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公开(公告)号：CN108491857B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201810141262.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法，具体如下；根据摄像机1和摄像机2的前5帧信息计算两台摄像机的视野分界线；提取摄像机1视频中的前景目标，根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量；计算摄像机1中各目标在摄像机2中的投影点，确定待匹配目标的可靠区域后，再计算可靠区域内多特征融合向量；计算多特征融合向量的欧式距离，完成视域重叠的多摄像机目标匹配，距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标，保存视野分界线参数；更新视野分界线参数，从当前视频帧的前5帧中选取2组参数，再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权，并对视野分界线模型进行更新。
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公开(公告)号：CN109359594B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201811209503.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频处理的矿井皮带异常检测方法及装置，在皮带机之间的落煤口处架设高清摄像机，摄像机拍摄画面正对落煤口，实时采集落煤口视频信息，处理过程可视化；该方法包括：对落煤口监控视频提取的帧图像进行预处理，所述预处理包括图像灰度化和滤波处理；计算经预处理后的图像中煤颗粒像素数nc和划定检测区域总像素数n的比值，得到相对面积λs；当所述相对面积λs大于第一阈值Ts1时，确定所述图像中存在大煤块或堆煤情况；所述第一阈值Ts1取值范围：0
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公开(公告)号：CN107784651B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711047982.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊检测加权的模糊图像质量评价方法。包括以下步骤：对待评价图像进行边缘检测，得到边缘像素点；对上述图像进行分块，并将划分的图像块分为边缘块和平滑块；利用上述各边缘像素点的局部标准差和权值，得到整个图像的质量分数。本发明利用反映人眼视觉信息的模糊检测概率对各边缘像素点的局部标准差进行加权，能够很好得反映人眼视觉信息，提高了客观评价方法与主观图像质量评价方法的一致性，同时将低于最小可见模糊的边缘像素点权值设为零，评价指标具有更强的针对性，质量评价的准确度更高。
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公开(公告)号：CN110210447B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910507223.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下危险区域运动目标检测方法及装置，包括视频采集模块，用于采集井下区域的视频信息；目标检测模块,用于读取图像数据，将视频图像数据转换为灰度图像序列，并对灰度图像序列去躁、平滑预处理，再通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构；PC端控制模块，用于控制目标检测模块的运行；显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述视频采集模块的一端与显示模块连接，所述视频采集模块的另一端与PC端控制模块连接，所述PC端控制模块的另一端与目标检测模块连接；本发明对光照变化有很好的鲁棒性,能够针对矿井危险区域人员进行准确、完整的提取。
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公开(公告)号：CN109410255A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811209548.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的SIFT与哈希算法的图像配准方法及装置，该方法包括：将待匹配的至少两个图像分别构建高斯尺度空间；在所述高斯尺度空间中，检测出多个局部极值点；从多个所述局部极值点中选取多个关键点，对多个所述关键点分别进行72维的特征描述；通过缩小选取的特征点邻域范围降低了传统SIFT描述子的维度，降低了计算复杂度，提高了匹配速度；然后通过增加比较特征点向量之间的余弦距离这一过程，更好更有效的计算两个待匹配特征向量之间的相似度，提高匹配精度；最后通过对匹配点对进行均值感知哈希运算剔除一部分误匹配点对，减少了样本数据集中的无效数据，使得在匹配点数据集中迭代寻找最优参数矩阵更加高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359594A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811209503.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频处理的矿井皮带异常检测方法及装置，在皮带机之间的落煤口处架设高清摄像机，摄像机拍摄画面正对落煤口，实时采集落煤口视频信息，处理过程可视化；该方法包括：对落煤口监控视频提取的帧图像进行预处理，所述预处理包括图像灰度化和滤波处理；计算经预处理后的图像中煤颗粒像素数nc和划定检测区域总像素数n的比值，得到相对面积λs；当所述相对面积λs大于第一阈值Ts1时，确定所述图像中存在大煤块或堆煤情况；所述第一阈值Ts1取值范围：0
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公开(公告)号：CN110276389B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910513747.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/12 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘修正的矿井移动巡检图像重建方法，包括以下步骤：步骤1：图像预处理，对输入图像进行不同程度的下采样以及图像分割处理；步骤2：图像特征提取和表示；在每个卷积层后面分别使用改进的激活函数；步骤3：图像重建；采用本发明方法重建Y通道；步骤4：边缘误差区域信息修正。本发明中在预处理阶段对训练集图像做不同尺度的放大处理，以方便后期的交叉训练，使得网络模型适用于2、3、4等不同缩放倍数的重建过程；适当加深网络层次，提取到更丰富的图像特征信息；提取边缘修正系数，对重建好的HR图像进行边缘信息修正，解决边缘细节模糊的问题；引入改进的激活函数，提高非线性表达能力，激活更多非线性区域特征。
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公开(公告)号：CN110276389A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910513747.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘修正的矿井移动巡检图像重建方法，包括以下步骤：步骤1：图像预处理，对输入图像进行不同程度的下采样以及图像分割处理；步骤2：图像特征提取和表示；在每个卷积层后面分别使用改进的激活函数；步骤3：图像重建；采用本发明方法重建Y通道；步骤4：边缘误差区域信息修正。本发明中在预处理阶段对训练集图像做不同尺度的放大处理，以方便后期的交叉训练，使得网络模型适用于2、3、4等不同缩放倍数的重建过程；适当加深网络层次，提取到更丰富的图像特征信息；提取边缘修正系数，对重建好的HR图像进行边缘信息修正，解决边缘细节模糊的问题；引入改进的激活函数，提高非线性表达能力，激活更多非线性区域特征。
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公开(公告)号：CN110210447A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910507223.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下危险区域运动目标检测方法及装置，包括视频采集模块，用于采集井下区域的视频信息；目标检测模块,用于读取图像数据，将视频图像数据转换为灰度图像序列，并对灰度图像序列去躁、平滑预处理，再通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构；PC端控制模块，用于控制目标检测模块的运行；显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述视频采集模块的一端与显示模块连接，所述视频采集模块的另一端与PC端控制模块连接，所述PC端控制模块的另一端与目标检测模块连接；本发明对光照变化有很好的鲁棒性,能够针对矿井危险区域人员进行准确、完整的提取。
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公开(公告)号：CN108491857A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810141262.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法，具体如下；根据摄像机1和摄像机2的前5帧信息计算两台摄像机的视野分界线；提取摄像机1视频中的前景目标，根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量；计算摄像机1中各目标在摄像机2中的投影点，确定待匹配目标的可靠区域后，再计算可靠区域内多特征融合向量；计算多特征融合向量的欧式距离，完成视域重叠的多摄像机目标匹配，距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标，保存视野分界线参数；更新视野分界线参数，从当前视频帧的前5帧中选取2组参数，再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权，并对视野分界线模型进行更新。
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