公开(公告)号：CN118818286A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410821173.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 秦加合 ,  李家玲 ,  龙立 ,  魏利 ,  刘雨鑫 ,  曾凡磊

IPC: G01R31/34 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种电机限位标定方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：下线设备将用户触发的针对目标车辆中转向柱调节电机组的限位标定指令发送至控制器；控制器基于接收到的限位标定指令确定待标定电机所在的待标定模块，并向待标定模块发送限位标定信号；待标定模块基于接收到的限位标定信号进行限位标定，确定待标定电机的候选限位信息和候选限位信息对应的反馈电流，并将候选限位信息和反馈电流发送至控制器；控制器接收候选限位信息和反馈电流，基于候选限位信息的限位区间分布信息和反馈电流与预设电流阈值之间的电流差值，确定待标定电机的目标限位信息，从而准确且便捷地确定待标定电机的限位信息，以实现电机限位标定。

公开(公告)号：CN118669525A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410803476.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 秦加合 ,  李家玲 ,  龙立 ,  王明玉 ,  刘雨鑫 ,  苏雯 ,  曾凡磊

IPC: F16H61/12 ,  F16H61/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：基于换挡执行请求确定当前档位信号和目标档位信号；在当前档位信号为驻车档信号，且检测到满足第一预设换挡故障条件的情况下，依据接收到的制动主缸压力信号确定当前制动状态，并根据当前制动状态确定第一换挡控制策略；在当前档位信号为非驻车档信号，且检测到满足第二预设换挡故障条件的情况下，依据转速信号确定当前车速，并依据方向信号确定当前行驶方向；依据当前档位信号、目标档位信号、当前车速和/或当前行驶方向，确定第二换挡控制策略。本技术方案，实现了在电子换挡系统出现故障的情况下，在确保车辆行驶安全的基础上，确定车辆换挡控制策略的效果。

公开(公告)号：CN119239578A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411479151.X

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵令国 ,  龙立 ,  曾凡磊 ,  陈铁夫 ,  袁浩

IPC: B60W30/06 ,  B60R25/24

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：判断是否存在钥匙信号；若存在钥匙信号，则获取睡眠泊车计数器的当前计数值，在钥匙信号跳变到泊车指令值时，将睡眠泊车指令置为有效泊车指令，并在当前计数值达到预设计数阈值之前持续发送有效泊车指令至车辆的智驾控制器，以在智驾控制器唤醒后执行泊车动作。本申请实施例可以在钥匙信号跳变到泊车指令值时，将睡眠泊车指令置为有效泊车指令，并在睡眠泊车计数器的当前计数值达到预设计数阈值之前持续发送有效泊车指令至车辆的智驾控制器，以在智驾控制器唤醒后执行泊车动作，有效的提升了遥控泊车的及时性和智能性。