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公开(公告)号：CN110259860B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910540756.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明涉及一种深海潜器耐压体限位及收缩变形补偿的板簧预紧结构，包括耐压体，所述耐压体的外圆周面与其间隔套有非耐压结构，所述非耐压结构的一端延伸非耐压结构内面板，所述非耐压结构内面板的平面与耐压体的外表面平行；在耐压体的外圆周面与非耐压结构内面板之间安装有多组预紧装配体。通过多组预紧装配体安装于耐压体与非耐压结构内面板之间，板簧两翼的预弯对耐压体施加预紧力，用于补偿耐压体在下潜过程中的径向收缩变形，并通过限位套筒和预紧螺栓来提升整体结构的刚度，限制耐压体在偏载作用下的变形。
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公开(公告)号：CN110271639B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910540766.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 一种深海潜器耐压体限位及收缩变形补偿装置及其安装方法，包括耐压体，所述耐压体的外圆周面上间隔平行排列有外肋骨面板，与其中一外肋骨面板间隔套置有非耐压结构，所述非耐压结构的底部延伸有与其垂直的内面板，所述内面板与外肋骨面板平行间隔设置，在内面板与外肋骨面板之间焊接有多个补偿装置，多个补偿装置均匀间隔分布在内面板与外肋骨面板之间环向空间内。补偿装置在耐压体和非耐压结构之间，可替代潜水器非耐压结构与耐压体间传统的直接焊接连接方法，可使非耐压结构与耐压体在连接边界上解耦，从而使非耐压结构免于受耐压体牵连变形而产生强度和稳定性问题，还可避免耐压体受非耐压结构的拘束作用不能均匀变形所导致的强度问题。
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公开(公告)号：CN111219169A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010014236.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明涉及一种水下可维干式工作舱，包括两端带球封头的圆柱形耐压舱，其顶部设有对接装置，底部通过支架固定安装在压重底座上；所述对接装置与舱体连通处设有双向启闭舱门；舱体的舱壁上设有观察窗、湿插拔接口和生产管线接口；舱体内底部设有甲板，沿舱体舱壁，从甲板至双向启闭舱门处设有扶梯；甲板上设有控制柜，甲板下部的舱体内设有氧烛，二氧化碳吸收器及蓄电池组。本发明结构紧凑合理，操作方便，可为水下生产系统设备提供干式常压工作环境，及深海原位维护维修的工作方式。可通过内部载人、设置观察窗、搭载水声通信模块等，为水下生产系统提供原位观察、监测手段，成为水下生产系统无人作业装备的协同控制中心。
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公开(公告)号：CN110271639A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910540766.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 一种深海潜器耐压体限位及收缩变形补偿装置及其安装方法，包括耐压体，所述耐压体的外圆周面上间隔平行排列有外肋骨面板，与其中一外肋骨面板间隔套置有非耐压结构，所述非耐压结构的底部延伸有与其垂直的内面板，所述内面板与外肋骨面板平行间隔设置，在内面板与外肋骨面板之间焊接有多个补偿装置，多个补偿装置均匀间隔分布在内面板与外肋骨面板之间环向空间内。补偿装置在耐压体和非耐压结构之间，可替代潜水器非耐压结构与耐压体间传统的直接焊接连接方法，可使非耐压结构与耐压体在连接边界上解耦，从而使非耐压结构免于受耐压体牵连变形而产生强度和稳定性问题，还可避免耐压体受非耐压结构的拘束作用不能均匀变形所导致的强度问题。
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公开(公告)号：CN106628073A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611080894.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器用水阻尼坐底支架，包括一对坐底支架，于各根坐底支架上分别设置一组支架导管，沿各支架导管的外周开设多个溢水孔，于支架导管的内部设置可滑移的滑动杆，滑动杆伸出支架导管的一端连接水下航行器的底部，滑动杆伸入支架导管的一端设置限位块，于限位块的底部还设置橡胶垫片；于滑动杆与支架导管的连接处、在支架导管的内圈还设置防止滑动杆超出滑移行程的限位滑环。