-
公开(公告)号：CN109646907A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710946543.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: A63B27/04
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种输电线路电杆攀爬装置。包括上夹紧机构、下夹紧机构及伸缩机构，其中上夹紧机构和下夹紧机构通过伸缩机构连接，所述上夹紧机构和下夹紧机构均用于夹紧输电线路电杆，所述伸缩机构用于调整上夹紧机构和下夹紧机构之间的距离；通过上夹紧机构和下夹紧机构交替夹紧输电线路电杆、及通过伸缩机构改变上夹紧机构和下夹紧机构之间的距离来实现攀爬输电线路电杆的目的。本发明解决人工爬杆作业存在的危险性高，劳动强度大，效率低下等问题，能够代替作业工人携带作业工具攀爬混凝土电杆，保障电力作业安全。
-
公开(公告)号：CN109656153A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710945967.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统，包括机器人控制器设置于机器人端，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站；地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。本发明以嵌入式工控机为核心，通过数传实现地面基站和机器人之间的无线通讯，通过图传系统实现地面基站和机器人之间的图像传输，人机界面上不仅能够直接读取机器人的状态信息，发送机器人的控制指令，实现了灵活控制、远程传输等，实现完成对线路验电及接地线作业任务，适用于输电线路环境下的机器人验电与接地线作业机构，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN107121445A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610100795.2
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于变电站X摄像检测的设备。包括X射线发射机构和X射线成像机构，所述X射线发射机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构a、作业套筒及X射线发射机，所述X射线成像机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构b、直线单元及成像板，所述X摄像机构中的X射线机将影像成像于所述成像机构中的成像板上，实现对变电站设备的检测。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN106853642A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510903888.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: B25J13/00 , B25J13/006 , B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种断股补修机器人控制系统，机器人控制器设置于机器人上，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站，地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。本发明机器人控制系统以嵌入式工控机为核心，实现了灵活控制、远程传输等，而且还能实时处理机器人采集的图像信息，通过对线路断股的智能识别，完成对线路断股的自主修复。本发明机器人控制系统应用于机器人断股补修控制领域，简单灵活，具有使用价值。
-
公开(公告)号：CN118500668A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410706818.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于发电机组定转子内部检查处理技术领域，特别涉及一种发电机组定转子窄间隙槽楔检测敲击作业装置。包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体和声音采集模块，其中直线驱动模组用于带动敲击作业单体和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体用于对定子槽楔进行敲击作业，声音采集模块用于采集敲击作业单体敲击振动产生的声音信号，实现对定子槽楔的松紧度检测。本发明可用于狭长间隙的敲击作业机构，可通过狭小的缝隙进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现等优点，使用范围广泛。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109895122A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711283195.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出法兰和输入法兰可相对转动，谐波减速器和无框直驱力矩电机均套设于穿线管上，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与穿线管连接，穿线管通过力矩传感器与输出法兰连接。本发明具有力感知功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好的优点。
-
公开(公告)号：CN108808577A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710311414.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种输电线路断股修复作业工具。包括缠绕机构、升降机构及旋转机构，其中缠绕机构与升降机构固连，通过升降机构实现缠绕机构的上升或下降，所述升降机构与旋转机构固连，通过旋转机构可实现缠绕机构和升降机构的旋转。本发明在输电线路发生断股后，代替工人出线对断股实施修复，能够减轻人员的劳动强度，提高效率。
-
公开(公告)号：CN105790152B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410826433.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路作业工具，具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构，其中举升机构与机器人本体搭接，所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方，所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上下运动，实现电锯清除机构和电热清除机构之间的工作切换。本发明采用模块化的设计，方便组装更换，对输电线路上的可燃性和可切割异物清除，适用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN105667621B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410677553.0
申请日：2014-11-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法，爬壁机器人包括齿轮外壳、机器人本体、对接装置、吸盘等，齿轮外壳安装在机器人本体上部中央；离心泵安装在机器人本体上部，其进气口与机器人本体中央的通孔垂直对应；吸盘安装在机器人本体底部四周，驱动轮和支撑轮安装在机器人本体下部、位于吸盘内；齿轮外壳左右两侧的侧板上分别装有母端、公端对接装置。本发明每个模块化可重构爬壁机器人是独立的个体，所构建的吸附装置是可滑动式，使机器人在吸附壁面的同时可以运动，在壁面无障碍时独立完成任务，当活动空间内有需要跨越的障碍时，两个独立的个体重构成一种行星轮系结构，协同完成越障任务。
-
公开(公告)号：CN107116558A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610101949.X
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.088 seconds)
