船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN115239772A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210877666.X

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端,方法包括:从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块;在每个重叠视场内布设多个标志点;对中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据;将目标点云数据与原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准;对目标点云数据及多组原始点云数据分别进行预处理;分别从目标点云数据及多组原始点云数据中截取出与每个重叠视场对应的多个重叠区域点云数据;将同一重叠视场中的两个重叠区域点云数据进行处理以替换该重叠区域点云数据;进行精配准,中心模块与每个剩余模块均具有至少一个重叠视场。

    高可信软件的测试序列生成方法及系统、测试方法及系统

    公开(公告)号:CN111400176B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202010161800.7

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种高可信软件的测试序列生成方法及系统、测试方法及系统。该测试序列生成方法包括:根据待测试事件集以及顺序覆盖力度确定待覆盖子序列集;确定初始测试序列,并将其作为当前测试序列;判断当前测试序列是否完全覆盖各待覆盖子序列;如果否,则将待测试事件集中各待测试事件分别单独添加到当前测试序列后面,得到多个候选测试序列;选择候选测试序列中覆盖待覆盖子序列数量最多的候选测试序列替换当前测试序列,并跳转至“判断当前测试序列是否完全覆盖各待覆盖子序列”步骤;如果是,则将完全覆盖各待覆盖子序列的当前测试序列作为测试高可信软件的测试序列。本发明能够减少SCA序列覆盖冗余。

    三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN115457536A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210877662.1

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端,方法包括:采集用于进行三维标志点识别的三维点云、灰度图及标志点的结构参数;分别按照第一分割方法和第二分割方法对灰度图进行分割并获取第一灰度图数据和第二灰度图数据;根据第一灰度图数据和第二灰度图数据进行或运算以生成二值图;利用聚类算法将二值图中相互不连通的区域分别分割到不同的独立集合中;分别对每个独立集合中的多个目标特征判别项进行特征判别以生成多个判别结果;通过对多个判别结果加权计算以生成标志点识别结果的置信度;基于置信度满足预设要求,利用与标志点相对应的三维点云和标志点的结构参数计算该标志点的中心坐标。

    高可信软件的测试序列生成方法及系统、测试方法及系统

    公开(公告)号:CN111400176A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010161800.7

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种高可信软件的测试序列生成方法及系统、测试方法及系统。该测试序列生成方法包括:根据待测试事件集以及顺序覆盖力度确定待覆盖子序列集;确定初始测试序列,并将其作为当前测试序列;判断当前测试序列是否完全覆盖各待覆盖子序列;如果否,则将待测试事件集中各待测试事件分别单独添加到当前测试序列后面,得到多个候选测试序列;选择候选测试序列中覆盖待覆盖子序列数量最多的候选测试序列替换当前测试序列,并跳转至“判断当前测试序列是否完全覆盖各待覆盖子序列”步骤;如果是,则将完全覆盖各待覆盖子序列的当前测试序列作为测试高可信软件的测试序列。本发明能够减少SCA序列覆盖冗余。

    一种船用水文检测设备的辅助支撑机构

    公开(公告)号:CN214276990U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202022271843.9

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本实用新型提供一种船用水文检测设备的辅助支撑机构,包括固定结构;所述固定结构底部安装有支架结构,且支架结构与固定结构之间安装有传动结构;所述支架结构末端铰接安装有辅助结构,且辅助结构底部转动安装有检测结构;固定结构包括安装板、主支杆、加固杆、加固条、安装板上设置有通孔,且安装板外端焊接固定有一根主支杆,主支杆上端加装有呈三角形结构的加固杆,主支杆的上端面同时设置有两条加固条,主支杆的加固条主要起到加固的目的,且三角形结构的加固杆,能够增加主支杆的整体承载强度,安装板能够任意安装在船体或河岸位置,让整体检测更加方便。

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