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公开(公告)号：CN111650573B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010731391.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括：嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中，可变反射率标定板与激光器之间的距离可调，根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离，嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整，并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。
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公开(公告)号：CN111898671A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN110147963A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910439529.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
Abstract: 本发明公开一种组立构件中小日程作业计划平衡制定方法及系统。方法包括：获取组立构件中小日程作业计划中的不确定性因素；根据所述不确定性因素建立组立构件中小日程作业计划的不确定性算法模型；根据所述不确定性算法模型，确定所述不确定性算法模型的求解策略；根据所述求解策略，确定组立构件中小日程作业计划。本发明的方法考虑了车间组立构件建造过程中的时间、空间、人员、设备等多种资源条件不确定性，适用范围广、容易编程实现、计算效率高。
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公开(公告)号：CN107729679A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711071053.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开一种大型水面舰船生命力易损性评估方法及分析模型，所述评估方法包括：根据来袭武器的爆炸情况，确定当前来袭武器的类型；根据对应类型的来袭武器确定各类型的来袭武器的命中位置及对应的毁伤载荷类型；根据各类型的来袭武器的命中位置及毁伤载荷类型确定对应的毁伤载荷数值；根据各毁伤载荷数值，对大型水面舰船生命力易损性分析，建立不同损伤载荷对应舰船结构、主动力设备以及电子设备的损伤模型；通过舰船结构与舰船设备之间的逻辑联系，确定结构与设备之间的损伤耦合关系；根据结构与设备之间的损伤耦合关系以及不同损伤载荷对应舰船结构、主动力设备以及电子设备的损伤模型，可确定大型水面舰船生命力易损性情况，简化分析步骤。
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公开(公告)号：CN106126885A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610429924.2
申请日：2016-06-16
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种产品设计知识服务方法和装置，该方法包括步骤：获取知识需求元素，构建知识需求模型；进行语义扩展，得到具有语义的初级知识需求层次结构；修改生成终极知识需求层级结构；语义空间进行匹配，获取候选的语义空间单元；基于SWRL规则进行解析推理，生成POV网；求解POV网的最优拓扑序列，形成知识服务方案的语义空间；配置关联的知识资源。该装置包括构建模块、语义扩展模块、修改模块、匹配模块、生成模块和排序关联模块。该方法和装置基于知识需求建模，结合SWRL推理和有向图理论，从语义层面最大限度挖掘知识间的逻辑关系和内涵，实现了知识的增值，提高了产品设计过程所需知识推送结果的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766605B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010559769.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC: G01S17/894
Abstract: 一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
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公开(公告)号：CN111898671B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111766605A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010559769.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC: G01S17/894
Abstract: 一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
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公开(公告)号：CN109445559A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811343227.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
Abstract: 本发明公开了一种电源状态评估及系统，所述方法包括：首先，获取正常电源的正常状态特征参数；利用所述正常状态特征参数对隐马尔科夫模型进行训练，获得正常状态隐马尔科夫模型；然后，获取待评估电源的待评估状态特征参数；根据所述正常状态隐马尔科夫模型和所述待评估状态特征参数，计算所述待评估电源的待评估状态最大对数似然概率值，最后，根据所述待评估状态最大对数似然概率值对所述待评估电源的状态进行评估。本发明利用隐马尔科夫模型对电源的状态进行评估，实现了利用观测值对电源状态进行评估。
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公开(公告)号：CN104077638B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310101295.7
申请日：2013-03-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
Abstract: 本发明是有关于一种龙门吊车的调度方法。从而为吊车操作人员吊车工作提供辅助。该方法以提升吊车利用率为出发点，以吊车任务排序调度为思路，以吊车使用任务分类、吊车使用任务优先级和吊车选择的综合集成优化为技术手段，以生产任务有序进行为目标，最终建立一种龙门吊车的调度方法，填补并完善龙门吊车调度方法，并将其推向实用。
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