公开(公告)号：CN115378317B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202211057167.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 王奕霖 ,  胥文清 ,  李宙恒 ,  邹奔 ,  李锦峰

IPC: H02P9/00 ,  H02P9/14 ,  H02P9/44 ,  H02J3/38 ,  H02J3/36 ,  H02J1/00 ,  G01R15/18 ,  H02P101/35 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明提供了基于前馈去饱和直流互感器的MVDC发电系统调控装置，采用前馈去饱和的方法搭建直流互感器测量系统，采用包含直流互感器的两个前馈补偿回路，通过直流互感器系统测量直流母线电流，并将电流测量值通过互感器原理转化为电压信号输入辅发电系统的前馈补偿控制器，实现了对MVDC系统直流母线电流/电压的调控，减小了脉冲负载对全电力大型船舶MVDC系统稳定的影响，保证了大型船舶电力系统快速恢复稳态的能力。本发明在不影响直流互感器的测量精度、稳定度、时漂和温漂等稳态性能的前提下改善直流互感器的动态性能，使系统在测量MVDC系统脉冲负载下的波动母线电流/电压时保持了直流互感器的高稳态性能。

公开(公告)号：CN115639812B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202211115311.3

申请日：2022-09-14

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 程垦 ,  李锦峰 ,  王奕霖 ,  胥文清 ,  黄金锋

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明涉及水下自主无人航行器控制技术领域，尤其涉及一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法。该方法与传统的航路跟踪控制方法的主要区别在于传统的水下航行器控制方法在跟踪最后一段航路时，从整个航路起始点至航路终点均引入位置偏差进行纠偏，并且在控制时更注重控制算法本身而未考虑水下航行器的状态，而本方法提出的一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法，在水下航行器接近航路终点(目标点)时，引入位置偏差角的概念，同时在整个控制过程中考虑水下航行器的航向和纵向航行状态，从而提高水下航行器控制的平稳性和到达目标点的精度。

公开(公告)号：CN115639812A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211115311.3

申请日：2022-09-14

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 程垦 ,  李锦峰 ,  王奕霖 ,  胥文清 ,  黄金锋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及水下自主无人航行器控制技术领域，尤其涉及一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法。该方法与传统的航路跟踪控制方法的主要区别在于传统的水下航行器控制方法在跟踪最后一段航路时，从整个航路起始点至航路终点均引入位置偏差进行纠偏，并且在控制时更注重控制算法本身而未考虑水下航行器的状态，而本方法提出的一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法，在水下航行器接近航路终点(目标点)时，引入位置偏差角的概念，同时在整个控制过程中考虑水下航行器的航向和纵向航行状态，从而提高水下航行器控制的平稳性和到达目标点的精度。

公开(公告)号：CN115378317A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211057167.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 王奕霖 ,  胥文清 ,  李宙恒 ,  邹奔 ,  李锦峰

IPC: H02P9/00 ,  H02P9/14 ,  H02P9/44 ,  H02J3/38 ,  H02J3/36 ,  H02J1/00 ,  G01R15/18 ,  H02P101/35 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明提供了基于前馈去饱和直流互感器的MVDC发电系统调控装置，采用前馈去饱和的方法搭建直流互感器测量系统，采用包含直流互感器的两个前馈补偿回路，通过直流互感器系统测量直流母线电流，并将电流测量值通过互感器原理转化为电压信号输入辅发电系统的前馈补偿控制器，实现了对MVDC系统直流母线电流/电压的调控，减小了脉冲负载对全电力大型船舶MVDC系统稳定的影响，保证了大型船舶电力系统快速恢复稳态的能力。本发明在不影响直流互感器的测量精度、稳定度、时漂和温漂等稳态性能的前提下改善直流互感器的动态性能，使系统在测量MVDC系统脉冲负载下的波动母线电流/电压时保持了直流互感器的高稳态性能。

公开(公告)号：CN116540750A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310675087.1

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 程垦 ,  谭亮 ,  李宙恒 ,  李锦峰 ,  王奕霖

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开了一种基于光谱自适应的固定翼无人机海上回收引导方法，属于无人机回收技术领域，通过光谱自适应技术，海上平台通过滤波算法生成期望下滑轨迹，船载光电设备识别无人机准确位置，通过助降灯光指示无人机与期望下滑轨迹的位置偏差，无人机通过机载光电设备识别助降灯光颜色不断修正下降轨道，使其实际下滑轨迹向期望下滑轨迹靠近，从而达到双向引导无人机撞网回收的目的。考虑到无人机导航精度问题，本发明不依赖于被动接收的无人机本身导航设备的导航信息，而是在近距离下，依赖海上平台与无人机搭载的光电设备的双向主动探测识别，提高导航精度，从而提升海上平台固定翼无人机的降落成功率。