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公开(公告)号：CN119645061A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411747343.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于海上运动平台的无人直升机降落引导方法，该方法包括以下步骤：1)根据海上运动平台上的无人直升机停机坪位置，确定降落引导区域；2)当无人直升机飞行到降落引导区域内，记录切换到降落引导阶段时刻的无人直升机的位置及飞行速度与方向，以及海上运动平台的位置及运动速度与方向；3)基于步骤2)的采集信息，规划降落引导阶段的航线；4)根据海上平台无人直升机停机坪高度及无人机在M点处的高度，计算无人直升机在垂直方向的期望航迹角；5)引导无人直升机降落。本发明提出了一种规划无人直升机在降落引导阶段下的轨迹及飞行速度的方法，可在空间上及时间上提升无人直升机在移动状态下的海上平台上降落的成功率。
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公开(公告)号：CN115639812A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211115311.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及水下自主无人航行器控制技术领域，尤其涉及一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法。该方法与传统的航路跟踪控制方法的主要区别在于传统的水下航行器控制方法在跟踪最后一段航路时，从整个航路起始点至航路终点均引入位置偏差进行纠偏，并且在控制时更注重控制算法本身而未考虑水下航行器的状态，而本方法提出的一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法，在水下航行器接近航路终点(目标点)时，引入位置偏差角的概念，同时在整个控制过程中考虑水下航行器的航向和纵向航行状态，从而提高水下航行器控制的平稳性和到达目标点的精度。
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公开(公告)号：CN112573076B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011353940.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海洋地质岩芯船岸储运交互系统和方法，岩芯样品箱中设置若干个圆柱体空巢，用于存放同一岩芯采样切割后的柱状石质样品；在岩芯采集区设置初始化工作站对射频载体装置进行设置与采样岩芯关联的相关信息；岩芯采集区、岩芯切割区和储存区部署若干网络接入设备，多个传感器单元用于识别射频载体装置；出船库时，通过射频感知设备自动识读出库岩芯样品信息，并及时确认出船库步骤和岩芯样品信息以及下船步骤，完成岩芯样品的入库上架。降低船上样品储运困难和劳动强度，实现船载岩芯样品批量存储和转运，降低岩芯样品管理易误率，提高重要样品试验信息可追溯性，在海洋船舶恶劣环境下适应性强、可靠性高。
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公开(公告)号：CN113431496A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110598996.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种钻采船协同作业故障诊断及辅助决策方法，包括：通过钻采作业流程的关联和约束条件，利用UML方法构建典型钻采作业过程模型，实现钻采作业任务管理的智能化；在对海上作业风险分析的基础上，提出海上作业安全风险评估指标，采用贝叶斯相关方法和无风险失效概率的故障率评估方法，结合数据库信息和现场采集的风险失效概率信息，得出符合海上作业过程情况的风险失效概率评估方法；通过对各子系统实时数据的采集，建立海上作业全过程的辅助决策系统模型，实现对海上作业过程和特殊状况的辅助决策。本发明解决了钻采船多任务、多设备、多人员操作带来的安全隐患，能对各项故障进行检测和预判，实现了对钻井事故的研判和辅助。
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公开(公告)号：CN111612416A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010367331.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/06 , G06N5/04 , G06F16/248 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种钻采船多任务协同监控系统与方法，包括：数据采集模块，用于读取气象、钻井、动力定位各系统的实时数据；协同作业模块，用于实现作业过程中各系统的协同；协同监控故障诊断模块，用于根据读取各系统的实时数据中设备的状态数据进行推理分析，当设备状态数据与故障特征数据满足偏差要求时，判断设备发生了对应的故障；故障特征数据库，用于存储钻井、动力定位系统的故障特征阈值数据与对应的故障类型；可视化模块，用于对数据采集模块中的各系统的实时数据进行筛选获得关键数据，将关键数据以图形化的方式显示在同一界面上。