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公开(公告)号:CN110147963A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910439529.6
申请日:2019-05-24
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
Abstract: 本发明公开一种组立构件中小日程作业计划平衡制定方法及系统。方法包括:获取组立构件中小日程作业计划中的不确定性因素;根据所述不确定性因素建立组立构件中小日程作业计划的不确定性算法模型;根据所述不确定性算法模型,确定所述不确定性算法模型的求解策略;根据所述求解策略,确定组立构件中小日程作业计划。本发明的方法考虑了车间组立构件建造过程中的时间、空间、人员、设备等多种资源条件不确定性,适用范围广、容易编程实现、计算效率高。
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公开(公告)号:CN111766605B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202010559769.2
申请日:2020-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC: G01S17/894
Abstract: 一种固态面阵激光三维成像系统及方法,能够使用低分辨探测器实现高分辨成像,实现快速成像,有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射,调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件,数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出,调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收,TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块;嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理,还原更高分辨率图像,实现高分辨三维成像。
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公开(公告)号:CN114779059A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202111606608.5
申请日:2021-12-26
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明提供了一种基于时频域特征和单类KNN模拟电路故障检测方法,该方法包括接收额定数量仿真样本数据对应的时域特征向量样本;根据所述时域特征向量样本计算KNN距离统计量;判断所述KNN距离统计量是否符合预定的终止条件,如果所述KNN距离统计量符合所述终止条件,则建立所述KNN距离统计量的非中心卡方分布,以计算得到故障检测阈值;根据所述故障检测阈值检测模拟电路故障。通过时域特征向量样本基于KNN距离统计量判断样本是否为异常样本,基于此实现了电路故障检测,有助于解决现有技术中缺乏一种模拟电路故障检测方法的技术问题。
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公开(公告)号:CN111898671B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202010730170.0
申请日:2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像;对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理,得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像;采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别;本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统,提高了目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号:CN111506043B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202010273166.6
申请日:2020-04-09
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
Abstract: 本发明公开一种舰炮关键部件故障预测系统,涉及舰炮技术领域。该系统包括:处理子系统,用于对舰炮关键部件的振动、温度、压力、电流和电压信号分别进行采集、处理、存储和故障预测;控制子系统,用于对处理子系统进行参数配置、数据管理、历史数据分析,以及显示历史数据分析结果和故障预测结果。本发明可以同时采集舰炮关键部件的振动、温度、压力、电流和电压信号,采集的舰炮数据更全面,并可以对上述信号进行处理、存储和故障预测,解决了目前无法对舰炮系统关键部件进行故障预测,且采集的数据类型较为单一,缺乏对关键部件进行故障预测的条件的问题。
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公开(公告)号:CN111766605A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010559769.2
申请日:2020-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC: G01S17/894
Abstract: 一种固态面阵激光三维成像系统及方法,能够使用低分辨探测器实现高分辨成像,实现快速成像,有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射,调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件,数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出,调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收,TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块;嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理,还原更高分辨率图像,实现高分辨三维成像。
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公开(公告)号:CN109445559A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811343227.0
申请日:2018-11-13
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
Abstract: 本发明公开了一种电源状态评估及系统,所述方法包括:首先,获取正常电源的正常状态特征参数;利用所述正常状态特征参数对隐马尔科夫模型进行训练,获得正常状态隐马尔科夫模型;然后,获取待评估电源的待评估状态特征参数;根据所述正常状态隐马尔科夫模型和所述待评估状态特征参数,计算所述待评估电源的待评估状态最大对数似然概率值,最后,根据所述待评估状态最大对数似然概率值对所述待评估电源的状态进行评估。本发明利用隐马尔科夫模型对电源的状态进行评估,实现了利用观测值对电源状态进行评估。
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公开(公告)号:CN111650573B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202010731391.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括:嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中,可变反射率标定板与激光器之间的距离可调,根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离,嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整,并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。
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公开(公告)号:CN111488013B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202010331029.3
申请日:2020-04-24
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院
Abstract: 本发明公开了一种电子设备的温度控制电路,所述电路包括:n个并联的温度控制支路,n为大于或等于2的整数,温度控制支路包括温度控制元件、加热元件和通电延时继电器;在温度控制支路中:通电延时继电器的触点、温度控制元件和加热元件串联为控制通路;控制通路与通电延时继电器的控制线圈并联在电源的正极和负极之间。其中,温度控制元件、加热元件和通电延时继电器均为非半导体元件,均比同级别的半导体元件的工作温度范围的下限低,从而提高了电子设备的低温适应能力。
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公开(公告)号:CN111898671A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010730170.0
申请日:2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像;对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理,得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像;采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别;本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统,提高了目标识别的速度和精度。
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