一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置

    公开(公告)号:CN107856826A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711070381.0

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: B63G8/001 F16B2/10

    Abstract: 本发明涉及一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置,包括安装基座,所述安装基座上配合安装下抱箍,所述下抱箍的一端通过销轴连接上抱箍,并通过开口销进行防松脱限位;上抱箍的端部安装齿轮螺钉,所述齿轮螺钉穿过下抱箍,使上抱箍和下抱箍锁紧,并抱紧电气驱动罐;位于上抱箍的顶面上固定有电机支座,所述电机支座上安装步进电机,所述步进电机的输出端安装驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿轮螺钉的大齿轮啮合。设置了弯曲板簧及自动张紧装置,在深海潜水器下潜和上浮过程中能够自动检测电气驱动罐的变形量,从而驱动抱箍始终张紧在电气驱动罐上。

    深海潜器耐压体限位及收缩变形补偿装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN110271639B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910540766.1

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 一种深海潜器耐压体限位及收缩变形补偿装置及其安装方法,包括耐压体,所述耐压体的外圆周面上间隔平行排列有外肋骨面板,与其中一外肋骨面板间隔套置有非耐压结构,所述非耐压结构的底部延伸有与其垂直的内面板,所述内面板与外肋骨面板平行间隔设置,在内面板与外肋骨面板之间焊接有多个补偿装置,多个补偿装置均匀间隔分布在内面板与外肋骨面板之间环向空间内。补偿装置在耐压体和非耐压结构之间,可替代潜水器非耐压结构与耐压体间传统的直接焊接连接方法,可使非耐压结构与耐压体在连接边界上解耦,从而使非耐压结构免于受耐压体牵连变形而产生强度和稳定性问题,还可避免耐压体受非耐压结构的拘束作用不能均匀变形所导致的强度问题。

    一种水下可维干式工作舱

    公开(公告)号:CN111219169A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010014236.6

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种水下可维干式工作舱,包括两端带球封头的圆柱形耐压舱,其顶部设有对接装置,底部通过支架固定安装在压重底座上;所述对接装置与舱体连通处设有双向启闭舱门;舱体的舱壁上设有观察窗、湿插拔接口和生产管线接口;舱体内底部设有甲板,沿舱体舱壁,从甲板至双向启闭舱门处设有扶梯;甲板上设有控制柜,甲板下部的舱体内设有氧烛,二氧化碳吸收器及蓄电池组。本发明结构紧凑合理,操作方便,可为水下生产系统设备提供干式常压工作环境,及深海原位维护维修的工作方式。可通过内部载人、设置观察窗、搭载水声通信模块等,为水下生产系统提供原位观察、监测手段,成为水下生产系统无人作业装备的协同控制中心。

    深海潜器耐压体限位及收缩变形补偿装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN110271639A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910540766.1

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 一种深海潜器耐压体限位及收缩变形补偿装置及其安装方法,包括耐压体,所述耐压体的外圆周面上间隔平行排列有外肋骨面板,与其中一外肋骨面板间隔套置有非耐压结构,所述非耐压结构的底部延伸有与其垂直的内面板,所述内面板与外肋骨面板平行间隔设置,在内面板与外肋骨面板之间焊接有多个补偿装置,多个补偿装置均匀间隔分布在内面板与外肋骨面板之间环向空间内。补偿装置在耐压体和非耐压结构之间,可替代潜水器非耐压结构与耐压体间传统的直接焊接连接方法,可使非耐压结构与耐压体在连接边界上解耦,从而使非耐压结构免于受耐压体牵连变形而产生强度和稳定性问题,还可避免耐压体受非耐压结构的拘束作用不能均匀变形所导致的强度问题。

    一种水下可维干式工作舱

    公开(公告)号:CN111219169B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010014236.6

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种水下可维干式工作舱,包括两端带球封头的圆柱形耐压舱,其顶部设有对接装置,底部通过支架固定安装在压重底座上;所述对接装置与舱体连通处设有双向启闭舱门;舱体的舱壁上设有观察窗、湿插拔接口和生产管线接口;舱体内底部设有甲板,沿舱体舱壁,从甲板至双向启闭舱门处设有扶梯;甲板上设有控制柜,甲板下部的舱体内设有氧烛,二氧化碳吸收器及蓄电池组。本发明结构紧凑合理,操作方便,可为水下生产系统设备提供干式常压工作环境,及深海原位维护维修的工作方式。可通过内部载人、设置观察窗、搭载水声通信模块等,为水下生产系统提供原位观察、监测手段,成为水下生产系统无人作业装备的协同控制中心。

    一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置

    公开(公告)号:CN107856826B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201711070381.0

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本发明涉及一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置,包括安装基座,所述安装基座上配合安装下抱箍,所述下抱箍的一端通过销轴连接上抱箍,并通过开口销进行防松脱限位;上抱箍的端部安装齿轮螺钉,所述齿轮螺钉穿过下抱箍,使上抱箍和下抱箍锁紧,并抱紧电气驱动罐;位于上抱箍的顶面上固定有电机支座,所述电机支座上安装步进电机,所述步进电机的输出端安装驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿轮螺钉的大齿轮啮合。设置了弯曲板簧及自动张紧装置,在深海潜水器下潜和上浮过程中能够自动检测电气驱动罐的变形量,从而驱动抱箍始终张紧在电气驱动罐上。

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