本发明结构简单、使用方便，适装性强，其取代了传统的刚性坐底支架，降低了水下航行器坐底时的冲击力，减少坐底时壳体与舷外设备的损伤，有效避免了坐底吸附力对水下航行器的影响，改善了水下航行器舱内人员的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110259860A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910540756.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明涉及一种深海潜器耐压体限位及收缩变形补偿的板簧预紧结构，包括耐压体，所述耐压体的外圆周面与其间隔套有非耐压结构，所述非耐压结构的一端延伸非耐压结构内面板，所述非耐压结构内面板的平面与耐压体的外表面平行；在耐压体的外圆周面与非耐压结构内面板之间安装有多组预紧装配体。通过多组预紧装配体安装于耐压体与非耐压结构内面板之间，板簧两翼的预弯对耐压体施加预紧力，用于补偿耐压体在下潜过程中的径向收缩变形，并通过限位套筒和预紧螺栓来提升整体结构的刚度，限制耐压体在偏载作用下的变形。
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公开(公告)号：CN110143269A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910501779.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种多维度运动圆盘形水下滑翔器，涉及水下滑翔器领域，该水下滑翔器使用圆盘形结构形式，其对称的结构保证主体结构能够在各个方向运动且具有相同的水动力性能，浮力调节装置能够调节净浮力的大小，生成该水下滑翔器沉浮的驱动力及保证该水下滑翔器在水下的悬浮，联动调节装置通过随动稳定翼和滑动质量块的联动调节该水下滑翔器的重心分布，从而保持沿某一方向地稳定滑翔以及快速转向，该水下滑翔器具备水下空间内的多维运动能力，能够满足对三维空间海洋环境调查的实际需求及对某一重点区域长时间监测和数据采集的需求。
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公开(公告)号：CN107856826B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711070381.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明涉及一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置，包括安装基座，所述安装基座上配合安装下抱箍，所述下抱箍的一端通过销轴连接上抱箍，并通过开口销进行防松脱限位；上抱箍的端部安装齿轮螺钉，所述齿轮螺钉穿过下抱箍，使上抱箍和下抱箍锁紧，并抱紧电气驱动罐；位于上抱箍的顶面上固定有电机支座，所述电机支座上安装步进电机，所述步进电机的输出端安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮螺钉的大齿轮啮合。设置了弯曲板簧及自动张紧装置，在深海潜水器下潜和上浮过程中能够自动检测电气驱动罐的变形量，从而驱动抱箍始终张紧在电气驱动罐上。
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公开(公告)号：CN109869380B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910261067.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置，涉及缆控潜水器领域，该缆绳互锁装置结构简单合理，使得双缆控潜水器的协同作业可以在同一母船上采用同一布放回收装置在同一位置进行布放回收，有效降低了缆控潜水器协同作业的物资成本，同时该缆绳互锁装置对两个缆控潜水器的中段缆绳通过锁扣实现互锁，从而消除中段缆绳缠绕风险，增强双缆控潜水器协同作业安全性，消除中段缆绳缠绕风险还可以使缆控潜水器协同作业不受深度限制；该缆绳互锁装置还减少协同作业的双缆控潜水器的自由段长度，从而有效降低末段缆绳缠绕风险，即使发生缠绕工况，也能够有效进行协同作业缆控潜水器的回收，降低缠绕后的回收风险。
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公开(公告)号：CN110143269B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910501779.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种多维度运动圆盘形水下滑翔器，涉及水下滑翔器领域，该水下滑翔器使用圆盘形结构形式，其对称的结构保证主体结构能够在各个方向运动且具有相同的水动力性能，浮力调节装置能够调节净浮力的大小，生成该水下滑翔器沉浮的驱动力及保证该水下滑翔器在水下的悬浮，联动调节装置通过随动稳定翼和滑动质量块的联动调节该水下滑翔器的重心分布，从而保持沿某一方向地稳定滑翔以及快速转向，该水下滑翔器具备水下空间内的多维运动能力，能够满足对三维空间海洋环境调查的实际需求及对某一重点区域长时间监测和数据采集的需求。
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