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公开(公告)号：CN105318875A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410374735.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种背包式井下煤炭开采量智能测量装置及其量测方法，属于井下测量装置及其量测方法。该量测装置包括惯性传感器(IMU)模块、时钟模块、液晶显示模块、控制按键面板、数据存储模块、RS-232通讯接口、无线传输模块、电源模块、中央处理器和服务器等；具体量测方法是根据一段时间内行走中的传感器数值得到该时段的行走闭合轨迹，并将整个测量所得的多轨迹传回服务器求得该轨迹所包围的面积，从而最终得到井下煤炭开采体积。通过该装置及其方法，能够快速实现所在井下煤炭开采体积的测定与量算，成本较低，便携实用，应用在无电磁波环境下的井下环境中。
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