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公开(公告)号：CN112520632B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202011489550.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种大型压载模块对接装置，包括设有抛载机构的机器人外框架和与抛载机构相配合的压载模块，还包括框架支撑座与电动平车、支撑平台、支撑平台旋转机构、顶升油缸、横移油缸与压载模块支撑随形底座。机器人外框架放置在框架支撑座上，待安装的压载模块放置在压载模块支撑随形底座上，通过电动平车、支撑平台旋转机构、横移油缸及顶升油缸实现压载模块五个自由度的位姿调节。本发明能够实现大尺寸重量规格的压载模块在小范围空间内的安装，节省人力、提高作业效率；对接精度高，安装过程快速，同时安全可靠；通用性强，通过更换压载模块支撑随形底座，能够适应不同尺寸的压载模块安装。
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公开(公告)号：CN112454250B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011361230.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明属于海洋机器人技术领域，特别涉及一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置。包括机器人框架支撑机构、机器人框架、圆柱形耐压舱体、移动升降平台车、组件对接工装、推拉直线模组机构及机器人内部组件，其中圆柱形耐压舱体设置于机器人框架上，机器人框架设置于机器人框架支撑机构上；组件对接工装和推拉直线模组机构设置于移动升降平台车上，组件对接工装用于与圆柱形耐压舱体对接；机器人内部组件与组件对接工装滑动连接，推拉直线模组机构与机器人内部组件连接，用于将机器人内部组件推送至圆柱形耐压舱体内。本发明采用自动化设备进行大型海洋机器人内部组件安装，节约人力，并可提高安装效率。
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公开(公告)号：CN111089213B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911343769.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明涉及固定装置，特别涉及一种用于大长径比管道中设备的固定装置。包括夹紧支架Ⅰ、管道、主体支架、轴向调整机构及夹紧支架Ⅱ，其中夹紧支架Ⅰ设置于管道的封闭端内侧，夹紧支架Ⅱ设置于管道的开口端，主体支架设置于管道的内部，并且两端分别与夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ定位连接，轴向调整机构设置于管道和主体支架之间，用于调整主体支架的轴向位置，主体支架用于放置设备。本发明增强了可靠性，提高了筒体或罐体的耐压性、密封性或者制造成本，同时提高了筒体或罐体的内部空间使用率。
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公开(公告)号：CN112429630A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011361524.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人海上布放与回收领域，具体地说是一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置，包括回转机构、锁体和导向架三部分，回转机构用于调整锁体的方向；锁体用于实现与起吊梁的对接，通过调整锁体上加挂弹簧的位置，可使卡舌处于常开和常闭两种状态，常开状态用于设备的海上布放，常闭状态用于回收；导向架用于对接时的锁体自动导引，使锁口和起吊梁对正；使用时，两根导引绳穿过导向架，由导引绳进行导向。本发明可实现海上设备回收的自动对接和解锁，无需人工下小艇辅助挂钩，有效降低收放风险。
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公开(公告)号：CN109940075A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910260220.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及热电池制造领域，特别涉及一种负极片翻边成型自动化设备。包括支撑升降机构、手套箱、自动复位模具、翻边工位、高精度数控转台、预压工位、脱模工位、成型工位及转移及堆码机器人，其中支撑升降机构和高精度数控转台设置在手套箱底部，自动复位模具放置在高精度数控转台的定位座上，定位座上具有0°、90°、180°和270°的放置位置；支撑升降机构设置于自动复位模具的下方；翻边工位、预压工位、脱模工位及转移及堆码机器人均设置在手套箱顶部，翻边工位、预压工位和脱模工位分别放置于高精度数控转台的90°、180°、270°工位的正上方，成型工位固定于高精度数控转台的一侧。本发明通过程序控制可自动的完成负极片翻边成型，提高了热电池制造效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108075580A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610998408.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: H02J7/025 , H02J7/0042
Abstract: 本发明涉及水下无线充电技术领域，具体地说是一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法，包括安装底座、发射装置、接收装置和接收装置驱动机构，其中发射装置固装在所述安装底座的一端，在所述安装底座远离所述发射装置一端设有接收装置驱动机构，所述接收装置可移动地设置于所述接收装置驱动机构上，且所述接收装置通过所述接收装置驱动机构驱动移动，以发射装置的发射端为O点，所述接收装置的接收端移动距离范围为0～600mm，所述接收装置内设有电流传感器。本发明能够找出不同海洋深度下最优充电距离，为AUV水下无线充电提供技术保障。
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公开(公告)号：CN114644084A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011508252.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B23/40
Abstract: 本发明涉及一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法，其中塔式起升机构和载体支撑座均可移动地设于试验保障船上，且塔式起升机构沿着横向移动，载体支撑座沿着纵向移动，塔式起升机构包括移动底座、立架、起落架、起重缆、起吊缆和对接锁紧装置，立架设于移动底座上，起落架可升降地设于立架一侧，起重缆一端与起重缆绞车连接，另一端绕过立架上端后与起落架连接，起落架端部设有缓冲座，缓冲座下侧设有对接锁紧装置，起吊缆一端与起吊缆绞车连接，另一端绕过立架上端并穿过所述缓冲座后与潜航器连接，所述试验保障船回收侧设有碰撞缓冲机构。本发明集对接、起吊和安全防护于一体，可应用于大型潜航器的海上回收。
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公开(公告)号：CN109888364B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910282503.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气管的一端通过气动系统与气源连通，另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通；工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位，原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒，模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放，还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能，极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。
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公开(公告)号：CN111318690A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811525058.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险。
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公开(公告)号：CN111089213A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911343769.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明涉及固定装置，特别涉及一种用于大长径比管道中设备的固定装置。包括夹紧支架Ⅰ、管道、主体支架、轴向调整机构及夹紧支架Ⅱ，其中夹紧支架Ⅰ设置于管道的封闭端内侧，夹紧支架Ⅱ设置于管道的开口端，主体支架设置于管道的内部，并且两端分别与夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ定位连接，轴向调整机构设置于管道和主体支架之间，用于调整主体支架的轴向位置，主体支架用于放置设备。本发明增强了可靠性，提高了筒体或罐体的耐压性、密封性或者制造成本，同时提高了筒体或罐体的内部空间使用率。
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