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公开(公告)号：CN105252526B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510549652.5
申请日：2015-09-01
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人涂装生产线。该生产线中滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座，安装板的顶面上设有承托平面，转接插座的一端为内接端、另一端为外接端；输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器，电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。这样在进行机器人的涂装作业时，机器人底盘被固定在安装板上，通过安装板和机器人底盘的平面接触来保证机器人底盘的稳定定位，并在滑撬带动机器人到达喷漆工位后，电控连接器会与滑撬上的转接插座的外接端连接，以实现对机器人供电和数据交互，因此本发明中机器人涂装生产线提高机器人涂装作业中机器人运输的稳定性，并加快机器人涂装的工作效率。
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公开(公告)号：CN105252526A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510549652.5
申请日：2015-09-01
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人涂装生产线。该生产线中滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座，安装板的顶面上设有承托平面，转接插座的一端为内接端、另一端为外接端；输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器，电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。这样在进行机器人的涂装作业时，机器人底盘被固定在安装板上，通过安装板和机器人底盘的平面接触来保证机器人底盘的稳定定位，并在滑撬带动机器人到达喷漆工位后，电控连接器会与滑撬上的转接插座的外接端连接，以实现对机器人供电和数据交互，因此本发明中机器人涂装生产线提高机器人涂装作业中机器人运输的稳定性，并加快机器人涂装的工作效率。
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公开(公告)号：CN205058037U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520670586.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人涂装生产线。该生产线中滑撬的撬体上固定有安装板和转接插座，安装板的顶面上设有承托平面，转接插座的一端为内接端、另一端为外接端；输送装置的一侧设有处于喷漆工位的电控连接器，电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置。这样在进行机器人的涂装作业时，机器人底盘被固定在安装板上，通过安装板和机器人底盘的平面接触来保证机器人底盘的稳定定位，并在滑撬带动机器人到达喷漆工位后，电控连接器会与滑撬上的转接插座的外接端连接，以实现对机器人供电和数据交互，因此本实用新型中机器人涂装生产线提高机器人涂装作业中机器人运输的稳定性，并加快机器人涂装的工作效率。
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公开(公告)号：CN204896642U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520670405.6
申请日：2015-09-01
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降滚床及使用该升降滚床的输送装置。升降滚床中主床体的上游侧和/或下游侧设有副床体，副床体的顶部设有输送方向与主输送辊相同的副输送辊，并在主、副床体之间设有用于容纳移送导向机构的避让容纳腔。这实际上加长了滚床体的输送行程，同时在滚床体升降的过程中，横移机的移送导向机构处于避让容纳腔内，这样移送导向机构不会干涉到滚床体的升降动作，从而在进行滑撬输送的过程中，通过副床体加长的滚床体与输入端（或输出端）输送机之间的间隔距离将减少，这样就不会出现升降滚床和输送机交接部位空隙过大的问题，也就避免了滑撬交接过程中出现的翻车、侧倾等问题，保证了整个生产流水线的正常运行。
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公开(公告)号：CN105173590B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510549654.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 中国汽车工业工程有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开了一种滑撬及使用该滑撬的生产输送线。撬体的顶面上固设有用于承托机器人底盘的安装板，安装板的顶面上设有用于与机器人底盘的底面面接触承托配合的承托平面，并在安装板上设有用于对机器人底盘定位的可拆定位结构。