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公开(公告)号：CN104155670B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410378251.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种针对火场消防队员的作战跟踪系统及其方法，该系统包括鞋体、位置标签和消防指挥系统，所述鞋体在鞋底脚后跟位置设有微控制单元、GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、报警模块、通讯模块以及电源。标签识别模块用于扫描识别建筑物内的位置标签，获取标签所在位置的三维绝对坐标值；鞋体通过通讯模块与消防指挥系统进行通讯传递数据。其有益效果在于：本发明定位系统与消防队员的专用鞋结合，实现火场作战消防队员的实时位置跟踪和火场灾情的实时检测监控，并通过通讯模块及时反馈于指挥人员，方便指挥人员掌握全局，最大程度的保证人民生命财产安全，降低火灾损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104155670A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410378251.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供一种针对火场消防队员的作战跟踪系统及其方法，该系统包括鞋体、位置标签和消防指挥系统，所述鞋体在鞋底脚后跟位置设有微控制单元、GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、报警模块、通讯模块以及电源。标签识别模块用于扫描识别建筑物内的位置标签，获取标签所在位置的三维绝对坐标值；鞋体通过通讯模块与消防指挥系统进行通讯传递数据。其有益效果在于：本发明定位系统与消防队员的专用鞋结合，实现火场作战消防队员的实时位置跟踪和火场灾情的实时检测监控，并通过通讯模块及时反馈于指挥人员，方便指挥人员掌握全局，最大程度的保证人民生命财产安全，降低火灾损失。
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公开(公告)号：CN105318875A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410374735.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种背包式井下煤炭开采量智能测量装置及其量测方法，属于井下测量装置及其量测方法。该量测装置包括惯性传感器(IMU)模块、时钟模块、液晶显示模块、控制按键面板、数据存储模块、RS-232通讯接口、无线传输模块、电源模块、中央处理器和服务器等；具体量测方法是根据一段时间内行走中的传感器数值得到该时段的行走闭合轨迹，并将整个测量所得的多轨迹传回服务器求得该轨迹所包围的面积，从而最终得到井下煤炭开采体积。通过该装置及其方法，能够快速实现所在井下煤炭开采体积的测定与量算，成本较低，便携实用，应用在无电磁波环境下的井下环境中。
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公开(公告)号：CN103900560A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410139283.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，属于室内定位系统。该定位装置的惯性传感器模块包括加速度计、陀螺仪和方向传感器；白光干涉模块包括光纤传输系统、信号采集系统、光谱接收系统和自动分析装置；服务器设在总监控室，对应于多套定位装置，用来接收、处理并展示实时数据。基于该定位装置的室内定位方法是在各个白光发射装置所在位置通过白光干涉模块接收白光电磁波信号进行精确定位，而后通过惯性传感器模块上所得行走中的数据计算出实时位置，直到下一个白光发射装置处，再进行位置纠正，消除累积误差。通过该定位装置及其方法，能够快速实现所在室内环境的准确定位和实时监控，成本较低，便携实用，应用在缺少GPS信号的室内环境中。
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公开(公告)号：CN103900560B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410139283.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，属于室内定位系统。该定位装置的惯性传感器模块包括加速度计、陀螺仪和方向传感器；白光干涉模块包括光纤传输系统、信号采集系统、光谱接收系统和自动分析装置；服务器设在总监控室，对应于多套定位装置，用来接收、处理并展示实时数据。基于该定位装置的室内定位方法是在各个白光发射装置所在位置通过白光干涉模块接收白光电磁波信号进行精确定位，而后通过惯性传感器模块上所得行走中的数据计算出实时位置，直到下一个白光发射装置处，再进行位置纠正，消除累积误差。通过该定位装置及其方法，能够快速实现所在室内环境的准确定位和实时监控，成本较低，便携实用，应用在缺少GPS信号的室内环境中。
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公开(公告)号：CN204028368U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420479898.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋，属于鞋。该跟踪鞋包括鞋体，所述鞋体上设有一容纳槽，所述容纳槽内安置一形状空间适配的消防跟踪盒；在鞋体上设有按钮组；所述消防跟踪盒内集有微控制单元、GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、语音警报模块、通讯模块以及电源，电源与GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、语音警报模块以及通讯模块等功能模块分别连接。优点：在火场消防队员专用鞋体上设置消防跟踪盒，借助通讯模块将火场作战消防队员的位置和火场灾情实时反馈于指挥人员，方便指挥人员掌握全局，最大程度的保证人民生命财产安全，尽可能降低火灾损失。
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