双向移载货叉及使用该移载货叉的生产线

    公开(公告)号:CN107651563A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710835420.5

    申请日:2017-09-15

    CPC classification number: B66C13/08

    Abstract: 本发明涉及双向移载货叉及使用该移载货叉的生产线。包括双向移载货叉,货叉包括台架及安装在台架上的至少一个货叉单元,单元包括相对于台架固定的下叉、与下叉导向移动配合的中叉以及与中叉导向移动配合的上叉,中叉上设有中叉齿条,单元还包括至少一个与中叉齿条啮合传动以驱动中叉移动的驱动齿轮,中叉上还设有至少一个中叉齿轮,上叉上设有与中叉齿轮啮合传动的上叉齿条,下叉上设有与中叉齿轮啮合传动的下叉齿条,台架上还安装有带动驱动齿轮转动的正反转减速电机。采用齿轮齿条及正反转减速电机带动货叉单元向两侧伸缩运动,从而满足空间受限的两个货位之间货物的交接移载,体积小、传动精确,上叉两倍于中叉的速度伸缩,伸缩效率高。

    机器人涂装生产线
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105252526B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510549652.5

    申请日:2015-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种机器人涂装生产线。该生产线中滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座,安装板的顶面上设有承托平面,转接插座的一端为内接端、另一端为外接端;输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器,电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。这样在进行机器人的涂装作业时,机器人底盘被固定在安装板上,通过安装板和机器人底盘的平面接触来保证机器人底盘的稳定定位,并在滑撬带动机器人到达喷漆工位后,电控连接器会与滑撬上的转接插座的外接端连接,以实现对机器人供电和数据交互,因此本发明中机器人涂装生产线提高机器人涂装作业中机器人运输的稳定性,并加快机器人涂装的工作效率。

    机器人涂装生产线
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105252526A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510549652.5

    申请日:2015-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种机器人涂装生产线。该生产线中滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座,安装板的顶面上设有承托平面,转接插座的一端为内接端、另一端为外接端;输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器,电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。这样在进行机器人的涂装作业时,机器人底盘被固定在安装板上,通过安装板和机器人底盘的平面接触来保证机器人底盘的稳定定位,并在滑撬带动机器人到达喷漆工位后,电控连接器会与滑撬上的转接插座的外接端连接,以实现对机器人供电和数据交互,因此本发明中机器人涂装生产线提高机器人涂装作业中机器人运输的稳定性,并加快机器人涂装的工作效率。

Patent Agency Ranking