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公开(公告)号：CN111669702A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010498251.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供基于WIFI地址与场强的粗精匹配定位方法，包括：步骤1：进行四边形格网或三角形网状指纹点布局；步骤2：采集数据并预处理，建立指纹数据库；步骤3：对指纹数据库进行聚类分块处理，计算每一个指纹数据库类的类中心，包括类中心信号强度矢量及其对应的类地址向量；步骤4：利用实时WIFI信号的接入点地址信息与每一类的地址向量进行粗匹配，实现大致的类范围估计；步骤5：计算实时WIFI信号强度值与粗匹配后获得的类中的WIFI信号强度中心矢量之间的距离和所属概率进行精确地确定所在类，以增强类匹配准确度；步骤6：在精准确定的类集合中，通过WKNN算法计算目标的最终位置。本发明可减少指纹采集的工作量及定位计算量，并提高WIFI定位的精度。
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公开(公告)号：CN109714822A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811602573.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种灾难区应急组网的定位系统和方法，属于通信定位技术领域。该系统包括GNSS数据模块，用于获取灾难区外围基准点的坐标数据，并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据；UWB应急组网模块，用于根据所述基准坐标数据进行灾难区内UWB应急组网的建立；UWB移动标签定位模块，用于获取灾难区内UWB应急组网的定位数据；数据解算模块，用于根据UWB应急组网的定位数据以及所述基准坐标数据解算出救援人员的位置信息；监控端显示模块，用于接收所述救援人员的位置信息并实时显示救援人员的位置。本发明解决了现有技术在建筑物倒塌的灾难现场不能保证通信信号的质量导致无法对救援人员精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN109587630A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811604606.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑工地组网通信的定位终端和一种定位方法，属于通信定位技术领域。该定位终端包括数据通信单元、UWB定位单元、定位信息采集单元、显示单元以及相连的单片机控制器；所述数据通信单元，用于和外部监控中心或网关进行数据传输；所述UWB定位单元，用于进行UWB组网的定位；所述定位信息采集单元，用于进行高度定位；所述显示单元，用于位置显示及数据输入；所述单片机控制器，用于进行数据运算及数据传输控制。本发明有效解决了现有技术中对建筑工地人员进行定位存在因建筑工地环境复杂导致技术复杂，造价较高，且难以保证信号质量的问题。
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公开(公告)号：CN106597470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611195025.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4802 , G01S7/4817
Abstract: 本发明公开一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法，给出了激光点云数据从二维到三维的坐标转化方法。分析了由于传感器工作模式差异、硬件工艺水平等因素对转化过程的影响，并给出了相应的解决方法：通过Kalman滤波来逼近转台的真实速度；修正了串口数据的获取时间；补偿了一个周期内的激光点的角度变化量；推算出激光扫描仪在水平轴及纵轴的角度、位置偏差。实验表明，利用旋转平台进行静态三维激光扫描时，可以准确的获取空间的三维点云结构。当进行移动扫描时，由于其体积相对轻便，在获得三维数据的同时，通过数据的配准可获得移动平台的位置，实现了地图的同步获取与定位。
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公开(公告)号：CN102680651B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210166528.7
申请日：2012-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/244
Abstract: 一种垂直空间CO2监测与采集系统及方法，系统包括顺序连接的控制和显示模块、CPU模块、转换电路模块和模拟多路开关，模拟多路开关分别连接多个气敏传感器模块；转换电路模块包括分别与CPU模块连接的A/D转换器和逻辑控制器，A/D转换器和逻辑控制器分别与采样保持器连接，逻辑控制器和采样保持器分别与模拟多路开关连接。将气敏传感器模块分布在垂直空间的分布实现监测区域碳排放的立体监测，得到高质量立体空间内CO2浓度指标；使用A/D转换器实现多传感器信号的并行处理，可以高效稳定地对周围环境碳排放量数据进行实时统计，并可制作出直观的可视界面。适用于城市系统的碳排放监测，其结构简单、成本低，方法简便，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102749065B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210207094.0
