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公开(公告)号:CN118317060A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410558659.2
申请日:2024-05-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04N7/18 , H04L65/65 , H04L69/164 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种舰载综合执法系统、工作方法及执法船舶,该舰载综合执法系统包括光电设备、强声设备、强光设备、水炮设备、执法设备控制台和执法取证指挥台;各设备通过船舶共用的以太网连接,以传输视频及数据信息;其中,光电设备用于对周边一定范围内的海上、空中和近岸目标进行全天候发现、监视及跟踪;执法设备控制台用于集中显示强声设备、强光设备及水炮设备的运行状态,并控制三者对目标执行相应的警示驱离动作;执法取证指挥台用于对所述光电设备采集到的视频图像进行分析、识别,提取船舶目标特征,并进行数据比对,以实现船舶异常行为的分析判断与告警提示。本发明满足公务执法船舶实施综合执法的需求,提升执法活动效率。
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公开(公告)号:CN116540750A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310675087.1
申请日:2023-06-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱自适应的固定翼无人机海上回收引导方法,属于无人机回收技术领域,通过光谱自适应技术,海上平台通过滤波算法生成期望下滑轨迹,船载光电设备识别无人机准确位置,通过助降灯光指示无人机与期望下滑轨迹的位置偏差,无人机通过机载光电设备识别助降灯光颜色不断修正下降轨道,使其实际下滑轨迹向期望下滑轨迹靠近,从而达到双向引导无人机撞网回收的目的。考虑到无人机导航精度问题,本发明不依赖于被动接收的无人机本身导航设备的导航信息,而是在近距离下,依赖海上平台与无人机搭载的光电设备的双向主动探测识别,提高导航精度,从而提升海上平台固定翼无人机的降落成功率。
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公开(公告)号:CN115378317A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211057167.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P9/44 , H02J3/38 , H02J3/36 , H02J1/00 , G01R15/18 , H02P101/35 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供了基于前馈去饱和直流互感器的MVDC发电系统调控装置,采用前馈去饱和的方法搭建直流互感器测量系统,采用包含直流互感器的两个前馈补偿回路,通过直流互感器系统测量直流母线电流,并将电流测量值通过互感器原理转化为电压信号输入辅发电系统的前馈补偿控制器,实现了对MVDC系统直流母线电流/电压的调控,减小了脉冲负载对全电力大型船舶MVDC系统稳定的影响,保证了大型船舶电力系统快速恢复稳态的能力。本发明在不影响直流互感器的测量精度、稳定度、时漂和温漂等稳态性能的前提下改善直流互感器的动态性能,使系统在测量MVDC系统脉冲负载下的波动母线电流/电压时保持了直流互感器的高稳态性能。
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公开(公告)号:CN110175186A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910407522.6
申请日:2019-05-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F16/2455 , G06F16/29 , G06K9/00 , G06K9/62 , G08G3/02 , H04N7/18 , H04W4/024 , H04W4/42 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法,该系统包括:传感器模块、目标识别模块、综合控制单元、近距识别系统判定模块、目标特征数据库;传感器模块包括:导航雷达、GPS/北斗定位导航装置、船用AIS接收机、小目标雷达、高清视频摄像跟踪设备、三维激光雷达、毫米波雷达、船用拾音设备;本发明合理配置智能无人船舶配置的从远及近的主动和被动传感器,兼顾雷达信号、光电信号、音视频信号实现威胁目标感知、识别和跟踪功能;能实现威胁对象迅速、准确、可靠的识别;具有持续可改进的自学习能力,随着目标音视频特征库的采集和丰富,智能无人船舶的威胁目标感知目标识别的能力与效率将会持续改进。
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公开(公告)号:CN118759526A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410750576.3
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种相干信号的波达方向估计方法,属于舰船雷达、通信信号处理领域,包括:发送端向接收端发送一次目标功率的导频信号,接收端根据导频信号获取信道的多径时延结构;发送端向接收端发送正常导频信号,计算接收信号与发射信号的互相关函数;对互相关函数的峰值进行降序排序,确定第一时延的候选可能性,计算合成路径后的互相关函数,以确定最短时延;构建关于时延的成本函数,将成本函数对两个自变量进行求导运算,得到到达时间差的估计值;由到达时间差的估计值求取波达方向,完成应用于均匀线性阵列的相干信号一维波达方向估计。该方法可以提高被动雷达、声呐设备对目标的探测精度,提高水面舰艇的综合探测能力。
