 , 孟祥军 , 陈伟 , 张传昌 , 刘健 , 吴宗泽 , 李政 , 张建军 , 崔会军 , 亓玉浩 , 刘化立 , 宋冰清 , 沈志诚 , 许广印 , 刘德军 , 周刚 , 赵呈昊
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种煤矿异构驱动刮板输送设备控制系统及方法。现有的刮板输送设备的驱动方式多采用单电机驱动或采用同构多电机驱动，两种方式不能充分发挥电机的效率，造成电能浪费，影响使用寿命。本发明采用异构驱动方式，即刮板输送设备机头、机尾配套不同变频器、电机、减速器、链轮等驱动部件，根据刮板输送设备的工作原理和工况特性，结合电机的机械特性，应用变频技术、自动控制技术、计算机技术、微电子技术等技术手段，根据设备启动、运行的不同阶段、不同负载，合理分配各电机输出转速、转矩，形成刮板输送设备运行完整的控制策略，保证刮板输送设备正常运行的同时，最大程度的发挥电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110271812A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811415335.4
申请日：2018-11-26
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
发明人： 穆润青 , 孟祥军 , 贾伟霞 , 李政 , 贾东升 , 付之有 , 张传昌 , 刘健 , 翟学军 , 亓玉浩 , 刘化立 , 牛强 , 罗宏伟 , 魏训涛 , 王会枝 , 蔡树梅 , 孙长鹤 , 杨存灵 , 李申龙 , 刘德军 , 张德庆
IPC分类号： B65G19/18
摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域，具体是一种带驱动装置的转载机机尾及顺槽刮板转载机；传统转载机机尾没有驱动装置，只有转载机机头带有驱动装置，这样在启动转载机机头驱动装置后，转载机上链处于紧绷状态，而下链处于松弛状态，在机尾链轮处容易造成跳链甚至断链、断刮板等事故，严重降低了刮板链及头尾链轮的使用寿命，增加了工人维修难度。本发明设计一种带驱动装置的转载机机尾，转载机机头为主要驱动，转载机机尾为辅助驱动，通过计算设计机尾驱动装置传动比，保证主驱与辅驱线速度一致，这样可以完美解决上述问题，优化刮板转载机运行工况，提高整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107305732A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610257886.7
申请日：2016-04-20
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G08C17/02 , G05B19/048
CPC分类号： G08C17/02 , G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下输送设备智能监控系统。煤矿井下输送设备包括刮板输送机、转载机、破碎机、皮带自移机尾和迈步自移。在输送设备的关键部件上安装了温度、振动、压力、倾角、红外线、超声波等各类传感器，实时采集输送设备的工况数据，通过无线发射、有线连接等形式实时将工况数据传输至集控系统，控制系统依据输送设备的工况数据。实现了安全保护、自主定位、姿态感知、形态感知、专家系统、自动调直、信息集成等各项功能。同时与采煤机、支架配合，集成采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术，实现了包括输送、回采、支护机辅助系统的全工作面集中远程控制和智能运行，达到了无人(少人)、安全高效、智能开采的目标。
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公开(公告)号：CN103696768A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310301234.5
申请日：2013-07-09
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下刨煤机的运行控制系统技术领域，具体地说是一种刨煤机运行控制系统。一种刨煤机运行控制系统主要包括主控制器、信号采集控制器、刨程传感器和3个刨头运行位置校正传感器，主控制器安装在刨煤机机头传动装置附近，机头传动装置和机尾传动装置附近分别安装有信号采集控制器。刨程传感器安装在减速器输出轴和链轮的连接架上，3个刨头运行位置校正传感器分别安装在输送机中部槽和变线槽上。主控制器控制刨煤机刨头驱动电机的运行，并通过信号采集控制器传来的刨头位置信息控制变频电机的启动、停止、加速、减速和换向等。本发明用于煤矿井下综采工作面的刨煤机，实现了对刨煤机的运行控制。
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公开(公告)号：CN110271812B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811415335.4
申请日：2018-11-26
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
发明人： 穆润青 , 孟祥军 , 贾伟霞 , 李政 , 贾东升 , 付之有 , 张传昌 , 刘健 , 翟学军 , 亓玉浩 , 刘化立 , 牛强 , 罗宏伟 , 魏训涛 , 王会枝 , 蔡树梅 , 孙长鹤 , 杨存灵 , 李申龙 , 刘德军 , 张德庆
IPC分类号： B65G19/18
摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域，具体是一种带驱动装置的转载机机尾及顺槽刮板转载机；传统转载机机尾没有驱动装置，只有转载机机头带有驱动装置，这样在启动转载机机头驱动装置后，转载机上链处于紧绷状态，而下链处于松弛状态，在机尾链轮处容易造成跳链甚至断链、断刮板等事故，严重降低了刮板链及头尾链轮的使用寿命，增加了工人维修难度。本发明设计一种带驱动装置的转载机机尾，转载机机头为主要驱动，转载机机尾为辅助驱动，通过计算设计机尾驱动装置传动比，保证主驱与辅驱线速度一致，这样可以完美解决上述问题，优化刮板转载机运行工况，提高整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106842918B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611271965.X
申请日：2016-12-23
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种刮板输送机实时煤量的计算方法。现有方法是通过安装在转载机上的煤量扫描传感器检测转载机上的煤量，通过此数据来推断出刮板输送机上的当前煤量。此方法虽然精度较高，但存在一定的滞后性。本发明通过对采煤机采高、行走速度、截深、电流，刮板输送机电流、电压、运行速度等数据采集，实现刮板输送机实时煤量的计算，结合转载机上的煤量扫描仪对计算方法做出修正，保证实时煤量计算方法的准确。本发明的优点是：设计的计算方法科学合理、反应的煤量数据实时准确，实现对刮板输送机实时煤量的计算，实时掌握刮板输送机的煤量数据，为刮板输送机运行过程中根据煤量自动调速提供数据基础。
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公开(公告)号：CN105781547A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610257810.4
申请日：2016-04-20
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种综采工作面智能开采系统。现有的综采工作面劳动强度大、自动化程度低、开采效率低。本智能综采工作面包括采煤机、液压支架、智能输送设备、供电系统、供液系统、环境监测系统、人员定位系统、支架电液控制系统和智能控制系统。本发明的技术方案是，智能控制系统实时监控综采工作面的设备、环境和人员，供电系统、供液系统和支架电液控制系统配合智能控制系统控制采煤机、支架和智能输送设备的智能自动运行，环境监测系统和人员定位系统实时监测综采工作面环境及人员的安全情况。本发明实现了综采工作面设备的智能自动运行，减少了综采工作面的作业人员，降低了劳动强度，提高了开采效率，实现了智能化开采。
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公开(公告)号：CN104860030A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510251332.1
申请日：2015-05-14
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
CPC分类号： B65G43/08 , B65G2203/04 , E21C35/20 , E21C35/24
摘要： 本发明是一种煤矿井下综采工作面煤流监测与控制系统，涉及机电一体化技术领域。综采工作面煤流监测与控制系统主要包括集控装置、煤流监测装置、变频器、采煤机和刮板输送机。集控装置和变频器位于顺槽设备列车，采煤机和刮板输送机位于综采工作面，煤流监测装置安装在刮板输送机上。煤流监测装置实时监测刮板输送机上的煤量，变频器控制刮板输送机的启动、停止、加速、减速等动作；集控装置实时采集煤流监测装置的数据，根据煤量输出控制信号给变频器和采煤机。本发明用于煤矿井下综采工作面，实现了综采工作面的煤流监测与控制，降低了堆煤事故的发生率，达到了节能降耗的目的。
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