公开(公告)号：CN109359594B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201811209503.4

申请日：2018-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程德强 ,  庄焕东 ,  郭昕 ,  于文洁 ,  张国鹏 ,  刘海 ,  查伟 ,  李化玉 ,  王鹏

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/48 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及一种基于视频处理的矿井皮带异常检测方法及装置，在皮带机之间的落煤口处架设高清摄像机，摄像机拍摄画面正对落煤口，实时采集落煤口视频信息，处理过程可视化；该方法包括：对落煤口监控视频提取的帧图像进行预处理，所述预处理包括图像灰度化和滤波处理；计算经预处理后的图像中煤颗粒像素数nc和划定检测区域总像素数n的比值，得到相对面积λs；当所述相对面积λs大于第一阈值Ts1时，确定所述图像中存在大煤块或堆煤情况；所述第一阈值Ts1取值范围：0

公开(公告)号：CN109410255A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811209548.1

申请日：2018-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程德强 ,  白春梦 ,  于文洁 ,  庄焕东 ,  查伟 ,  王鹏 ,  李化玉 ,  张国鹏

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明涉及一种基于改进的SIFT与哈希算法的图像配准方法及装置，该方法包括：将待匹配的至少两个图像分别构建高斯尺度空间；在所述高斯尺度空间中，检测出多个局部极值点；从多个所述局部极值点中选取多个关键点，对多个所述关键点分别进行72维的特征描述；通过缩小选取的特征点邻域范围降低了传统SIFT描述子的维度，降低了计算复杂度，提高了匹配速度；然后通过增加比较特征点向量之间的余弦距离这一过程，更好更有效的计算两个待匹配特征向量之间的相似度，提高匹配精度；最后通过对匹配点对进行均值感知哈希运算剔除一部分误匹配点对，减少了样本数据集中的无效数据，使得在匹配点数据集中迭代寻找最优参数矩阵更加高效。

公开(公告)号：CN109359594A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811209503.4

申请日：2018-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程德强 ,  庄焕东 ,  郭昕 ,  于文洁 ,  张国鹏 ,  刘海 ,  查伟 ,  李化玉 ,  王鹏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及一种基于视频处理的矿井皮带异常检测方法及装置，在皮带机之间的落煤口处架设高清摄像机，摄像机拍摄画面正对落煤口，实时采集落煤口视频信息，处理过程可视化；该方法包括：对落煤口监控视频提取的帧图像进行预处理，所述预处理包括图像灰度化和滤波处理；计算经预处理后的图像中煤颗粒像素数nc和划定检测区域总像素数n的比值，得到相对面积λs；当所述相对面积λs大于第一阈值Ts1时，确定所述图像中存在大煤块或堆煤情况；所述第一阈值Ts1取值范围：0

公开(公告)号：CN109376744A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811209522.7

申请日：2018-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程德强 ,  李腾腾 ,  白春梦 ,  赵广源 ,  刘海 ,  查伟 ,  李化玉 ,  王鹏

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/54 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种SURF和ORB相结合的图像特征匹配方法及装置，该方法包括：输入第一图像和第二图像；通过SURF分别检测所述第一图像和第二图像中具有尺度不变性的特征点；通过ORB特征描述符分别对所述第一图像和第二图像中的所述特征点进行描述；将所述第一图像中的所述特征点的描述符和所述第二图像中的所述特征点的描述符，根据汉明距离和余弦相似度完成初始匹配；根据PROSAC算法消除所述初始匹配中的误匹配；生成所述第一图像与所述第二图像中特征点的匹配关系。可有效提高图像特征匹配的准确度和速度，同时降低错误匹配的速率。