-
公开(公告)号：CN110716556A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911118902.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本发明专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。
-
公开(公告)号：CN211032548U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921975477.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用巡检机器人安全保护的限速器装置，包括驱动轮和限速器，所述限速器通过连接轴与巡检机器人的驱动轮相连接，所述限速器包括限速器底板，所述限速器底板表面通过止动销轴连接有支撑盖，所述支撑盖盖面设置有窗口，所述支撑盖内部窗口处设置有棘轮盘，所述棘轮盘通过轴承连接在限速器底板表面，所述棘轮盘表面通过棘爪销固定有棘爪，所述棘爪以棘爪限位柱中心对称，所述棘爪中部分别设置有内六角螺丝配合复合轴承，两个内六角螺丝之间通过调节弹簧连接。本实用新型中限速器的两个棘爪之间通过内六角螺丝与调节弹簧的两端相连接，通过调节弹簧实现不同速度下限速保护，扩大巡检机器人的巡检速度范围和应用场景。
-
公开(公告)号：CN210850243U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921971920.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，包括柔性轨道、连接板A和连接板B，所述连接板A的一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板A的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板B纵向两侧边均为弧状，所述前一块连接板B与后一块连接板B的侧边相契合，所述前、后两块连接板B通过条状的柔性轨道相连接；所述柔性轨道固定设置在连接板B的中部，所述柔性轨道与连接板B通过螺栓相连接固定。本实用新型专利所提出的柔性轨道能够实现轨道及柔性吊装组件之间多个自由度的自由错位移动，自主调节，而且可以省去对刚性导轨高温塑形的过程，通过机械手段达成折弯轨道弥补安装误差的目的。
-
公开(公告)号：CN210608700U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921975500.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，所述无线充电装置包括发射装置和接收装置，所述接收装置包括隔爆外壳a，所述隔爆外壳a外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a，所述隔爆外壳a内部设置有接收线圈，所述接收线圈下部设置有接收端控制盒，所述接收端控制盒底部设置有隔爆玻璃a；所述发射装置包括发射线圈，发射线圈下部设置有发射端控制盒，所述发射端控制盒底部设置有隔爆玻璃b。本实用新型专利所提出的用于煤矿井下机器人的无线充电系统及装置在满足井下防爆充电功率的要求下，能够对机器人在作业状态下进行多方位、长时间的充电，而不需要机器人停下正在执行的作业去固定的充点电进行有线充电。
-
公开(公告)号：CN210428195U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921974955.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本实用新型专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119719648A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411625563.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F18/211 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F18/2415
Abstract: 一种基于多源数据融合的矿山安全智能监测方法及系统，通过收集矿山各个传感器的数据，对多源数据进行预处理，对处理后的多源数据进行空间重构，借助多窗口滑动扫描机制对数据特征进行分离，再通过四向扫描机制以及通道混洗机制扩展特征空间多样性，最后通过选择状态空间模型对重构的多源数据进行深层特征融合与提取，预测矿山设备与环境的安全状况。本发明将状态空间模型作为智能监测算法的主体框架以降低模型计算复杂度，将重构过后的多源数据输入改良的状态空间模型中，提取多源数据间的隐式联系，并对矿山安全状况进行估计，增加了多源数据样本以及多源异构特征的空间多样性，提高了特征提取效率以及预测模型的计算效率和预测能力。
-
公开(公告)号：CN119671904A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411737422.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种煤矿综采工作面尘雾环境下图像去雾增强方法及系统，方法包括获取待处理的有雾图像，并通过编码器对有雾图像进行编码操作，从有雾图像中得到编码特征；将得到的编码特征输入到由DM模块集成的瓶颈层中，实现编码特征在空间域和频率域特征耦合，得到融合特征；将得到的融合特征经解码器进行解码处理，输出得到目标去雾图像。系统包括摄像头和基于双域耦合图像去雾网络模型模块。本发明通过可变形卷积和幅度相位引导策略增强不均匀雾霾特征的表示和全局特征感知，提高了模型对于图像特征提取的清晰度，还原了图像的细节和结构，提高了模型的去雾效果和泛化性泛化能力。
-
公开(公告)号：CN119205704A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411360045.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0895
Abstract: 一种矿井机器视觉中低质图像质量评价方法与系统，方法：设计与图像失真类型和质量预测相关的提示词，通过CLIP模型得出失真分布概率和质量预测概率，对新场景中样本分别进行失真分布和模型预测不确定性两个方面的代表性排名；采用排名聚合法，选出新场景中部分样本进行标注；得出新场景已选及旧场景全部样本的质量特征向量，用相似性度量算法选出旧场景易迁移样本；对选出的新旧场景样本进行训练，完成评价模型构建。系统包括摄像头、样本选择器和特征迁移学习训练器。本发明减少新场景中失真多样性的同时减少了标注样本成本，降低了模型适配新场景的过拟合风险，提高了模型的预测能力及图像质量评价准确性。
-
公开(公告)号：CN119203038A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411476006.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于多源异构数据融合的矿井有色金属特征提取方法，步骤包括利用DNN和CNN网络进行异构数据处理；通过堆叠自编码器构建特征融合网络；对特征融合网络进行训练，完成对特征融合网络的初始化；通过构建损失函数对初始化的特征融合网络进行训练优化，得到优化后的网络模型；利用优化后的网络模型进行有色金属识别。本发明充分发挥了异构数据间的互补优势，减少了数据混淆并充分提取不同维度数据的共同特征，避免数据冗余；能够辨别复杂选冶环境下更利于有色金属检测的重要信息源，降低了复杂环境的干扰，有效地保障了后续算法对有色金属的检测鲁棒性与精度。
-
公开(公告)号：CN119158708A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411640904.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/02
Abstract: 本发明提供一种矿物浮选工况识别、预测设备，包括图像采集模块、超声波测距传感器、主控模块、5G通信模块、数据传输与定位模块、显示模块和电源模块，图像采集模块负责获取当前浮选工况的图像信息，浮选槽上方的超声波测距传感器用于测量液面的高度，本发明通过将该识别算法部署在工作人员头盔上，能够实现在工作过程中实时识别当前工况并预测矿物浮选的工作趋势，将结果显示在可穿戴识别设备上。工作人员穿戴设备后可以预见浮选过程中的波动并掌握浮选槽的运行状态，提前采取相应的措施，进一步提高矿物浮选工艺的稳定性和生产效率，降低安全风险和减少经济损失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.037 seconds)
