公开(公告)号：CN109625306B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201811442938.3

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 蔡斌 ,  许涛 ,  张泽帮 ,  周珊 ,  薛晓川

IPC: B64F1/12

Abstract: 本发明涉及一种横向校直直升机的方法，该方法的锁紧过程为：连杆在弹簧弹力的作用下运动并推出锁紧销，机械手带动直升机，通过链条沿垂直与锁紧销的轨道滑动，当锁紧销滑入机械手上的锁紧槽，机械手无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；解锁过程为：连杆在液压缸的作用下，克服弹簧弹力，将锁紧销拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置。本发明通过锁紧销与连接块之间的限位关系，实现了机械爪横向位置的锁定，同时通过在机械爪轨道中央设置锁紧销，可以直接将机械爪的位置锁定为中央，配合链条拉动机械爪，对机械爪位置的调整，即可实现横向校直过程，即使在六级海况下，也能安全使用。

公开(公告)号：CN109625306A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811442938.3

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 蔡斌 ,  许涛 ,  张泽帮 ,  周珊 ,  薛晓川

IPC: B64F1/12

CPC classification number: B64F1/125

Abstract: 本发明涉及一种横向校直直升机的方法，该方法的锁紧过程为：连杆在弹簧弹力的作用下运动并推出锁紧销，机械手带动直升机，通过链条沿垂直与锁紧销的轨道滑动，当锁紧销滑入机械手上的锁紧槽，机械手无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；解锁过程为：连杆在液压缸的作用下，克服弹簧弹力，将锁紧销拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置。本发明通过锁紧销与连接块之间的限位关系，实现了机械爪横向位置的锁定，同时通过在机械爪轨道中央设置锁紧销，可以直接将机械爪的位置锁定为中央，配合链条拉动机械爪，对机械爪位置的调整，即可实现横向校直过程，即使在六级海况下，也能安全使用。