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公开(公告)号：CN110814187A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911082703.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种试制用机器人滚边压合夹持设备，用于机器人的滚头压合内板和外板时，定位夹紧内板和外板，其包括胎模、手动夹紧机构和手动定位机构。压合加工时，外板放置于胎模上，内板叠放于外板上；手动定位机构定位内板和外板，手动夹紧机构包括拐角夹紧组件，每个胎模的拐角处可转动地设置有一个拐角夹紧组件。滚头经过胎膜的拐角处时，拐角夹紧组件能够夹紧内板和外板的拐角，且拐角夹紧组件的主体还能绕近似垂直于内板和外板的拐角夹紧面的轴线转动以避让滚头，并使滚头能够压合内板和外板的拐角，压合过程中无需松开夹紧，进而提高了内板和外板的拐角的压合质量。同时，其制造成本低，适用于试制生产。
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公开(公告)号：CN110216182A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910466672.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动压合装置，解决了压合专机压合过程的动力源的问题，本装置包括安装座、伺服电机、双向滚珠丝杠螺母副、双向滚珠丝杠螺母副驱动的两个凸轮滑块、滑块、称重传感器、外基准限位块、内基准限位块、接头式压注油杯、由V型凸导杆和V型凹导板组成的纵向导向机构、撞块、行程开关、轴、支撑型滚轮、直通式压注油杯等，本装置可根据产品压合工艺要求，实现凹模向上移动的不同位置需求，从而可完成多次翻边，实现压合，称重传感器会适时反馈给控制系统不同位置的压合力的状况。
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公开(公告)号：CN106040873B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610640993.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆角面镶块压合装置，其特征在于：凸模镶块前端底面有圆角，凸模镶块后端底部固定连接在刀座顶面上，摆动摇臂顶部有U型槽，摆动摇臂前面与凹模紧密接触；安装底座尾部孔通过弹簧用螺钉与拉簧一端安装连接，拉簧另一端与顶部铰链轴连接，打开限位块顶面为斜面，打开限位块底部与安装底座固定连接，打开限位块对摆动摇臂下方限位，安装底座底部固定连接在底板上；凸模镶块顶面有墩死块，驱动块位于墩死块的上方与上底板固定连接。其解决了外板包边被内板遮盖，空间有限，不能采用单组镶块双工作型面压合方法的问题，该装置根据压合区域的长短,来选择单独使用或成对使用。
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公开(公告)号：CN106040812A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610645668.0
申请日：2016-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预翻边设备，由底座、底部凹模部分、压料部分、翻转机构部分、平衡锁紧组件、镶块翻边装置组成，其特征在于：底部凹模部分由凹模、外板定位板、外板确认装置、内板确认装置组成，外板定位板固定连接在凹模的外沿位置，凹模底面与底座的顶面固定连接，外板确认装置及内板确认装置固定连接在底座顶面；其解决了有机器人套合需求的盆形压合产品，三个方向压合前角度在115度以上，不能通过一套压合模完成产品压合的问题。
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公开(公告)号：CN114962361A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210377391.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气缸与伺服电机驱动专机压合设备的同步跟随控制系统及方法，同步跟随控制系统包括：驱动气缸、第一速度调节阀、第一快速排气阀、第一可逆流减压阀和三位五通中封电磁阀；驱动气缸用于驱动压料板机构依托框架移动；第一速度调节阀用于控制气缸活塞杆移动速度；第一快速排气阀用于驱动气缸上腔的气通过第一快速排气阀排出；通过调整第一可逆流减压阀到固定压力，保证提供制件成形过程稳定的压料力；三位五通中封电磁阀控制驱动气缸的气缸活塞杆的伸出或缩回；本发明采用驱动气缸和辅助气缸构成平衡驱动回路，保证气缸与伺服电机驱动同步跟随；还采用减速回路防止冲击；采用安全回路为设备运行提供安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106077207B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610711717.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D19/08
