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公开(公告)号：CN114184128A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210144499.8
申请日：2022-02-17
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种滑台式激光位移传感器及包含其的传感器系统，该滑台式激光位移传感器包括：滑轨底座、滚珠丝杠、滚珠丝杠支撑件和马达，滚珠丝杠支撑件固接在滑轨底座的两侧，滚珠丝杠架设在两滚珠丝杠支撑件之间，滚珠丝杠与滚珠丝杠支撑件转动连接，滚珠丝杠与马达驱动连接，马达与滚珠丝杠支撑件固接，滚珠丝杠上套滑块，滑块上固接激光发射器，激光发射器用于采集与被测物体之间的距离信号。本发明提供的滑台式激光位移传感器具有结构简单、安装方便、可靠性高、测量过程灵活准确的特点。
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公开(公告)号：CN112700444A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110188973.2
申请日：2021-02-19
摘要： 本发明公开了基于自注意力与中心点回归模型的桥梁螺栓检测方法，包括：获取待检测的桥梁螺栓图像；通过预先训练得到的基于自注意力与中心点回归模型对所述桥梁螺栓图像进行检测；根据所述自注意力与中心点回归模型的检测结果，确定所述桥梁螺栓图像螺栓是否存在病害。其中，该基于自注意力与中心点回归模型同时包含语义分割网络与检测网络。两个网络共享由卷积神经网络提取的中层特征，语义分割网络旨在将螺栓所在矩形区域进行语义分割，用于语义分割的特征与检测模块的特征进行连接共同对螺栓进行定位。该方法应用于螺栓病害检测识别领域，可以克服传统桥梁病害图像检测识别技术的不足，能很好地解决螺栓病害检测识别中效率、成本、安全等问题。
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公开(公告)号：CN112966343A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110144875.9
申请日：2021-02-02
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G01N3/02 , G01N3/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种高强钢防脆断评价方法，包括以下步骤：S1.构建高强钢构件；S2.针对高强钢构件，分别计算在应力σ的作用下腹板上的裂纹尖端张开位移δ1和翼板上的裂纹中央张开位移δ2；根据δ1＝δ2，获取高强钢构件填角焊缝部位的二维裂纹扩展长度的约束条件，并进一步获取裂纹驱动力δE：其中，σE为高强钢构件内应力；ac为裂纹长度；S3.计算裂纹抗力δR；S4.依据δ1和δ2之间的关系：δE≤δR，确定高强钢构件在各种环境条件和设计条件下安全运行所需的材料最低韧性水平。采用本方法来研究高强钢的抗断裂性比用基于应力强度因子判据和宽板试验的铁路钢桥防脆断设计方法更合理，且更加符合工程设计方法以极限状态为基础的发展趋势，适用面广。
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公开(公告)号：CN109905667A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910120475.7
申请日：2019-02-18
摘要： 本发明涉及一种适用于大跨度特殊结构桥梁的视频监控系统，包括：布设在所述桥梁结构上监控设备和与所述监控设备连接的远程服务器；所述监控设备包括：定点摄像机和移动摄像监控子系统；所述定点摄像机通过光纤实现与所述远程服务器数据传递；所述移动摄像监控子系统包括：导轨、供电装置和搭载摄像机的导轨式巡检机器人；所述导轨式巡检机器人通过MESH网络收发器实现与所述远程服务器数据传递；所述远程服务器实现对所述定点摄像机、导轨式巡检机器人以及导轨式巡检机器人搭载的摄像机进行动作控制，采集和处理监控信息，并对异常情况报警。该系统实现对桥梁结构进行全方位监控；在保证检测精度的同时大大降低了人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112700444B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110188973.2
申请日：2021-02-19
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/30 , G06T3/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于自注意力与中心点回归模型的桥梁螺栓检测方法，包括：获取待检测的桥梁螺栓图像；通过预先训练得到的基于自注意力与中心点回归模型对所述桥梁螺栓图像进行检测；根据所述自注意力与中心点回归模型的检测结果，确定所述桥梁螺栓图像螺栓是否存在病害。其中，该基于自注意力与中心点回归模型同时包含语义分割网络与检测网络。两个网络共享由卷积神经网络提取的中层特征，语义分割网络旨在将螺栓所在矩形区域进行语义分割，用于语义分割的特征与检测模块的特征进行连接共同对螺栓进行定位。该方法应用于螺栓病害检测识别领域，可以克服传统桥梁病害图像检测识别技术的不足，能很好地解决螺栓病害检测识别中效率、成本、安全等问题。
