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公开(公告)号：CN115711606B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211467247.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于TBM隧洞掘进工程测量技术领域，公开了一种小直径TBM隧洞掘进测量控制传递方法，包括以下步骤：由隧洞起始断面位置沿隧洞掘进方向选定数条断面，在选定的断面上安置控制点，设置平面观测位置，制定分段观测方案并进行观测。本发明确保了隧洞水平、垂直方向控制传递的精度，尤其在混乱狭小的施工空间，使选点、设站、施测更灵活，具有极大的优越性和实用性，而且多余观测条件更充足，获得的隧洞控制坐标更精确。
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公开(公告)号：CN118131266B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575208.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01S17/933 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法，属于无人机航线设计技术领域，能够解决现有航线设计在郁闭度较大区域容易出现连续盲区和数据缺失，无法满足采集精度要求的问题。所述方法包括：S1、根据林区的郁闭度信息，确定无人机的初始航线，并根据初始航线采集林区的点云数据；S2、根据点云数据，构建林区的数字高程模型；S3、根据郁闭度信息和数字高程模型，确定无人机的层状分布的多条飞行航线；多条飞行航线的飞行方向均不同。本发明用于无人机的航线设计。
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公开(公告)号：CN118131266A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410575208.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01S17/933 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法，属于无人机航线设计技术领域，能够解决现有航线设计在郁闭度较大区域容易出现连续盲区和数据缺失，无法满足采集精度要求的问题。所述方法包括：S1、根据林区的郁闭度信息，确定无人机的初始航线，并根据初始航线采集林区的点云数据；S2、根据点云数据，构建林区的数字高程模型；S3、根据郁闭度信息和数字高程模型，确定无人机的层状分布的多条飞行航线；多条飞行航线的飞行方向均不同。本发明用于无人机的航线设计。
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公开(公告)号：CN119493131A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411886742.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 成都理工大学 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法，本发明涉及无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测技术领域，包括如下步骤：步骤一：数据采集步骤：利用无人机搭载激光雷达对水库岸坡进行扫描，获取岸坡的三维点云数据，三维点云数据包含岸坡的地形特征、植被覆盖情况、坡度和坡向信息。该基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法，通过构建危险点预测模型，学习岸坡特征与危险点之间的复杂关系，并自动提取数据中的深层次特征，提高预测的准确性，同时，还结合专家经验和实际工程案例，对模型的预测结果进行验证和调整，确保预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117346654A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311173265.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了排水箱涵检测系统及安装方法，其检测系统包括两个悬挂装置、导向结构、行走机构、SLAM三维激光扫描设备和两个定位标靶；两个悬挂装置分别对应设置在排水箱涵待检测段的两个检查井口处，悬挂装置具有向下延伸至排水箱涵内的延伸部；导向结构连接在两个悬挂装置的延伸部之间；行走机构设置在导向结构上，用于沿导向结构行走；SLAM三维激光扫描设备设置在行走机构上；两个定位标靶分别与两个悬挂装置的延伸部连接，两个定位标靶的靶面平行。本发明通过在排水箱涵内悬空搭建导向结构，使SLAM三维激光扫描设备通过空中挂载遥控作业模式对排水箱涵内部进行检测，从而解决将SLAM三维激光扫描技术应用到排水箱涵内进行无人入涵检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115711606A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211467247.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于TBM隧洞掘进工程测量技术领域，公开了一种小直径TBM隧洞掘进测量控制传递方法，包括以下步骤：由隧洞起始断面位置沿隧洞掘进方向选定数条断面，在选定的断面上安置控制点，设置平面观测位置，制定分段观测方案并进行观测。本发明确保了隧洞水平、垂直方向控制传递的精度，尤其在混乱狭小的施工空间，使选点、设站、施测更灵活，具有极大的优越性和实用性，而且多余观测条件更充足，获得的隧洞控制坐标更精确。
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公开(公告)号：CN221007275U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322473900.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于排水箱涵检测的扫描吊舱，包括吊舱本体、第一电机、第一弧形板、第二电机、第三电机、第二弧形板、第四电机和安装平台；第一电机固定在吊舱本体的底部；第一弧形板的开口背部与第一电机的输出轴固定；第二电机固定在第一弧形板开口处一侧侧壁上，第二电机的输出轴固定有第一转轴；第三电机固定在第一转轴的侧壁上；第二弧形板的开口背部与第三电机的输出轴固定；第四电机固定在第二弧形板开口处的一侧侧壁上；安装平台设置在第二弧形板的开口处且与第四电机的输出轴固定连接，安装平台上设有用于固定扫描检测设备的固定机构。本实用新型能够调节扫描检测设备的位置和角度，以解决扫描过程存在扫描死角的问题。
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公开(公告)号：CN219244545U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320713269.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于三维激光扫描技术领域，公开了一种三维激光扫描定位标靶，包括若干个可拆卸地固定连接的双面菱形靶，所述双面菱形靶组合为3层，同一层的双面菱形靶沿边长方向间隔设置，各个层之间的双面菱形靶错开排布。本发明的三维激光扫描定位标靶能够在空间狭小、环境复杂、结构相似等不良环境情况下，实现不同方向、不同高度上一次性布设多个标靶或特征点，提升了布设多个标靶的速度，降低了布点和连测难度，同时可利用空间几何图形关系验证其余靶面中心坐标精度，可增加坐标换算点的选择余地，从而实现扫描数据的绝对定位坐标换算，保障测量精度。
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公开(公告)号：CN220978275U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322473922.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，包括靶盘、牵引针和发射机构，靶盘设置在排水箱涵其中一个井内，牵引针的头部正对靶盘，尾部连接有绳索；发射机构设置在排水箱涵另外一个井内，用于将牵引针发射到靶盘上，发射机构包括发射台、绕线器、多个第一弹簧与夹持组件，发射台的顶部固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，绕线器缠绕的第一绳体与滑块连接；多个第一弹簧的两端分别与发射台的底部凸起部以及连接板固定，连接板通过第二绳体与滑块连接，夹持组件设置在滑块上，用于夹持和释放牵引针。本实用新型通过发射机构将携带有绳索的牵引针发射到靶盘上，能够在无需人工入涵的情况下，通过靶盘实现对绳索的牵引。
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公开(公告)号：CN220957483U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322473921.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，包括两个悬挂机构和导轨，两个悬挂机构用于设置在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，悬挂机构包括两个上下同心设置的套管，两个套管之间通过间距调节机构连接，间距调节机构用于调节两个套管的竖直间距，两个套管的同一侧外壁上分别固定有卡持部，两个套管内套设有安装杆，套管与安装杆之间通过连接组件可拆卸连接，安装杆的下端延伸至排水箱涵内；导轨设置在排水箱涵内，且可拆卸式连接在两个所述安装杆之间。本实用新型中设置的两个悬挂机构以卡持的方式可拆卸固定在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，能够方便快速安装与拆卸，降低施工时间，在检测后，还能够进行回收利用。
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