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公开(公告)号：CN118604122A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410706838.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了基于发电机组定转子窄间隙敲击声音信号的槽楔检测方法及系统。方法包括：1)采集发电机组定转子窄间隙内敲击声音信号；2)提取敲击特征数据；3)存储到特征数据库，得到槽楔各个预设点位的清音关键特征，并标记对应点位的槽楔块松紧状态；4)建立模式识别模型，以特征数据库的数据为输入进行迭代训练，使得模型输出对应点位的槽楔块松紧状态，用于实时判别。系统包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体7和声音采集模块、上位机，直线驱动模组带动敲击作业单体7和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体7用于对定子槽楔6进行敲击，声音采集模块采集敲击声音信号，上位机中设有程序模块对声音信号进行辨识，识别发电机组设定点位的槽楔松紧状态，判别故障与否。
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公开(公告)号：CN118417203A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410706822.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及伸缩作业机构，特别涉及一种适用于狭长空间的伸缩作业机构。包括第一传送单元、第一滑动单元、第二滑动单元、第二传送单元及作业工具，其中第二滑动单元与第一滑动单元连接，且能够沿同一方向伸缩；第一传送单元设置于第一滑动单元的一侧，为第一滑动单元的伸缩提供动力；第二传送单元设置于第一滑动单元和第二滑动单元之间，第一滑动单元的伸缩动作通过第二传送单元带动第二滑动单元同步伸缩，作业工具设置于第二滑动单元上。本发明利用二级传动原理，可通过狭长空间进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现优点等，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118731161A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410706805.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01N29/04 , H02K15/02 , B24C1/00 , G01N29/44 , G01N29/265 , G01N21/95 , H04L67/125 , G10L25/51 , G10L25/03 , G10L25/09 , H04N7/18 , H04W4/38
Abstract: 本发明涉及一种发电机组定转子内部检查装置控制系统及控制方法，系统包括基于以太网建立通信网络，设置远程控制基站、控制器模块、通用运动驱动模块、信息采集模块。远程控制基站通过有线局域网络向控制器模块发送控制指令，并接收内检装置本体状态信息以及发电机组检测结果用于显示，通用运动驱动模块搭载作业工具沿发电机定转子周向、轴向、法向运动控制，信息采集模块实时采集数据用于检测与控制，执行窄间隙检查流程、槽楔松紧度流程、发电机定转子表面清洗流程。方法包括：设定控制流程，检查定转子表面缺陷，通过敲击声音判断槽楔松紧度，可视化显示仿真模型，以及检测和清洗流程。
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公开(公告)号：CN118500668A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410706818.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于发电机组定转子内部检查处理技术领域，特别涉及一种发电机组定转子窄间隙槽楔检测敲击作业装置。包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体和声音采集模块，其中直线驱动模组用于带动敲击作业单体和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体用于对定子槽楔进行敲击作业，声音采集模块用于采集敲击作业单体敲击振动产生的声音信号，实现对定子槽楔的松紧度检测。本发明可用于狭长间隙的敲击作业机构，可通过狭小的缝隙进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现等优点，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118671199A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706820.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及敲击作业机构，特别涉及一种适用于狭长间隙的敲击作业机构。包括机架、直线驱动模组、触发模组和敲击模组，其中直线驱动模组设置于机架上，且输出端与触发模组和敲击模组连接，直线驱动模组用于带动触发模组和敲击模组进行直线运动，触发模组在直线运动过程中间断式触发敲击模组摆动，敲击模组用于完成敲击作业。本发明具有沿发电机组径向方向的尺寸小、结构简单且易于实现等优点，适用于窄间隙狭长空间使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118641625A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410706816.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于大型水轮发电机检测技术领域，特别涉及一种发电机组定转子内部检查处理作业装置。包括周向导轨机构、移动车、径向伸缩机构、垂直升降机构及可更换作业工具，其中周向导轨机构设置于发电机组转子上，移动车设置于周向导轨机构上，且能够在周向导轨机构上行走，垂直升降机构通过径向伸缩机构与移动车连接，可更换作业工具设置于垂直升降机构上，垂直升降机构携带可更换作业工具能够进入定转子间隙内，垂直升降机构驱动可更换作业工具进行升降，可更换作业工具基于对发电机定子槽楔的敲击作业声音实现对发电机定子槽楔松紧度的检测。本发明通过狭长间隙进入待作业空间进行检查处理作业，该作业装置尺寸小、结构简单和易于实现。
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公开(公告)号：CN117283284B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311328059.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 高压断路器操动机构碟簧紧固螺母拆装装置及拆装方法，包括支撑架单元、升降台单元以及顶升单元，所述支撑架单元包括顶板和底板以及连接在顶板与底板之间的多个连接杆，顶板上设置有碟簧限位孔，升降台单元包括碟簧托盘，碟簧托盘的下侧设有多个支撑轮，顶升单元包括千斤顶，千斤顶安装在底板的上侧中部，所述底板上安装有支撑轨道座，且支撑轨道座伸出底板一段距离，碟簧托盘通过支撑轮能够在支撑轨道座上定向移动到支撑架单元内。通过上述结构，实现安全、便捷的压缩蝶簧，从而方便的拆除或者安装紧固螺母。
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公开(公告)号：CN118528007A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410717742.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种AHMA型操动机构储能活塞的检修方法，包括以下步骤：S1.通过储能拉杆将高压缸体上的储能活塞顶出，将储能活塞拆除；S2.将储能活塞的钢部分与铜部分分离；S3.将钢部分与铜部分上的旧密封拆除，对钢部分与铜部分检查清洁；S4.钢部分上的新密封圈安装及塑形；S5.铜部分上的新密封圈安装及塑形；S6.将储能活塞40回装到高压缸体上。通过上述方法，可顺利完成AHMA型操动机构储能活塞拆装与密封更换工作，保证了操动机构大修的整体质量。
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公开(公告)号：CN118089525A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410159854.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种电动伸缩杆、距离探测设备及其探测方法，电动伸缩杆包括主杆体、伸缩组件、驱动组件和导向组件，伸缩组件包括一级伸缩杆和二级伸缩杆，驱动组件与一级伸缩杆连接，导向组件包括设置在一级伸缩杆上的转动轮组件，以及设置在转动轮组件上进行带传动的传动件，传动件分别与主杆体和二级伸缩杆连接，驱动组件驱动一级伸缩杆伸缩时，转动轮组件带动传动件进行带传动，以带动二级伸缩杆沿一级伸缩杆进行直线位移。本发明通过带传动将一级伸缩杆进行位移的运动传动到二级伸缩杆上，以实现多级伸缩杆的伸缩，从而小型化和轻量化整个电动伸缩杆和电动伸缩杆，并且能够用于间距的探测。
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公开(公告)号：CN111614010B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010397751.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种500kV焊接型GIL管道母线分解检修方法，本发明解决了在现场狭小空间下百米长GIL管道的拆卸分解和回装调试等技术难题，实现焊接型GIL内部放电故障快速修复，并将复杂的检修作业工艺流程标准化、模块化，保证检修质量，降低了检修难度及作业安全风险，缩短了检修工期。为此种重要电力输送设备的检修提供了故障快速处理，并保证电力传导特性不会因GIL的管道分解而降低，为重要电力输送设备应急检修这种寸秒寸金的作业保证了检修的时间经济效益，创立了一种国内焊接型GIL故障检修工作方法和工艺标准。
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