Abstract: 本发明涉及一种单面斜平压合产品的简易式压合装置，其特征在于：胎模镶块后端的底面固定连接在底座上，胎模镶块前端的顶面开有一条导槽，支撑板位于胎模镶块的顶面，二者需保证制件间隙，夹紧板与支撑板为螺钉连接后的焊合件，两侧与垫块通过螺纹销固定在底座上，内导镶块和其下方的外导镶块配合卡接在胎模镶块的前端，内导镶块前端弯曲卡在胎模镶块的导槽中，预压镶块安装在移动夹钳的上部;其解决传统手工包边方式满足不了质量要求，使用雅高设备，单纯在移动夹钳上安装成型镶块和设计非标移动夹钳的方式都无法解决天窗顶盖产品中单面斜平压合产品的压合问题。
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公开(公告)号：CN106077207A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610711717.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D19/08
Abstract: 本发明涉及一种单面斜平压合产品的简易式压合装置，其特征在于：胎模镶块后端的底面固定连接在底座上，胎模镶块前端的顶面开有一条导槽，支撑板位于胎模镶块的顶面，二者需保证制件间隙，夹紧板与支撑板为螺钉连接后的焊合件，两侧与垫块通过螺纹销固定在底座上，内导镶块和其下方的外导镶块配合卡接在胎模镶块的前端，内导镶块前端弯曲卡在胎模镶块的导槽中，预压镶块安装在移动夹钳的上部;其解决传统手工包边方式满足不了质量要求，使用雅高设备，单纯在移动夹钳上安装成型镶块和设计非标移动夹钳的方式都无法解决天窗顶盖产品中单面斜平压合产品的压合问题。
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公开(公告)号：CN114798931B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210185149.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B21D39/02
Abstract: 本发明公开了一种专机压合设备及方法，用于压合内板和外板，压合设备包括：压料驱动部件、压料板、底座部件、胎模安装部件、伺服驱动压合装置和胎模；压料驱动部件包括框架、导轨、压料驱动板和压料驱动机构，压料板安装于压料驱动板；伺服驱动压合装置驱动胎模安装部件在底座部件的容纳腔内上下移动；胎模设置于胎模安装部件上方；压料板与胎模相对地设置，具有相互靠近的压合位置以及分离的分离位置，处于压合位置时，将位于压料板与胎模之间的外板和内板压合；本发明生产节拍快符合高效率的要求，质量稳定性好产品的品质高，设计更灵活，可实现多次压合，产品能够独自完成所有的压合功能。
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公开(公告)号：CN117531878A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311310890.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压紧的增力降速式推边装置及其设计方法，其中，推边装置包括支撑架、压紧机构和推边机构；压紧机构中的压紧镶块具有压紧待推边板料产品的压紧位置；推边机构包括第一驱动机构、三角曲柄、导轨和推边镶块结构；三角曲柄分别与支撑架、第一驱动机构和推边镶块结构铰接；第一驱动机构通过驱动三角曲柄，使推边镶块结构沿着导轨从远离位置向压边位置移动对板料产品进行推边，过程中推边速度减小且压力增大；本发明装置集成了推边机构和压紧机构，不需要单独布置压紧机构；本发明使板料产生塑性变形，降低回弹，从而提升压合质量，达到最佳的产品质量效果。
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公开(公告)号：CN114755969A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210281939.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种通过称重与位移传感器辅助伺服电机驱动的控制方法与系统，属于电气控制技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1，控制装置根据压合设备的工艺设计位置，各个位置的编码器根据微脉冲位移传感器的反馈值确定编码值；步骤S2，变频器依据确定编码值进行动作驱动伺服电机，控制装置通过微脉冲位移传感器实时监控压合设备的实时位置，当实时位置超过合理范围时启动保护功能；步骤S3，控制装置通过称重传感器实时监控压合设备的压力值，当压力值超过阈值时启动保护功能；步骤S4，在终压阶段，压合设备到达终压位置后，控制装置通过称重传感器测得压合设备到达设计压力值后，将启动保压程序。
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