公开(公告)号：CN111488013B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010331029.3

申请日：2020-04-24

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 张化良 ,  杨诚 ,  彭迪 ,  闫戈 ,  李飞

IPC: G05D23/30 ,  H05B1/02

Abstract: 本发明公开了一种电子设备的温度控制电路，所述电路包括：n个并联的温度控制支路，n为大于或等于2的整数，温度控制支路包括温度控制元件、加热元件和通电延时继电器；在温度控制支路中：通电延时继电器的触点、温度控制元件和加热元件串联为控制通路；控制通路与通电延时继电器的控制线圈并联在电源的正极和负极之间。其中，温度控制元件、加热元件和通电延时继电器均为非半导体元件，均比同级别的半导体元件的工作温度范围的下限低，从而提高了电子设备的低温适应能力。

公开(公告)号：CN111488013A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010331029.3

申请日：2020-04-24

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 张化良 ,  杨诚 ,  彭迪 ,  闫戈 ,  李飞

IPC: G05D23/30 ,  H05B1/02

Abstract: 本发明公开了一种电子设备的温度控制电路，所述电路包括：n个并联的温度控制支路，n为大于或等于2的整数，温度控制支路包括温度控制元件、加热元件和通电延时继电器；在温度控制支路中：通电延时继电器的触点、温度控制元件和加热元件串联为控制通路；控制通路与通电延时继电器的控制线圈并联在电源的正极和负极之间。其中，温度控制元件、加热元件和通电延时继电器均为非半导体元件，均比同级别的半导体元件的工作温度范围的下限低，从而提高了电子设备的低温适应能力。

公开(公告)号：CN115457536A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210877662.1

申请日：2022-07-25

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 刘玉奇 ,  翟亚宇 ,  裴大茗 ,  张化良 ,  郝光耀 ,  刘虹晓

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/56 ,  G06V10/422 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端，方法包括：采集用于进行三维标志点识别的三维点云、灰度图及标志点的结构参数；分别按照第一分割方法和第二分割方法对灰度图进行分割并获取第一灰度图数据和第二灰度图数据；根据第一灰度图数据和第二灰度图数据进行或运算以生成二值图；利用聚类算法将二值图中相互不连通的区域分别分割到不同的独立集合中；分别对每个独立集合中的多个目标特征判别项进行特征判别以生成多个判别结果；通过对多个判别结果加权计算以生成标志点识别结果的置信度；基于置信度满足预设要求，利用与标志点相对应的三维点云和标志点的结构参数计算该标志点的中心坐标。

公开(公告)号：CN114741778A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202111574396.7

申请日：2021-12-21

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 刘虹晓 ,  杨诚 ,  李占 ,  张化良 ,  闫戈 ,  李游 ,  严传续

IPC: G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出了一种基于人机博弈的无人艇自主能力测试系统，包括场景仿真模块、水动力仿真模块、人员显控模块、试验监控管理模块；本发明将真实人员接入仿真回路来控制仿真场景中的陪试艇，用以构建更加智能、真实的博弈场景；通过仿真构建被测无人艇控制器操控被测无人艇、人员显控模块操控陪试艇的双闭环，将由被测无人艇控制器操控的虚拟被测无人艇与由真实人员操控的虚拟陪试艇在场景仿真模块中进行博弈对抗并记录博弈过程的试验数据，完成针对无人艇控制器及其自主控制软件的自主能力测试。本发明在保留虚拟仿真测试优势的基础上，提升了仿真场景中陪试艇的智能化水平，增加了仿真场景的丰富度与真实性。