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公开(公告)号：CN116933405A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210347333.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种圆筒形焊接试件周向焊缝几何模型重构方法：步骤一：进行3D扫描并划分焊缝位置横截面；步骤二：对横截面内、外径数据分区；步骤三：对内、外径数值按照原始序列标记原始标签，按数值排序后以乱序标签标记；步骤四：确定数据分布函数；步骤五：将步骤二中的数据统计量作为步骤四中数据分布函数的分布参数，内、外径数据在数据分布函数下生成新的随机仿真数据，并按数值大小排序后标记乱序标签；步骤六：将带乱序标签的仿真数据与原始标签对应并按原始标签顺序重新排列，获得横截面内、外径仿真数据；步骤七：重复步骤二～步骤六重构焊缝变形影响区三维模型。本发明能够快速生成统计学意义上构型等效的三维虚拟筒形焊接试件。
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公开(公告)号：CN116181753A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111420372.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于大重量设备的快速固定装置，其中抓取头下侧设有锁配轴，固定主体的壳体上端设有勾爪座容置抓取所述锁配轴的左勾爪和右勾爪，移动拉块上端与左勾爪和右勾爪连接，移动拉块内设有转挂轴孔和顶柱孔，转挂轴上端设有半圆柱插入所述转挂轴孔中、下端设有滚动端，弹簧上端设有弹簧顶柱置于所述顶柱孔中且上端平面与所述半圆柱下端弧面相抵，弹簧下端固设于壳体底面上，壳体内设有带卡槽的转接块，且所述转接块一侧形成上转接斜面、另一侧形成下转接斜面，抓取固定时所述滚动端沿着上转接斜面移动，锁定时所述滚动端卡入卡槽中，松开时所述滚动端沿着下转接斜面移动。本发明能够实现相关设备的快速固连和拆卸，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114628950B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011470455.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/631
Abstract: 本发明涉及大型设备装配技术领域，具体地说是一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置，其中连接板上侧与分段对接设备的活动端滑动连接，连接板下侧与安装架转动连接，安装架前端设有固定盘，且固定盘中部设有插头，带齿锁紧环可转动地套装于所述固定盘外沿上，且带齿锁紧环外侧设有外齿圈、内侧设有内螺纹，插座固定盘设于分段对接设备的固定端，且插座固定盘中部设有插座，所述插座固定盘外侧设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述插座固定盘一侧设有操作杆支架，操作杆前端设有齿轮，且对接安装时所述齿轮前侧轴端插入所述操作杆支架中，并且所述齿轮与所述带齿锁紧环的外齿圈啮合。本发明便于对接和拆卸作业，且保证对接牢固同时更为省力。
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公开(公告)号：CN112595157A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011412025.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F28D20/02
Abstract: 本发明属于水下装备领域，具体地说是一种水下无能耗冷却装置，储热腔内部贮存有相变液，储热腔的上表面为导热面，发热量大的发热元件/设备安装于导热面上；补液腔内装有相变液，补液腔与储液腔内部相连通，通过补液腔向储液腔补充相变液；冷凝腔为封闭腔体，冷凝腔的外表面为耐压舱的耐压舱壳，冷凝腔内设有回液槽；回液管的两端分别与回液槽及补液箱连通，出气管的两端分别通过气液隔离接头与冷凝腔及储液腔连通。本发明不涉及电子水泵、电动阀门等大功率电气设备，能耗低，无噪声影响，同时安装结构紧凑灵活，适合舱内紧凑空间安装使用。
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公开(公告)号：CN106742832B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510818352.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及AUV包装运输领域，具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法，包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦，其中AUV固定在运输固定架上，伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上，AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，AUV固定好后连同运输固定架一起通过所述手拉葫芦带动升降，并通过所述伸缩起吊装置带动进出集装箱，在集装箱的底板上设有扭锁，所述载有AUV的运输固定架通过所述扭锁固定到集装箱的底板上。本发明在节省大量人力与时间的同时也降低了操作的危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108023254A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610928898.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R43/00
CPC classification number: H01R43/00
Abstract: 本发明涉及一种能够用于安装不同尺寸插座的可调式插座旋紧装置，包括调节轴、基座、旋转牙盘、底座和夹紧块，其中，基座内沿自身轴向方向设有通孔，调节轴可转动地穿过所述基座内的通孔并与所述旋转牙盘固定连接，所述基座固定在底座上，所述旋转牙盘设置于底座内，所述底座的底面设置有导向槽，所述夹紧块设置于所述导向槽中，且所述夹紧块在工作时只能沿所述导向槽的方向移动；所述夹紧块靠近所述底座一端的端面上设有夹紧齿，旋转牙盘远离所述基座一侧的端面上设有弧形条状凸台，所述夹紧齿与所述弧形条状凸台相啮合。本发明能够用于安装不同尺寸的插座，并保护插座及安装面不受刮伤。
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公开(公告)号：CN108017005A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610928946.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及AUV维修领域，具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置，包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架，所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构，其中固定套筒固装于所述底座上，丝母固装于固定套筒顶端，驱动升降装置上设有驱动齿轮换向器和手轮，从动升降装置上设有从动齿轮换向器，所述驱动齿轮换向器上的联动输出轴通过一传动轴与所述从动齿轮换向器上的联动输出轴相连，所述驱动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述驱动升降装置中的丝杠固连，所述从动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述从动升降装置中的丝杠固连。本发明在进行AUV维修操作时，可以节省大量的人力与时间，同时降低操作的危险性。
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公开(公告)号：CN105692461B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410708104.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B66C19/00
Abstract: 本发明涉及一种起吊装置，具体地说是一种安装在集装箱内并能够吊运大型设备进出集装箱的集装箱用伸缩起吊装置，包括固定梁、移动臂、油缸和油缸动力系统，其中固定梁安装在集装箱内的顶棚上，所述移动臂、油缸和油缸动力系统均安装在所述固定梁上，所述移动臂通过所述油缸驱动移动，所述油缸的活塞杆通过所述油缸动力系统控制伸缩，所述移动臂上设有用于与外挂的起吊设备相连的起吊设备挂接口。本发明能够吊运大型设备进出集装箱，在节省人力的同时也降低了操作的危险性。
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公开(公告)号：CN106741778A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510829854.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所述舵板通过所述舵机驱动旋转，所述推进器的推力输出角度随所述舵板旋转改变，所述推进器和舵机通过所述控制器控制启停。本发明能够实现推进装置在不同角度的推力输出，输出损耗较少，控制算法简单，极大地提高了水下机器人的机动性和灵活性。
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公开(公告)号：CN104648621B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310601520.3
申请日：2013-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B22/00
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设置于浮球球体内依次相通的不同腔体中，压力补偿器和压力开关安装在主舱体两侧，充电/调试接口设置于与所述容置主舱体的腔体相通的斜孔中，主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口通过油管相连，电路电线设置于油管中；主舱体内设有主控单元和电池组，浮球球体外部设有与主控单元相配合的天线和频闪灯。本发明能将浮出水面的长基线海底应答器的位置信息发送给母船，方便长基线海底应答器的定位回收。
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