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种基于惯性测量技术的罐笼轨道变形监测方法，属于轨道变形监测方法。该监测方法在煤矿建设阶段，立井罐笼安装完成后，采用惯性测量系统立刻对煤矿矿井罐笼轨道进行测量，计算出罐笼轨道的空间位置数据，获得未变形的罐笼轨道参考值；矿井生产过程中，定期测量计算罐笼轨道的空间位置，并与罐笼轨道参考值进行比较，存在差异的地方即罐笼轨道变形点。利用惯性测量系统测量罐笼提升过程的加速度和角速度，在起始坐标、姿态已知的基础上，力学编排计算惯性测量系统运动轨迹，反映出罐笼轨道的空间位置。罐笼安装初测量的轨道空间位置作为参考值，定期观测罐笼轨道空间位置与参考值对比确定变形点。准确、分辨率高，且监测方法不受外界环境的影响。
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公开(公告)号：CN103900560A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410139283.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，属于室内定位系统。该定位装置的惯性传感器模块包括加速度计、陀螺仪和方向传感器；白光干涉模块包括光纤传输系统、信号采集系统、光谱接收系统和自动分析装置；服务器设在总监控室，对应于多套定位装置，用来接收、处理并展示实时数据。基于该定位装置的室内定位方法是在各个白光发射装置所在位置通过白光干涉模块接收白光电磁波信号进行精确定位，而后通过惯性传感器模块上所得行走中的数据计算出实时位置，直到下一个白光发射装置处，再进行位置纠正，消除累积误差。通过该定位装置及其方法，能够快速实现所在室内环境的准确定位和实时监控，成本较低，便携实用，应用在缺少GPS信号的室内环境中。
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公开(公告)号：CN102680651A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210166528.7
申请日：2012-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/244
Abstract: 一种垂直空间CO2监测与采集系统及方法，系统包括顺序连接的控制和显示模块、CPU模块、转换电路模块和模拟多路开关，模拟多路开关分别连接多个气敏传感器模块；转换电路模块包括分别与CPU模块连接的A/D转换器和逻辑控制器，A/D转换器和逻辑控制器分别与采样保持器连接，逻辑控制器和采样保持器分别与模拟多路开关连接。将气敏传感器模块分布在垂直空间的分布实现监测区域碳排放的立体监测，得到高质量立体空间内CO2浓度指标；使用A/D转换器实现多传感器信号的并行处理，可以高效稳定地对周围环境碳排放量数据进行实时统计，并可制作出直观的可视界面。适用于城市系统的碳排放监测，其结构简单、成本低，方法简便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109714822B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811602573.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种灾难区应急组网的定位系统和方法，属于通信定位技术领域。该系统包括GNSS数据模块，用于获取灾难区外围基准点的坐标数据，并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据；UWB应急组网模块，用于根据所述基准坐标数据进行灾难区内UWB应急组网的建立；UWB移动标签定位模块，用于获取灾难区内UWB应急组网的定位数据；数据解算模块，用于根据UWB应急组网的定位数据以及所述基准坐标数据解算出救援人员的位置信息；监控端显示模块，用于接收所述救援人员的位置信息并实时显示救援人员的位置。本发明解决了现有技术在建筑物倒塌的灾难现场不能保证通信信号的质量导致无法对救援人员精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN106597470B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611195025.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法，给出了激光点云数据从二维到三维的坐标转化方法。分析了由于传感器工作模式差异、硬件工艺水平等因素对转化过程的影响，并给出了相应的解决方法：通过Kalman滤波来逼近转台的真实速度；修正了串口数据的获取时间；补偿了一个周期内的激光点的角度变化量；推算出激光扫描仪在水平轴及纵轴的角度、位置偏差。实验表明，利用旋转平台进行静态三维激光扫描时，可以准确的获取空间的三维点云结构。当进行移动扫描时，由于其体积相对轻便，在获得三维数据的同时，通过数据的配准可获得移动平台的位置，实现了地图的同步获取与定位。
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