公开(公告)号：CN103900560B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201410139283.8

申请日：2014-04-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王坚 ,  胡安冬 ,  谢宇 ,  刘春燕 ,  王宏莹

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，属于室内定位系统。该定位装置的惯性传感器模块包括加速度计、陀螺仪和方向传感器；白光干涉模块包括光纤传输系统、信号采集系统、光谱接收系统和自动分析装置；服务器设在总监控室，对应于多套定位装置，用来接收、处理并展示实时数据。基于该定位装置的室内定位方法是在各个白光发射装置所在位置通过白光干涉模块接收白光电磁波信号进行精确定位，而后通过惯性传感器模块上所得行走中的数据计算出实时位置，直到下一个白光发射装置处，再进行位置纠正，消除累积误差。通过该定位装置及其方法，能够快速实现所在室内环境的准确定位和实时监控，成本较低，便携实用，应用在缺少GPS信号的室内环境中。

公开(公告)号：CN103900560A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410139283.8

申请日：2014-04-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王坚 ,  胡安冬 ,  谢宇 ,  刘春燕 ,  王宏莹

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，属于室内定位系统。该定位装置的惯性传感器模块包括加速度计、陀螺仪和方向传感器；白光干涉模块包括光纤传输系统、信号采集系统、光谱接收系统和自动分析装置；服务器设在总监控室，对应于多套定位装置，用来接收、处理并展示实时数据。基于该定位装置的室内定位方法是在各个白光发射装置所在位置通过白光干涉模块接收白光电磁波信号进行精确定位，而后通过惯性传感器模块上所得行走中的数据计算出实时位置，直到下一个白光发射装置处，再进行位置纠正，消除累积误差。通过该定位装置及其方法，能够快速实现所在室内环境的准确定位和实时监控，成本较低，便携实用，应用在缺少GPS信号的室内环境中。