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公开(公告)号:CN110895120B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201811069516.6
申请日:2018-09-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明设计了一种基于图像处理技术的舰炮系统精度检测装置及检测方法,图像传感器设置在零飞仪上,图像传感器用于采集炮火轴线前方图像,在统一的时间脉冲信号下,炮火轴线前方图像及其数据信息和跟踪器的目标跟踪图像及其数据信息均传送到计算机,计算机从跟踪器的目标跟踪图像中,根据跟踪器波门选择的范围,提取出跟踪目标,将跟踪目标和炮火轴线前方图像进行模板匹配,根据匹配算法计算相似度并输出匹配结果,在炮火轴线前方图像中定位跟踪器所跟踪目标的位置,计算平均零飞误差。具有目标自动检测与识别,图像处理分析、零飞误差自校正等集成优化特点,能够利用近距离角点目标检测舰炮系统综合误差。
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公开(公告)号:CN111198367A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201811386159.6
申请日:2018-11-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明设计了一种公务船综合探测指挥系统及方法,能够实现目标自动执法模式,在突发情况下的快速执行任务,首先提出局域二维点迹凝聚技术,提高对目标的检测精度,其次建立威胁判断算法,实现系统多通道指挥控制的目标。并且针对海上执法特点,建立警示目指和应急目指;针对执法需求,制定目标分配策略,实现对海目标自动执法。本发明建立了综合探测指挥系统,有效减少人员配置,解决了探测搜索、信息分析、态势形成、指挥控制、辅助决策的问题。
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公开(公告)号:CN115378317B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202211057167.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P9/44 , H02J3/38 , H02J3/36 , H02J1/00 , G01R15/18 , H02P101/35 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供了基于前馈去饱和直流互感器的MVDC发电系统调控装置,采用前馈去饱和的方法搭建直流互感器测量系统,采用包含直流互感器的两个前馈补偿回路,通过直流互感器系统测量直流母线电流,并将电流测量值通过互感器原理转化为电压信号输入辅发电系统的前馈补偿控制器,实现了对MVDC系统直流母线电流/电压的调控,减小了脉冲负载对全电力大型船舶MVDC系统稳定的影响,保证了大型船舶电力系统快速恢复稳态的能力。本发明在不影响直流互感器的测量精度、稳定度、时漂和温漂等稳态性能的前提下改善直流互感器的动态性能,使系统在测量MVDC系统脉冲负载下的波动母线电流/电压时保持了直流互感器的高稳态性能。
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公开(公告)号:CN118537712A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410667328.2
申请日:2024-05-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于多模型融合的图像深度修复取证方法,该方法包括:S1、将图像输入训练好的取证网络;S2、获取取证网络的取证结果;所述取证结果表示所述图像的篡改区域;所述取证网络包括若干个编码器‑解码器结构的网络分支、细节增强模块、注意力融合模块;细节增强模块连接于所述网络分支的尾端;所述注意力融合模块连接于各网络分支中编码器的尾端。该方法能够对不同JPEG压缩程度的图像进行取证,得到的取证结果具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118246898A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410214508.5
申请日:2024-02-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于物联驱动的岸海设备器材维保方法,步骤如下:S1、基于在船物联感知数据,计算船舶设备器材的平均需求间隔和变异系数,根据船舶设备器材需求间隔和变异系数计算情况,将设备器材动态分类为大消耗量器材物资和小消耗量设备备件;S2、针对大消耗量器材物资,利用混沌搜索粒子群改进BP神经网络算法对器材物资进行预测;和/或S3、针对小消耗量设备器材,利用飞鼠搜索改进支持向量机算法对设备器材进行预测。本发明还公开了一种基于物联驱动的岸海设备器材维保装置,实现了快速监管高效船岸设备物资维护保障,提高了设备器材补给效率,增强了海上工作船舶平台的长期保障能力,可以广泛应用于船舶电子信息技术领域。
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