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公开(公告)号：CN114881356A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210610988.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 江苏地质矿产设计研究院(中国煤炭地质总局检测中心) , 中国矿业大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法优化BP神经网络的城市交通碳排预测方法，适用于城市与生态环境领域。所述方法包括如下步骤：步骤1、将研究区进行格网化分，处理分析城市开放街道图OSM路网数据，并提取道路条数、道路面积、道路密度与道路夜间灯光总值的道路因子进行统计分析；步骤2、对出租车轨迹数据进行数据清洗，提取车辆总数、密度等因子进行统计分析；步骤3、基于地理探测器的等数量法分别从单因子和多因子角度分析道路因子、车辆因子对城市碳排放的影响程度；步骤4、基于BP神经网络设计和粒子群优化算法构建粒子群优化BP神经网络模型进行城市交通碳排放预测。本发明基于粒子群算法优化BP神经网络模型在城市空间尺度下进行城市交通碳排放量的预测，具有在不同空间尺度下的模型泛化能力，性能优良，预测准确度高。
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公开(公告)号：CN110716556A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911118902.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本发明专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。
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公开(公告)号：CN119800057A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033299.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种冷拔无缝钢管在线热处理温度控制方法，在冷拔钢管中任意选取一根，在其外表面均匀贴上多个热电偶温度传感器，然后整体进入热处理炉，热处理炉内均匀分布多个热处理单元，每个热处理单元可自动调节温度；通过设置拟合函数获取每个热处理单元下方的冷拔钢管的段平均温度，将其与设定的额定温度进行比较，通过分类补偿和循环补偿的方式分别对各段的冷拔钢管进行补偿，使其最终温度无限逼近额定温度，从而保证整个冷拔钢管的温度实现均衡。本方法可对整根冷拔钢管进行均匀热处理，从而提高了热处理质量。
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公开(公告)号：CN110276389B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910513747.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/12 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘修正的矿井移动巡检图像重建方法，包括以下步骤：步骤1：图像预处理，对输入图像进行不同程度的下采样以及图像分割处理；步骤2：图像特征提取和表示；在每个卷积层后面分别使用改进的激活函数；步骤3：图像重建；采用本发明方法重建Y通道；步骤4：边缘误差区域信息修正。本发明中在预处理阶段对训练集图像做不同尺度的放大处理，以方便后期的交叉训练，使得网络模型适用于2、3、4等不同缩放倍数的重建过程；适当加深网络层次，提取到更丰富的图像特征信息；提取边缘修正系数，对重建好的HR图像进行边缘信息修正，解决边缘细节模糊的问题；引入改进的激活函数，提高非线性表达能力，激活更多非线性区域特征。
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公开(公告)号：CN115404147A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211026282.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 江苏地质矿产设计研究院(中国煤炭地质总局检测中心) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种盐穴储气库内封存CO2的生物甲烷化系统和方法，甲烷化系统包括：设于地下的盐穴腔；第一通道输送装置，具有第一通道，所述第一通道由地面下延至盐穴腔，配置为向所述盐穴腔内输入生物质垃圾悬浮液或者输出生物质反应残渣；第二通道输送装置，具有第二通道，所述第二通道与所述盐穴腔相连通，配置为向所述盐穴腔内输入超临界CO2或者由所述盐穴腔内排出甲烷。本发明能够在满足地下盐穴封存超临界CO2的同时，又能实现封存超临界CO2的能源化和资源化利用，其终产物为高品质的生物甲烷气，经简单处理可作为家用、工业用燃气使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110276389A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910513747.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘修正的矿井移动巡检图像重建方法，包括以下步骤：步骤1：图像预处理，对输入图像进行不同程度的下采样以及图像分割处理；步骤2：图像特征提取和表示；在每个卷积层后面分别使用改进的激活函数；步骤3：图像重建；采用本发明方法重建Y通道；步骤4：边缘误差区域信息修正。本发明中在预处理阶段对训练集图像做不同尺度的放大处理，以方便后期的交叉训练，使得网络模型适用于2、3、4等不同缩放倍数的重建过程；适当加深网络层次，提取到更丰富的图像特征信息；提取边缘修正系数，对重建好的HR图像进行边缘信息修正，解决边缘细节模糊的问题；引入改进的激活函数，提高非线性表达能力，激活更多非线性区域特征。
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公开(公告)号：CN118719844A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410981291.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种精密无缝钢管冷拔模具润滑系统及控制方法，润滑系统包括模具组件和液压系统。模具组件包括模具、上模具固定座和下模具固定座，模具为内部中空的圆柱形凸台，模具的圆柱面上开设多个通向内部的注油孔，圆柱面内部套设钢管。上模具固定座与下模具固定座的半圆柱形模腔内壁上均设有曲线润滑油槽，曲线润滑油槽与注油孔连通。上模具固定座和下模具固定座的连接面上均设有直线润滑油槽，两个直线润滑油槽分别与曲线润滑油槽两端连通，其中一个直线润滑油槽上设有进油口，与油箱相连，另一个直线润滑油槽上设有出油口，润滑油经工作后返回油箱。本发明可在润滑过程降低拉拔后钢管的表面粗糙度及模具的磨损。
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公开(公告)号：CN118581551A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410805324.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压冷拔液压钢管精密电镀系统及控制方法，属于电镀技术领域。系统包括钢管电镀挂具、电镀液浓度检测单元、处理控制单元和电镀池。钢管电镀挂具包括机架、主动轴、从动轴、电机、链轮、链条和钢管套环。机架呈门字形，主动轴一端机架内侧可转动连接，另一端与电机连接；从动轴可转动安装在机架内侧，在主动轴和从动轴上均安装两个链轮，两个链条分别与链轮配合连接；钢管套环周向安装在链条上，用于固定钢管。电镀液浓度检测单元安装在电解池内部的左右两侧。处理控制单元通过数据线分别与钢管电镀挂具和电镀液浓度检测单元相连。本发明可有效解决电镀池内上下层电镀液存在浓度差的问题，可使挂具上的每根钢管均匀电镀。
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公开(公告)号：CN210971057U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921974961.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之间设置有固定机架；所述固定机架下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮通过轴相连，所述主动轮通过驱动同步带带动驱动轮转动，所述行走轨道底边设置有夹紧机构。本实用新型中驱动结构不仅能够对煤矿井下大倾角斜面上进行巡检，而且还具有节省能量、不惧车轮磨损的优点适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带等采运装备的智能巡检和监测。
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公开(公告)号：CN210608700U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921975500.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，所述无线充电装置包括发射装置和接收装置，所述接收装置包括隔爆外壳a，所述隔爆外壳a外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a，所述隔爆外壳a内部设置有接收线圈，所述接收线圈下部设置有接收端控制盒，所述接收端控制盒底部设置有隔爆玻璃a；所述发射装置包括发射线圈，发射线圈下部设置有发射端控制盒，所述发射端控制盒底部设置有隔爆玻璃b。本实用新型专利所提出的用于煤矿井下机器人的无线充电系统及装置在满足井下防爆充电功率的要求下，能够对机器人在作业状态下进行多方位、长时间的充电，而不需要机器人停下正在执行的作业去固定的充点电进行有线充电。
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