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公开(公告)号：CN114571489A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210483761.1
申请日：2022-05-06
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种应用于铁路桥梁的智能巡检机器人，包括两个导轨、机器人主体和上位机，机器人主体包括两个纵向平移驱动机构、横梁、工作平台、横向平移驱动电机、摄像机和电池组，两个纵向平移驱动机构分别安装在两个导轨上；两个纵向平移驱动机构通过横梁连接；工作平台安装在横梁上；横向平移驱动电机安装在横梁上，且横向平移驱动电机与工作平台连接以带动其在横梁上平移；摄像机固定在工作平台；上位机分别与纵向平移驱动机构、横向平移驱动电机和摄像机无线电性连接。本发明上位机分别对纵向平移驱动机构和横向平移驱动电机远程操控，实现摄像机沿着导轨纵向平移以及在横梁上的横向平移，从而实现对铁路桥梁任意位置状况的准确监测。
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公开(公告)号：CN114108448A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111356777.8
申请日：2021-11-16
发明人： 严乃杰 , 郭辉 , 胡所亭 , 赵欣欣 , 向琪芪 , 王亚伟 , 李彬洋 , 孙大奇 , 肖鑫 , 苏永华 , 班新林 , 左照坤 , 王丽 , 朱颖 , 蔡超勋 , 潘永杰 , 王乐然 , 许见超 , 孙明德 , 鞠晓臣 , 乐思韬 , 陈令康
摘要： 本发明涉及一种具有耗能和自复位功能的悬索桥柔性中央扣，属于悬索桥结构减隔震技术领域。所述中央扣包括缸体、活塞杆、熔断装置、复位弹簧系统、第一单向流动锁定系统和第二单向流动锁定系统；在缸体内部，活塞设置在缸体内部并将缸体分隔成第一腔室和第二腔室；熔断装置用于活塞杆与紧固环的固结；复位弹簧系统的两端分别连接活塞与密封端盖；第一单向流动锁定系统和第二单向流动锁定系统均包括锁定弹簧、挡块和连接第一腔室、第二腔室的通道。所述中央扣具有良好的耗能作用、自复位功能和模块化装备性能，同时可以有效提高中央扣的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221685564U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323526033.3
申请日：2023-12-25
摘要： 本实用新型公开了一种渡槽渗漏水的流量检测装置，包括：存水容器与渡槽连接且其开口端与渡槽的渗水点连通，存水容器与储水罐连通且二者之间串接有常开电磁阀，储水罐下端安装有常闭电磁阀；液位计安装在储水罐内，在储水罐的内顶壁和内底壁各自安装有常开行程开关和常闭行程开关，储水罐内布置有能够与常开行程开关的触头以及常闭行程开关的触头抵接的浮球。本实用新型中的储水罐内部设有液位计，液位计能够对进入储水罐的渗漏水进行液位高度以及液位上升时间的测量，根据储水罐的恒定内径以及单位时间内储水罐内部液位的高度变化值可以计算出渡槽渗漏水的流量；储水罐中的水能够自动排出，储水罐中的水排出后能够重新对渗漏水进行收集。
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公开(公告)号：CN221314213U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323395008.6
申请日：2023-12-12
摘要： 本实用新型提供了一种铁路桥梁机器人巡检装置，包括巡检轨道与行走机构；巡检轨道包括均构造为延伸结构的轨道板与两个侧板，轨道板夹在两个侧板之间，侧板的两侧边缘分别相对地凸出于轨道板的轨道面和底面并形成两个凸出部，轨道面设置有轨道结构；行走机构包括基架与均设置在基架上的主动单元与两个导向单元，主动单元能够与轨道结构滚动配合，两个导向单元分别夹持于同一个侧板的两个凸出部并与凸出部的内外表面滚动配合。基于本实用新型的技术方案，巡检轨道可以采用支架安装、吊装等任意安装方式，也可以采用诸如轨道面朝上方、朝下方或者朝侧面等任意的安装方向，大大提高了巡检装置的通用性，可以应对不同安装条件与安装环境。
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公开(公告)号：CN220040019U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202322788852.9
申请日：2023-10-18
摘要： 本实用新型公开了一种不锈钢复合钢板耐道砟磨损试验加载装置，包括钢构件、道砟层、工字梁及作动器；钢构件包括条形的面板、U型肋板、横隔板及下翼缘板；U型肋板的开口端固定在面板的下板面中部；多个横隔板的顶端固定在面板下板面的两端；下翼缘板的上板面固定在横隔板的底端；道砟层铺设在面板的上板面；工字梁位于道砟层的纵向中心线处，工字梁的底面与道砟层的顶面紧密贴合；作动器的荷载输出端设在工字梁顶面的中部。本实用新型提供的加载装置在试验时，道砟层直接与钢板接触，能很好的模拟道砟层对不锈钢板的磨损作用，通过静载试验和疲劳试验，可以更好的掌握钢构件的受力状态。
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