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公开(公告)号:CN117989409A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410399458.2
申请日:2024-04-03
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建安装集团(苏州)有限公司
IPC: F16L55/168 , B29C73/12
Abstract: 本发明提供一种FRP材料修补漏损管道的机械装置及施工方法,属于管道修复技术领域,机械装置包括FRP卷材安装架,FRP卷材安装架上部安装FRP卷材、中空滚涂器、压胶涂抹器,下部与装有动力轮及从动双向轮的滚轮横杆副连接,其余滚轮横杆副两端只安装从动双向轮,滚轮横杆副之间通过滚轮连杆相连,形成闭合环带围绕在管道上,通过遥控控制实现环带沿管道轴向或周向运动、涂抹刷胶、卷材粘贴修补;FRP卷材安装架下部安装液压杆,通过遥控液压杆张紧使环带紧密贴合管道外壁。本发明通过一台装置即可实现卷材拉伸、涂胶、铺贴、辊压操作,机械化水平高,施工精度高,适用于焊接效果不好、无法明火操作、作业空间受限等场景。
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公开(公告)号:CN117989409B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410399458.2
申请日:2024-04-03
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建安装集团(苏州)有限公司
IPC: F16L55/168 , B29C73/12
Abstract: 本发明提供一种FRP材料修补漏损管道的机械装置及施工方法,属于管道修复技术领域,机械装置包括FRP卷材安装架,FRP卷材安装架上部安装FRP卷材、中空滚涂器、压胶涂抹器,下部与装有动力轮及从动双向轮的滚轮横杆副连接,其余滚轮横杆副两端只安装从动双向轮,滚轮横杆副之间通过滚轮连杆相连,形成闭合环带围绕在管道上,通过遥控控制实现环带沿管道轴向或周向运动、涂抹刷胶、卷材粘贴修补;FRP卷材安装架下部安装液压杆,通过遥控液压杆张紧使环带紧密贴合管道外壁。本发明通过一台装置即可实现卷材拉伸、涂胶、铺贴、辊压操作,机械化水平高,施工精度高,适用于焊接效果不好、无法明火操作、作业空间受限等场景。
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公开(公告)号:CN119121710B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411334411.4
申请日:2024-09-24
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B29/00 , E01B29/04 , E01B33/00 , E01B35/00 , E01B1/00 , G01B11/24 , G06F17/10 , G06F17/16 , G06T5/00 , G06T5/70 , H04N19/597
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据的轨道板精调方法,包括:激光扫描仪生成3D点云数据并传递至控制中心;控制中心通过优化算法进行去噪;控制中心通过优化算法识别待铺设轨道板和测量设备前后各2个光学棱镜控制点,计算光学棱镜控制点的相对坐标,结合光学棱镜控制点在世界坐标系中的绝对坐标得到坐标系转换矩阵;根据轨道板上平面四点在绝对坐标系中的设计坐标和实际坐标计算出每一个点需要精调量;将需要精调的位移量发送至对应智能精调设备进行精调。本发明只需一台三维激光扫描仪便可得到轨道板精调量的实时数据,减少了设备和人工的前期投入,采用优化算法计算得到高精度的轨道板精调量,保证了精调的准确性,提高了轨道板精调的施工效率。
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公开(公告)号:CN119178419A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411121640.8
申请日:2024-08-15
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: G01C15/00 , G01C9/00 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供一种隧道内轨道控制网数据采集系统及方法,系统包括外套筒,外套筒底部设有三角底座,中部设有中横隔板,外套筒内的内部操作平台包括环形电池包、回转支承轴承、X轴转动机构、Y轴转动机构、垂直控制机构、视觉相机模块、激光测距组件、双轴倾角测量模块。本发明通过伺服电机精确控制及计算方位角及俯仰角,视觉相机及激光测距仪器自动对多个轨道控制点位进行识别测量,自动计算控制点位绝对坐标,有效提升测量效率;装置内部设置配重块控制测量平台保持水平,同时设置倾斜传感器有效计算测量平台绕轴转动时引起重心变化导致的倾斜角度变化,并通过计算进行补偿;通过配重块周围填充阻尼液体抑制了电机微振动对测量精度的影响。
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公开(公告)号:CN116516752B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202310328119.0
申请日:2023-03-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法,精调系统包括三向精调器、多功能精调标架、PLC液压控制系统。本发明通过全站仪对准多功能精调标架上的定位棱镜,测量坐标数据并传递至PLC液压控制系统,PLC液压控制系统结合双向倾斜传感器测得的倾角数据,计算三向精调器调整量,据此控制三向精调器中各液压缸工作,自动对预制轨道板进行三方向位置精调,精调过程无需人工干预,省时省力、精调效率高、调整误差小。三向精调器还设置可调节底座,通过膨胀螺栓可以将三向精调器整体固定在任意倾斜角度隧道壁或隧道仰拱中,多功能精调标架能够根据扣件螺栓孔间距、扣件间距进行调整,能够适用于各类型预制轨道板。
