公开(公告)号：CN114741778A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202111574396.7

申请日：2021-12-21

Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院

Inventor： 刘虹晓 ,  杨诚 ,  李占 ,  张化良 ,  闫戈 ,  李游 ,  严传续

IPC: G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出了一种基于人机博弈的无人艇自主能力测试系统，包括场景仿真模块、水动力仿真模块、人员显控模块、试验监控管理模块；本发明将真实人员接入仿真回路来控制仿真场景中的陪试艇，用以构建更加智能、真实的博弈场景；通过仿真构建被测无人艇控制器操控被测无人艇、人员显控模块操控陪试艇的双闭环，将由被测无人艇控制器操控的虚拟被测无人艇与由真实人员操控的虚拟陪试艇在场景仿真模块中进行博弈对抗并记录博弈过程的试验数据，完成针对无人艇控制器及其自主控制软件的自主能力测试。本发明在保留虚拟仿真测试优势的基础上，提升了仿真场景中陪试艇的智能化水平，增加了仿真场景的丰富度与真实性。