一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法

    公开(公告)号:CN109712191B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201811442956.1

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法,装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件;所述可伸缩件与发光装置的数量均为N,N≥4;所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场,过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连,每个可伸缩件的另一端均设置有一个发光装置作为发光控制点。本发明方法解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题;标定方法一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机,有效的节省了标定时间,提高了标定效率;标定装置为多个非平面特征点,摄像机只需拍摄一次,既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数;标定方法使用设备简单,测量快速,且可以在相对晃动的水面上使用。

    一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法

    公开(公告)号:CN109712191A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811442956.1

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法,装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件;所述可伸缩件与发光装置的数量均为N,N≥4;所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场,过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连,每个可伸缩件的另一端均设置有一个发光装置作为发光控制点。本发明方法解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题;标定方法一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机,有效的节省了标定时间,提高了标定效率;标定装置为多个非平面特征点,摄像机只需拍摄一次,既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数;标定方法使用设备简单,测量快速,且可以在相对晃动的水面上使用。

    一种提高水密型设备防水性能的装置

    公开(公告)号:CN209959954U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201920133586.7

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种提高水密型设备防水性能的装置,包括装置外壳,装置外壳内部两侧下方开设有行程滑槽,并且行程滑槽中活动设置有自适应压力板,自适应压力板的上表面贴合设置有橡胶膜片,并且橡胶膜片呈正方形,橡胶膜片的四角方向内置固定有内置钢套,并且内置钢套中穿插固定有固定螺栓,自适应压力板的中部开设有内部调压孔,并且内部调压孔的下方连通有外部调压孔,外部调压孔的下方密封连通有外部调压孔,并且外部调压孔设置于装置外壳下表面的正中位置,自适应压力板的下表面两侧固定焊接有压缩弹簧,并且压缩弹簧的下端与装置外壳内部下表面固定焊接。本实用新型的装置结构简单,能够有效避免气压差所导致的泄露现象。

    一种LED横摇装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217048983U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202123021357.2

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本实用新型提供一种LED横摇装置,其包括摇摆指示灯箱、固定指示灯箱、横摇指示器显控箱、横摇指示器接线盒、信号转换箱、陀螺地平仪(可选配),所述陀螺地平仪用于船舶摇动信息的采集,所述摇摆指示灯箱、固定指示灯箱布置于机库后壁顶部,用于指示横摇信息。摇摆指示灯箱、固定指示灯箱尺寸根据机库后壁空间进行适应性调整,并在机库后壁按相应尺寸开口,将灯箱镶嵌进机库后壁内。本实用新型所述LED横摇装置为嵌入式设计,可提升装备的可靠性,该LED横摇装置整体嵌装进机库后壁中,避免设备受腐蚀、雨淋等环境因素的影响。

    一种手持指挥灯棒
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211015907U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201922119557.8

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本实用新型提出一种手持指挥灯棒,包括导光棒体、PC透光片、反光碗、棒身、电池、LED光源装置、挂扣装置、控制开关;所述棒身为腔体式结构所述导光棒体设置在所述棒身内部一侧,所述LED光源装置设置在所述棒身内部与导光棒体连接的一端;所述反光碗设置在所述导光棒体上,所述电池设置在所述棒身内部,所述挂扣装置设置在所述棒身的尾部;所述电池与所述LED光源装置电连接,所述控制开关设置在所述LED光源装置上。本实用新型能够将LED光源聚合后射出,可作为户外照明使用;能够将光源无损耗发射,在作为指挥棒时使光线均匀散出,光线亮度可调节;棒体结构通过旋转固定,便于调整安装。本实用新型结构简单,使用方便,可多次使用。

    一种操作手轮位于阀门底部的截止止回阀

    公开(公告)号:CN209743683U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201920132881.0

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本实用新型实施例提供了一种操作手轮位于阀门底部的截止止回阀,涉及船舶管路附件技术领域,为了解决现有技术中的截止止回阀不易操作或无法在管路上布置的问题。该操作手轮位于阀门底部的截止止回阀由下至上依次包括:操作手轮、指示器衬套、开关指示器、上盖、阀杆螺母、衬套、螺纹接杆、阀盖主体、阀体、下阀杆、阀盘、上阀杆和压盖;将阀杆螺母的垂直回转运动转化为螺纹接杆的上下运动,螺纹接杆在阀门内部空间运动;螺纹接杆与下阀杆通过固定连接,螺纹接杆带动下阀杆上下运动,进而使下阀杆压紧或松开阀盘;当下阀杆压紧阀盘时,介质不能正向或反向流动;操作手轮转动时带动开关指示器移动,指示阀门的开关位置。

    一种降压型大功率LED驱动模块

    公开(公告)号:CN207251961U

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201721047242.1

    申请日:2017-08-21

    Abstract: 一种降压型大功率LED恒流驱动模块,包括内部电路与外部封装CC-2000H;所述内部电路包括主驱动电路、故障检测电路及电路接口。所述主驱动电路采用LM3409HV作为PFET的控制器来驱动LED负载,实现BUCK型电流调节器。所述驱动模块可接受6~75V的广泛输入电压,效率最高可达95%,恒定输出电流高达2A,电流输出精度在+5%以内,具备全方位的保护功能;模块经封装后体积小巧,可靠性高。本实用新型的驱动模块支持并联使用,具备极大的灵活性,能够通过模块的简单并联实现更大功率的输出。

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