这样在进行机器人的生产输送的过程中，可将机器人的底盘安放在撬体上的安装板上，再通过安装板上的可拆定位结构将机器人底盘可拆固定在安装板上，同时在此过程中，安装板上的承托平面和机器人底盘的底面之间的面接触配合可保证接触面积的足够大，保证机器人底盘的稳定定位，防止机器人在运输过程中发生倾翻，从而可使得机器人在滑撬的带动下在输送装置上快速输送，因而提高了机器人生产输送的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173590A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510549654.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 中国汽车工业工程有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开了一种滑撬及使用该滑撬的生产输送线。撬体的顶面上固设有用于承托机器人底盘的安装板，安装板的顶面上设有用于与机器人底盘的底面面接触承托配合的承托平面，并在安装板上设有用于对机器人底盘定位的可拆定位结构。这样在进行机器人的生产输送的过程中，可将机器人的底盘安放在撬体上的安装板上，再通过安装板上的可拆定位结构将机器人底盘可拆固定在安装板上，同时在此过程中，安装板上的承托平面和机器人底盘的底面之间的面接触配合可保证接触面积的足够大，保证机器人底盘的稳定定位，防止机器人在运输过程中发生倾翻，从而可使得机器人在滑撬的带动下在输送装置上快速输送，因而提高了机器人生产输送的速度。
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公开(公告)号：CN102502171A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369954.6
申请日：2011-11-18
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种空中反向滑橇输送系统，系统包括多个空中反向滑橇以及在系统的进、出口位置之间对空中反向滑橇进行循环输送的进口转接装置、出口转接装置、连接于两转接装置之间的两个沿直线并行延伸且输送方向相反的空中反向滑橇输送装置，本发明的反向滑撬输送系统，全部采用带式或滚床输送，运行速度变频可调，适用现在汽车厂高节拍输送的需要。同时解决了链式的油污和噪声的污染问题。备件与现有的地面滑撬的绝大部分是通用的。
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公开(公告)号：CN202924355U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220654513.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转升降滚床，其包括旋转轨道、旋转装配在旋转轨道上的旋转装置和滚床体，旋转装置与滚床体之间设置有驱动滚床体上下运动的升降装置，升降装置装配在旋转装置上；升降装置的两端转动装配有两根轮轴，各轮轴分别通过传动装置与一电机同步传动连接，各轮轴的两端均设置有曲柄结构，该曲柄结构上设置有滑块结构，滚床体上设置有与所述滑块结构组成滑动副的滑槽，升降装置与所述滚床体之间还设置有为所述滚床体的上下运动导向的导向装置。本实用新型旋装升降滚床的旋转装置可以驱动升降装置和滚床体转动，升降装置可以驱动滚床体上下运动，可以方便的将工件在具有竖直高差的两个工位之间传送，给输送工作带来方便。
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公开(公告)号：CN202379383U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120528921.7
申请日：2011-12-16
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种皮带及使用该皮带的带式移行机，其带式移行机包括两侧并行设置的机架，两个机架由连接梁连接在一起，每个机架的两端分别设置有皮带轮，皮带轮上设置有用于传输动力的皮带，所述的带本体内敷设有在皮带的宽度方向上布设并沿皮带的长度方向延伸的加强绳，所述带本体的内缘侧贴设有用于减轻皮带磨损减小皮带与机架间摩擦力的编织纤维层。本实用新型的带式移行机的皮带的带本体内敷设有加强绳，加强绳的设置增强了皮带的强度，增加了皮带的输送能力，使得皮带更能适用于带式移行机。并且，带本体的内缘侧贴设有用于减轻皮带磨损减小皮带与机架间摩擦力的编织纤维层，由于纤维编织层的耐磨性能比较好，可以有效的减小皮带的磨损量。
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公开(公告)号：CN201702094U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020197579.2
申请日：2010-05-20
Applicant: 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车车身烘干用新型输送机，该输送机包括模锻可拆输送链，沿输送链的长度方向上设置有链条支撑小车以及承载车组，承载车组包括前承载小车和后承载小车，前、后承载小车上固定有用于承载携带烘干车身的滑撬的托架，前承载小车上铰接有牵引小车，牵引小车固定在所述的输送链上，所述输送链设置在链条轨道上，链条轨道具有水平转弯轨道、垂直转弯轨道和直轨道。本实用新型的输送链为模锻可拆链，模锻可拆链既可水平回转又可垂直转弯，通过垂直转弯轨道输送机本身就能够上坡和下坡，可以省去烘干炉出口和入口处的高温升降机，减少了初投资，同时省去升降机后，烘干炉附近就可以不设置控制单元和控制电缆，输送系统的故障率较低。
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