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公开(公告)号：CN109850177A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811442723.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种快速系留海上作业直升机的方法，该方法利用的设备包括：液压动力装置、快速系留装置、预制轨道、摄像机、探杆、激光目标源、控制设备，包括以下步骤：S1、直升机进入指定降落区域上方；S2、液压动力装置驱动快速系留装置沿预制轨道跟随直升机运动；S3、当直升机降落并满足系留条件时，快速系留装置快速捕获直升机上的探杆，完成海上作业直升机的快速系留。本发明既能适用于现阶段服役的新型号直升机，也适用于现阶段服役的老型号直升机，同时适于4级以上的较为恶劣的海况；海上作业直升机系留过程均采用自动控制，大大减轻了直升机船上降落的操作难度；本发明提高了直升机船上降落的安全性，更加可靠合理，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN105758397A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610084200.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/20 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位方法，包括以下步骤：安装于飞行器上机身两侧各四个呈近似凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像，通过光纤通信模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元；图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号；将控制信号发送给飞行器，控制飞行器着陆轨迹。所述方法克服了现有定位方法的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN109625306B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811442938.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种横向校直直升机的方法，该方法的锁紧过程为：连杆在弹簧弹力的作用下运动并推出锁紧销，机械手带动直升机，通过链条沿垂直与锁紧销的轨道滑动，当锁紧销滑入机械手上的锁紧槽，机械手无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；解锁过程为：连杆在液压缸的作用下，克服弹簧弹力，将锁紧销拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置。本发明通过锁紧销与连接块之间的限位关系，实现了机械爪横向位置的锁定，同时通过在机械爪轨道中央设置锁紧销，可以直接将机械爪的位置锁定为中央，配合链条拉动机械爪，对机械爪位置的调整，即可实现横向校直过程，即使在六级海况下，也能安全使用。
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公开(公告)号：CN105758397B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610084200.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位方法，包括以下步骤：安装于飞行器上机身两侧各四个呈近似凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像，通过光纤收发模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元；图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的解算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号；将控制信号发送给飞行器，控制飞行器着陆轨迹。所述方法克服了现有定位方法的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN106408614A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610857667.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明涉及一种摄像机内参数标校方法和系统，首先将内参数标定装置上电；将摄像机、加固计算机与标定计算机终端相互连接并上电；标定计算机终端通过加固计算机给摄像机发送拍摄并导出左舷或右舷摄像机图像的指令；根据指令，左舷或右舷摄像机拍摄内参数标定装置的图像，并将图像发送给加固计算机的图像数据处理单元；图像数据处理单元接收图像进行处理并发送给标定计算机终端；标定计算机终端根据摄像机图像对摄像机内参数进行标定；再由摄像机进行内参数装订；最后利用摄像机的内参数实时对目标位置点进行畸变校正。本发明的实现不需要精密复杂的设备，适于现场应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105730705A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610084196.6
申请日：2016-02-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64D45/08
CPC classification number: B64D45/08
Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位系统，包括，安装于飞行器上机身两侧,两侧各四个，呈近似凸四边形的激光目标源；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机；图像处理单元对图像进行目标搜索、捕获、识别与跟踪，完成激光目标源的跟踪测量，实时解算出飞行器的位置与姿态，将解算结果通过CPCI总线接口送到主控系统单元；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果控制飞行器着陆轨迹。所述系统克服了现有定位系统的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN109712191A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811442956.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；所述可伸缩件与发光装置的数量均为N，N≥4；所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连，每个可伸缩件的另一端均设置有一个发光装置作为发光控制点。本发明方法解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定方法一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定方法使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。
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公开(公告)号：CN109625306A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811442938.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/12
CPC classification number: B64F1/125
Abstract: 本发明涉及一种横向校直直升机的方法，该方法的锁紧过程为：连杆在弹簧弹力的作用下运动并推出锁紧销，机械手带动直升机，通过链条沿垂直与锁紧销的轨道滑动，当锁紧销滑入机械手上的锁紧槽，机械手无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；解锁过程为：连杆在液压缸的作用下，克服弹簧弹力，将锁紧销拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置。本发明通过锁紧销与连接块之间的限位关系，实现了机械爪横向位置的锁定，同时通过在机械爪轨道中央设置锁紧销，可以直接将机械爪的位置锁定为中央，配合链条拉动机械爪，对机械爪位置的调整，即可实现横向校直过程，即使在六级海况下，也能安全使用。
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公开(公告)号：CN109398735A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811442686.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的安全快速回收及放飞系统和方法，本发明包括液压动力系统、快速系留系统、预置轨道，实现了海上作业直升机的降落、探杆捕获、快速系留、牵引入库、牵引出库、牵引校直、解锁放飞的功能。本发明全过程自动控制，使得本方法更加科学可靠，即使是4级以上的复杂海况也能将直升机安全平稳的牵引入库或出库，而且整个过程操作简单，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109398735B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811442686.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的安全快速回收及放飞系统和方法，本发明包括液压动力系统、快速系留系统、预置轨道，实现了海上作业直升机的降落、探杆捕获、快速系留、牵引入库、牵引出库、牵引校直、解锁放飞的功能。本发明全过程自动控制，使得本方法更加科学可靠，即使是4级以上的复杂海况也能将直升机安全平稳的牵引入库或出库，而且整个过程操作简单，节省人力物力。
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