公开(公告)号：CN119509487A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411661816.9

申请日：2024-11-20

Applicant: 成都理工大学 ,  中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 吕宝雄 ,  李少达 ,  谭骏祥 ,  杨振胤 ,  孙建邦 ,  李威 ,  王慕华 ,  张江

IPC: G01C13/00 ,  B64U20/80 ,  G01D21/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S17/933 ,  G01S19/42 ,  G01C7/04 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达的水库岸坡巡检方法及系统，本发明涉及无人机水库岸坡巡检技术领域，包括如下步骤：步骤一：确保无人机工作状态正常，启动激光雷达，连接岸边的地面GNSS基准站，校准无人机位置和通信信号，并设置巡检区域边界和飞行参数；利用岸边基准站提供的导航数据。该基于无人机激光雷达的水库岸坡巡检方法及系统，提升了巡检效率并延长了续航时间；自主性强，减少人力成本，系统实现了全程自主导航、路径优化、避障和动态调整，无需人工干预，有效减少了巡检人员的工作量和操作难度，降低了人力成本并提升了巡检任务的智能化水平，提升了无人机的复杂地形的自主适应能力。

公开(公告)号：CN118131266B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410575208.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 吕宝雄 ,  巨广宏 ,  吕仲良 ,  杨振胤 ,  王慕华 ,  常文娟

IPC: G01S17/933 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法，属于无人机航线设计技术领域，能够解决现有航线设计在郁闭度较大区域容易出现连续盲区和数据缺失，无法满足采集精度要求的问题。所述方法包括：S1、根据林区的郁闭度信息，确定无人机的初始航线，并根据初始航线采集林区的点云数据；S2、根据点云数据，构建林区的数字高程模型；S3、根据郁闭度信息和数字高程模型，确定无人机的层状分布的多条飞行航线；多条飞行航线的飞行方向均不同。本发明用于无人机的航线设计。

公开(公告)号：CN118131266A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410575208.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 吕宝雄 ,  巨广宏 ,  吕仲良 ,  杨振胤 ,  王慕华 ,  常文娟

IPC: G01S17/933 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法，属于无人机航线设计技术领域，能够解决现有航线设计在郁闭度较大区域容易出现连续盲区和数据缺失，无法满足采集精度要求的问题。所述方法包括：S1、根据林区的郁闭度信息，确定无人机的初始航线，并根据初始航线采集林区的点云数据；S2、根据点云数据，构建林区的数字高程模型；S3、根据郁闭度信息和数字高程模型，确定无人机的层状分布的多条飞行航线；多条飞行航线的飞行方向均不同。本发明用于无人机的航线设计。