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公开(公告)号：CN114630548B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011456678.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及海洋设备领域，具体地说是一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法，包括第一胀紧环、第一胀紧套、第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板和拉杆，其中第一胀紧套和第二胀紧套通过支撑板相连，且第一胀紧套外缘套装有第一胀紧环，第二胀紧套外缘套装有第二胀紧环，并且所述第一胀紧套外缘设有第一斜面与所述第一胀紧环内壁配合，所述第二胀紧套外缘设有第二斜面与所述第二胀紧环内壁配合，所述拉杆依次穿过所述第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板、第一胀紧套和第一胀紧环，且所述拉杆端部与所述第一胀紧环螺纹连接，所述第一胀紧套外侧设有导向杆。本发明可以将电子控制装置等设备可靠地固定在小型舱体内，结构简单，安装方便，有效导热。
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公开(公告)号：CN114593314B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011409569.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法，其中载物导轨包括载物板和固定板，固定板与待安装物体固连，载物板上侧固设有压紧机构、下侧与组合导轨固连，固定导轨固设于大口径盲孔管道内壁中，且组合导轨与固定导轨滑动连接，在大口径盲孔管道的侧壁内端设有带第一斜面的内顶块、外端设有外顶块，所述组合导轨前端设有第二斜面与所述第一斜面配合、后端通过设于所述外顶块上的顶紧螺栓顶紧，压紧机构设有可移动的压紧斜块，大口径盲孔管道侧壁内设有管道斜块，且所述压紧斜块斜面与对应的管道斜块斜面配合。本发明可以在大口径盲孔管道中实现大载荷物体的可靠固定，且操作方便，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN111318690B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811525058.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险。
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公开(公告)号：CN109940075B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910260220.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及热电池制造领域，特别涉及一种负极片翻边成型自动化设备。包括支撑升降机构、手套箱、自动复位模具、翻边工位、高精度数控转台、预压工位、脱模工位、成型工位及转移及堆码机器人，其中支撑升降机构和高精度数控转台设置在手套箱底部，自动复位模具放置在高精度数控转台的定位座上，定位座上具有0°、90°、180°和270°的放置位置；支撑升降机构设置于自动复位模具的下方；翻边工位、预压工位、脱模工位及转移及堆码机器人均设置在手套箱顶部，翻边工位、预压工位和脱模工位分别放置于高精度数控转台的90°、180°、270°工位的正上方，成型工位固定于高精度数控转台的一侧。本发明通过程序控制可自动的完成负极片翻边成型，提高了热电池制造效率。
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公开(公告)号：CN109896103B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711306243.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构，包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型，且第一包装袋输入所述包装膜中，所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋，第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手，第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移，且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装，大大提高了包装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109888364A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910282503.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气管的一端通过气动系统与气源连通，另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通；工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位，原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒，模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放，还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能，极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。
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公开(公告)号：CN108007354A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610935821.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种粉末自动摊平设备及其使用方法，设备包括控制机柜、多套直线模组、摊平模具、激光测距传感器、粉尘浓度检测仪、气路软管、清洁吸嘴、吸尘装置、摊粉头、电动转台，用于自动将模具内的粉末进行摊平处理，为后面压制工序提供均匀平整的粉末基体，激光测距传感器配合电动转台，用于检测摊平处理后的粉末平整度；清洁吸嘴、吸尘装置、气路软管配合使用，用于清理模具内残留的浮粉或者残渣；摊粉头用于对模具内的粉体进行摊平处理；粉尘浓度检测仪用于检测设备周边的粉尘浓度。本发明能够实现粉末的自动摊平，将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN116181753A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111420372.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于大重量设备的快速固定装置，其中抓取头下侧设有锁配轴，固定主体的壳体上端设有勾爪座容置抓取所述锁配轴的左勾爪和右勾爪，移动拉块上端与左勾爪和右勾爪连接，移动拉块内设有转挂轴孔和顶柱孔，转挂轴上端设有半圆柱插入所述转挂轴孔中、下端设有滚动端，弹簧上端设有弹簧顶柱置于所述顶柱孔中且上端平面与所述半圆柱下端弧面相抵，弹簧下端固设于壳体底面上，壳体内设有带卡槽的转接块，且所述转接块一侧形成上转接斜面、另一侧形成下转接斜面，抓取固定时所述滚动端沿着上转接斜面移动，锁定时所述滚动端卡入卡槽中，松开时所述滚动端沿着下转接斜面移动。本发明能够实现相关设备的快速固连和拆卸，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114628950B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011470455.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/631
Abstract: 本发明涉及大型设备装配技术领域，具体地说是一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置，其中连接板上侧与分段对接设备的活动端滑动连接，连接板下侧与安装架转动连接，安装架前端设有固定盘，且固定盘中部设有插头，带齿锁紧环可转动地套装于所述固定盘外沿上，且带齿锁紧环外侧设有外齿圈、内侧设有内螺纹，插座固定盘设于分段对接设备的固定端，且插座固定盘中部设有插座，所述插座固定盘外侧设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述插座固定盘一侧设有操作杆支架，操作杆前端设有齿轮，且对接安装时所述齿轮前侧轴端插入所述操作杆支架中，并且所述齿轮与所述带齿锁紧环的外齿圈啮合。本发明便于对接和拆卸作业，且保证对接牢固同时更为省力。
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公开(公告)号：CN109896103A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711306243.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构，包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型，且第一包装袋输入所述包装膜中，所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋，第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手，第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移，且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装，大大提高了包装效率。
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