本发明系统通过数据共享实现作业环节的配合和协同，有利于提高钻采作业的自动化和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115758283B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211390590.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种智能集成平台多元监测数据融合映射方法，包括以下步骤：智能集成平台监测采集到的力学、运动学和动力学信息实时数据，并进行筛选、清洗和预处理；根据智能集成平台监测采集数据建立监测对象状态信息的BP神经网络模型；建立监测智能集成平台对象的数值仿真模型，仿真计算得到监测对象的信息数据；智能集成平台监测采集到的实时数据和监控对象仿真数据信息进行对比，获得差异数据；实现仿真模型的迭代进化；利用迭代进化后的仿真模型的仿真数据作为训练数据，对BP神经网络模型进行模型参数修正；对监控对象的三维数字化模型进行数据展示。本发明方法实现了监控对象时域和空域的全方位展示，提高了监控数据在时域和空域的延展性。
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公开(公告)号：CN117455323A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311452792.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋科考船的通用工作流建模方法，包括以下步骤：S1、对海洋科考船各实验室的数据、物料、实验器材在内的实验资源进行统一资源描述，生成对相关资源的引用或表示；S2、对实验室内、实验室间工作流程进行统一工作流建模，构建实验室检测任务工作流建模表达，并关联S1中描述的相关资源引用；S3、对S2中建模的业务工作流进行编排，生成出系统可辨识追踪的工作流模型；S4、实验人员执行检测业务工作，工作状态同步到显示系统中呈现给管理人员和客户。本发明将实验室内所有对象进行统一描述和管理，构建统一工作流模型，实现对海洋科考船上实验室间信息与物料的交换的统一管理，有利于提高实验室间工作的配合与协同作业能力。
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公开(公告)号：CN117057367A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310955262.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06K1/12 , G06K7/10 , G06K17/00 , G06K19/06 , G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种钻采船船上设备及岩心样品管理标签编码方法，包括：1)采集编码信息；2)将所述长度码、管理者编码、对象类别编码、对象属性编码的数据组合而形成原始串码；3)根据原始串码数据生成电子标签。本发明根据钻采船实际工作需要，以及多任务场景，重新设置船上设备和岩心样品的码段，形成适于钻采船的船、岸统一编码体系，满足钻采船岩心样品处理、存储、实验管理需求。
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公开(公告)号：CN112307688B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011184941.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种电力推进船舶能效监控管理优化系统和方法，包括电力推进主机配电监测采集方案，建立主机阀值分析模型，采用数据挖掘和主成分分析的航速优化辅助决策，和结合目标船舶船模数值拖曳水池计算和CFD计算进行差值计算实现纵倾优化辅助决策，使能效监控和管理功能更适用于电力推进船舶，提高了电力推进船舶的能效监控的准确性和管理的有效性，同时提高了纵倾优化辅助决策的准确性。本发明通过智能监控管理电力推进船舶的能耗、提供航行辅助决策，达到了节能减排的效果；基于船舶试验及船机桨匹配关系进行航速优化，建立了主机功率与航速的最优匹配关系；基于船舶数值水池数据计算得到基础数据进行纵倾优化，提升了优化的准确性。
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公开(公告)号：CN112573076A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011353940.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海洋地质岩芯船岸储运交互系统和方法，岩芯样品箱中设置若干个圆柱体空巢，用于存放同一岩芯采样切割后的柱状石质样品；在岩芯采集区设置初始化工作站对射频载体装置进行设置与采样岩芯关联的相关信息；岩芯采集区、岩芯切割区和储存区部署若干网络接入设备，多个传感器单元用于识别射频载体装置；出船库时，通过射频感知设备自动识读出库岩芯样品信息，并及时确认出船库步骤和岩芯样品信息以及下船步骤，完成岩芯样品的入库上架。降低船上样品储运困难和劳动强度，实现船载岩芯样品批量存储和转运，降低岩芯样品管理易误率，提高重要样品试验信息可追溯性，在海洋船舶恶劣环境下适应性强、可靠性高。
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