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公开(公告)号：CN113602459B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110942738.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种微型自主水下机器人。包括依次密封连接的推进舱段、操纵舱段、控制舱段、电池舱段及艏段，其中控制舱段的顶部设有天线；推进舱段包括推进舱段导流罩及设置于推进舱段导流罩内的轮缘推进器和操舵组件，轮缘推进器通过顺时针或逆时针运转实现微型自主水下机器人的前进或后退；操舵组件设置于轮缘推进器的后端，操舵组件用于微型自主水下机器人在高速航行时的航向角和俯仰角的姿态调节。本发明结构小巧、重量轻，能够实现单人收放和操作；由于兼有桨后舵和微型轮缘推进器两种位姿操纵手段，能够实现从零速到高速的高机动能力，在硬件与结构方面具有模块化易扩展的优点。
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公开(公告)号：CN113602459A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110942738.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种微型自主水下机器人。包括依次密封连接的推进舱段、操纵舱段、控制舱段、电池舱段及艏段，其中控制舱段的顶部设有天线；推进舱段包括推进舱段导流罩及设置于推进舱段导流罩内的轮缘推进器和操舵组件，轮缘推进器通过顺时针或逆时针运转实现微型自主水下机器人的前进或后退；操舵组件设置于轮缘推进器的后端，操舵组件用于微型自主水下机器人在高速航行时的航向角和俯仰角的姿态调节。本发明结构小巧、重量轻，能够实现单人收放和操作；由于兼有桨后舵和微型轮缘推进器两种位姿操纵手段，能够实现从零速到高速的高机动能力，在硬件与结构方面具有模块化易扩展的优点。
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公开(公告)号：CN112595157A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011412025.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F28D20/02
Abstract: 本发明属于水下装备领域，具体地说是一种水下无能耗冷却装置，储热腔内部贮存有相变液，储热腔的上表面为导热面，发热量大的发热元件/设备安装于导热面上；补液腔内装有相变液，补液腔与储液腔内部相连通，通过补液腔向储液腔补充相变液；冷凝腔为封闭腔体，冷凝腔的外表面为耐压舱的耐压舱壳，冷凝腔内设有回液槽；回液管的两端分别与回液槽及补液箱连通，出气管的两端分别通过气液隔离接头与冷凝腔及储液腔连通。本发明不涉及电子水泵、电动阀门等大功率电气设备，能耗低，无噪声影响，同时安装结构紧凑灵活，适合舱内紧凑空间安装使用。
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公开(公告)号：CN112595157B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011412025.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F28D20/02
Abstract: 本发明属于水下装备领域，具体地说是一种水下无能耗冷却装置，储液腔内部贮存有相变液，储液腔的上表面为导热面，发热量大的发热设备安装于导热面上；补液箱内装有相变液，补液箱与储液腔内部相连通，通过补液箱向储液腔补充相变液；冷凝腔为封闭腔体，冷凝腔的外表面为耐压舱的耐压舱壳，冷凝腔内设有回液槽；回液管的两端分别与回液槽及补液箱连通，出气管的两端分别通过气液隔离接头与冷凝腔及储液腔连通。本发明不涉及电子水泵、电动阀门等大功率电气设备，能耗低，无噪声影响，同时安装结构紧凑灵活，适合舱内紧凑空间安装使用。
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