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公开(公告)号：CN108331819A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810149701.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN104732010B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510065346.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种多层防热结构快速优化方法，可用于防热结构快速分析及设计，属于结构热分析技术领域。1)对防热结构建立一维传热分析有限元模型；2)对步骤1)中得到的模型施加初始条件；3)对步骤1)中得到的模型施加边界条件；4)采用有限元工具对步骤1)得到的有限元模型进行单元划分，得到单元模型；5)采用有限元工具对传热分析模型进行计算，并提取壳体温度；6)将步骤1)、步骤2)和步骤3)中使用到的参数以及步骤5)中提取的壳体温度参数输出到文档，并保存为参数文件1；7)检查参数文件1，是否满足防热设计要求。本发明的方法能快速完成多层防热结构的优化设计，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111098647B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
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公开(公告)号：CN107972894B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120‑140mm；高度为510‑530mm；总质量为1.2‑1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109192041B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811291135.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种分离导向机构半实物仿真系统，包括工装台架、上一级发动机模拟边界、下一级壳段、分离运动加载系统、载荷加载系统、分离运动控制系统和分离运动数据采集系统。上一级发动机模拟边界固定在工装台架上，下一级壳段与上一级发动机模拟边界通过分离导向机构实现套接。分离运动加载系统控制下一级壳段与上一级发动机模拟边界分离。载荷加载系统为下一级壳段提供恶劣的附加载荷。分离运动控制系统向分离运动加载系统提供分离信号，向载荷加载系统提供载荷加载信号。分离运动数据采集系统对分离运动过程中的数据进行采集和分析，对分离导向机构的分离运动特性进行分析和评估。本发明提高了研制效率，缩短了研制周期，降低了试验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111098647A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
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公开(公告)号：CN107972894A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120-140mm；高度为510-530mm；总质量为1.2-1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104196839B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410398519.X
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及一种新型自动关闭口盖锁，包括基座、插销、固定帽、弹簧、柱销、解锁销、顶柱、自锁螺母和锁卡，当口盖锁为锁紧前状态时，插销穿过弹簧并通过固定帽安装在基座的插销孔中，插销在基座的插销孔中滑动限位并和弹簧通过柱销固定，顶柱穿过基座内的上顶柱滑腔B，带动解锁滑动组件H可在基座中滑动，解锁销与插销配合连接固定，且弹簧处于压缩状态；当口盖锁为锁紧后状态时，解锁销与插销分离，插销在弹簧的作用下弹出并插入锁卡的孔中，该自动关闭口盖锁具有自动关闭锁紧可靠性高、三维大承载、小冲击、结构简单、工艺性好、各种环境均可测试、适应平面、弧形、椭圆等各种形状口盖使用等优点。
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公开(公告)号：CN104732010A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510065346.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种多层防热结构快速优化方法，可用于防热结构快速分析及设计，属于结构热分析技术领域。1)对防热结构建立一维传热分析有限元模型；2)对步骤1)中得到的模型施加初始条件；3)对步骤1)中得到的模型施加边界条件；4)采用有限元工具对步骤1)得到的有限元模型进行单元划分，得到单元模型；5)采用有限元工具对传热分析模型进行计算，并提取壳体温度；6)将步骤1)、步骤2)和步骤3)中使用到的参数以及步骤5)中提取的壳体温度参数输出到文档，并保存为参数文件1；7)检查参数文件1，是否满足防热设计要求。本发明的方法能快速完成多层防热结构的优化设计，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108331819B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810149701.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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