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公开(公告)号:CN117185125A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311229536.6
申请日:2023-09-22
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于刚性吊装的小型智能铺轨机及铺轨方法,铺轨机包括吊顶结构、液压支撑腿、轨排吊具、液压斜撑、转向车轮,铺轨机通过控制中心和各传感器之间的数据传输实现铺轨机变跨和轨排铺设的智能控制。铺轨机通过车轮转向和液压斜撑的伸缩自主完成变跨动作,无需另外变跨结构即可实现弧线、平面自由切换行走。轨排吊具包括固定于吊顶结构上的液压杆件,液压杆件连接的吊装横梁下方设有吊钩,吊钩在滑轨槽内横移实现固定或松开轨排,液压杆件配合液压支撑腿伸缩,自主完成吊装作业,实现全流程智能控制,方便快捷,节省人工和时间成本。本发明体积小,不受空间限制,采用支腿斜向支撑,受力合理,整体重心低,安全性和稳定性好。
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公开(公告)号:CN115583585A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211208373.9
申请日:2022-09-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 上海铁申装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具备纠偏、避障和自诊断的新型无轨化多功能轨道铺装成套装备及其使用方法,铺装成套装备包括电气仓、上平台、提升平台、动力仓、支腿机构、操作台、检修爬梯、悬挂转向结构、桩腿结构、扩展机构、组合吊具。设备整体可实现自由变跨、升降调高、悬挂摆角调整,提升平台又具备升降、横移、转向等功能,电、液控制下能够实现无级变速和无线遥控,能够在圆形、马蹄形、矩形等隧道内无轨化移动,能够起吊道床板、轨排、灰斗和混凝土搅拌罐等多种构件,同时具备自动跑偏报警、遇障报警降速、故障自诊断功能,适应能力强,集多功能于一体,有效提高了施工效率质量,节约了成本,解决了传统施工方法所存在的安全隐患问题。
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公开(公告)号:CN114722686B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210566971.7
申请日:2022-05-24
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建五洲工程装备有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于有限元分析的大型设备吊耳设计及优化方法,建立了吊装整体分析有限元模型、吊耳强度及局部应力细化模型,通过引入重力加速度放大系数调整有限元模型质量,根据设备整体应力及变形大小调整确定合适吊点位置。本发明基于两个模型之间的边界数据映射,减少了计算网格数量,提高了计算效率及精度;基于强度理论计算吊耳强度,基于路径应力线性化理论计算细化模型中筒节薄膜应力及表面弯曲应力,并开展应力评定,进而优化吊耳尺寸。本发明通过有限元法对设备吊点位置进行设计优化,充分考虑吊耳尺寸形状差异,较为精确地对吊装过程中的吊耳自身强度、筒节局部应力进行计算,提高了大型设备吊耳设计精度及效率。
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公开(公告)号:CN118345668B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410360376.7
申请日:2024-03-27
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能化轨排拼装系统及拼装方法,拼装系统包括综合控制中心、底部均安装有视觉传感器和磁传感器的轨枕运输机、轨排拼装机,还包括布置在轨排拼装区中间和四周的磁导向带,需要进行末端操作的磁导向带上的对应的位置处粘贴有正方形二维码图片。轨枕运输机负责从轨枕堆放区开始运送并放置轨枕至轨排拼装区,轨排拼装机负责从物料堆放区拾取物料并将物料放置于轨枕上,并通过操作末端完成物料的安装工作。利用本发明能够实现地铁轨排全流程智能化拼装作业,整个过程无需过多人工参与,拼装效率高,通过扫描二维码,每次执行末端操作前综合控制中心控制进行坐标转换更新,不会产生累计误差,精准度高,调试简单,不易出错。
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公开(公告)号:CN115583585B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202211208373.9
申请日:2022-09-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 上海铁申装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具备纠偏、避障和自诊断的新型无轨化多功能轨道铺装成套装备及其使用方法,铺装成套装备包括电气仓、上平台、提升平台、动力仓、支腿机构、操作台、检修爬梯、悬挂转向结构、桩腿结构、扩展机构、组合吊具。设备整体可实现自由变跨、升降调高、悬挂摆角调整,提升平台又具备升降、横移、转向等功能,电、液控制下能够实现无级变速和无线遥控,能够在圆形、马蹄形、矩形等隧道内无轨化移动,能够起吊道床板、轨排、灰斗和混凝土搅拌罐等多种构件,同时具备自动跑偏报警、遇障报警降速、故障自诊断功能,适应能力强,集多功能于一体,有效提高了施工效率质量,节约了成本,解决了传统施工方法所存在的安全隐患问题。
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