公开(公告)号：CN114779059A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202111606608.5

申请日：2021-12-26

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 闫戈 ,  杨诚 ,  刘虹晓 ,  李占 ,  李游

IPC: G01R31/316

Abstract: 本发明提供了一种基于时频域特征和单类KNN模拟电路故障检测方法，该方法包括接收额定数量仿真样本数据对应的时域特征向量样本；根据所述时域特征向量样本计算KNN距离统计量；判断所述KNN距离统计量是否符合预定的终止条件，如果所述KNN距离统计量符合所述终止条件，则建立所述KNN距离统计量的非中心卡方分布，以计算得到故障检测阈值；根据所述故障检测阈值检测模拟电路故障。通过时域特征向量样本基于KNN距离统计量判断样本是否为异常样本，基于此实现了电路故障检测，有助于解决现有技术中缺乏一种模拟电路故障检测方法的技术问题。

公开(公告)号：CN115239772A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210877666.X

申请日：2022-07-25

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 刘玉奇 ,  杨诚 ,  裴大茗 ,  翟亚宇 ,  李游 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/66 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端，方法包括：从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块；在每个重叠视场内布设多个标志点；对中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据；将目标点云数据与原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准；对目标点云数据及多组原始点云数据分别进行预处理；分别从目标点云数据及多组原始点云数据中截取出与每个重叠视场对应的多个重叠区域点云数据；将同一重叠视场中的两个重叠区域点云数据进行处理以替换该重叠区域点云数据；进行精配准，中心模块与每个剩余模块均具有至少一个重叠视场。

公开(公告)号：CN115221778A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210652756.9

申请日：2022-06-08

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 闫戈 ,  杨诚 ,  刘虹晓 ,  李游 ,  徐雅丽 ,  郝光耀

IPC: G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于模型的故障数据仿真设备及仿真方法，其中仿真设备包括模型故障仿真与注入分系统与故障仿真与操控软件，模型故障仿真与注入分系统包括主控模块、电源管理模块、数据存储模块、应变信号输出模块、电压信号输出模块、振动ICP信号输出模块、热电偶信号输出模块、电流信号输出模块和数字量I/O信号输出模块。本发明能以构建的机电液装置数字模型编译的DLL动态链接库为输入，可生成机电液装置全工况运行状态数据，通过对应的硬件端口，实现仿真数据的输出。

公开(公告)号：CN114741778A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202111574396.7

申请日：2021-12-21

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 刘虹晓 ,  杨诚 ,  李占 ,  张化良 ,  闫戈 ,  李游 ,  严传续

IPC: G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出了一种基于人机博弈的无人艇自主能力测试系统，包括场景仿真模块、水动力仿真模块、人员显控模块、试验监控管理模块；本发明将真实人员接入仿真回路来控制仿真场景中的陪试艇，用以构建更加智能、真实的博弈场景；通过仿真构建被测无人艇控制器操控被测无人艇、人员显控模块操控陪试艇的双闭环，将由被测无人艇控制器操控的虚拟被测无人艇与由真实人员操控的虚拟陪试艇在场景仿真模块中进行博弈对抗并记录博弈过程的试验数据，完成针对无人艇控制器及其自主控制软件的自主能力测试。本发明在保留虚拟仿真测试优势的基础上，提升了仿真场景中陪试艇的智能化水平，增加了仿真场景的丰富度与真实性。