公开(公告)号：CN110716556A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911118902.4

申请日：2019-11-15

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏博一矿业科技有限公司

Inventor： 程德强 ,  徐辉 ,  周圆 ,  寇旗旗 ,  查伟 ,  张晓伟 ,  倪振华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本发明专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。

公开(公告)号：CN210971057U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921974961.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 徐辉 ,  周圆 ,  王振宇 ,  张晓伟 ,  查伟 ,  杨路路 ,  倪振华

IPC: B61D15/00 ,  B61C9/48 ,  B61F9/00 ,  B61C9/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之间设置有固定机架；所述固定机架下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮通过轴相连，所述主动轮通过驱动同步带带动驱动轮转动，所述行走轨道底边设置有夹紧机构。本实用新型中驱动结构不仅能够对煤矿井下大倾角斜面上进行巡检，而且还具有节省能量、不惧车轮磨损的优点适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带等采运装备的智能巡检和监测。

公开(公告)号：CN210428195U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921974955.1

申请日：2019-11-15

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏博一矿业科技有限公司

Inventor： 程德强 ,  徐辉 ,  周圆 ,  寇旗旗 ,  查伟 ,  张晓伟 ,  倪振华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本实用新型专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN113833506B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202110943966.9

申请日：2021-08-17

Applicant: 兖煤万福能源有限公司 ,  山东大学 ,  北京数字岩石科技有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北京智矿安创能源科技有限公司

Inventor： 臧金诚 ,  黄玉兵 ,  高祥 ,  马玉琨 ,  王为东 ,  江贝 ,  马晓宁 ,  王琦 ,  汤计念 ,  张伟男 ,  马明月 ,  候祥龙 ,  张开元 ,  邓玉松 ,  张晓伟

IPC: E21D20/02

Abstract: 本公开涉及岩土工程技术领域，具体的涉及一种地下工程围岩精细化智能注浆装置。本发明公开了一种地下工程围岩精细化智能注浆装置，包括：功能腔室、传感器控制单元、控压注浆单元；所述功能腔室包括多个浆液配料储存室，环形分布于浆液搅拌室外，用于储存浆液配料；浆液搅拌室，用于将浆液配料储存室中的配料进行混合搅拌；智能注浆动力室位于浆液搅拌室的底部；所述智能传感控制单元包括压力传感器，位于浆液配料储存室获取配料的重量；所述控压注浆单元位于智能注浆动力室内，包括注浆泵，用于定量输出浆液。该注浆装置能够实现浆液储存、搅拌和注浆全过程的封闭化和智能化，减少了人员投入，改善了作业环境。

公开(公告)号：CN113833506A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110943966.9

申请日：2021-08-17

Applicant: 兖煤万福能源有限公司 ,  山东大学 ,  北京数字岩石科技有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北京智矿安创能源科技有限公司

Inventor： 臧金诚 ,  黄玉兵 ,  高祥 ,  马玉琨 ,  王为东 ,  江贝 ,  马晓宁 ,  王琦 ,  汤计念 ,  张伟男 ,  马明月 ,  候祥龙 ,  张开元 ,  邓玉松 ,  张晓伟

IPC: E21D20/02

Abstract: 本公开涉及岩土工程技术领域，具体的涉及一种地下工程围岩精细化智能注浆装置。本发明公开了一种地下工程围岩精细化智能注浆装置，包括：功能腔室、传感器控制单元、控压注浆单元；所述功能腔室包括多个浆液配料储存室，环形分布于浆液搅拌室外，用于储存浆液配料；浆液搅拌室，用于将浆液配料储存室中的配料进行混合搅拌；智能注浆动力室位于浆液搅拌室的底部；所述智能传感控制单元包括压力传感器，位于浆液配料储存室获取配料的重量；所述控压注浆单元位于智能注浆动力室内，包括注浆泵，用于定量输出浆液。该注浆装置能够实现浆液储存、搅拌和注浆全过程的封闭化和智能化，减少了人员投入，改善了作业环境。