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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117346654A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311173265.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了排水箱涵检测系统及安装方法，其检测系统包括两个悬挂装置、导向结构、行走机构、SLAM三维激光扫描设备和两个定位标靶；两个悬挂装置分别对应设置在排水箱涵待检测段的两个检查井口处，悬挂装置具有向下延伸至排水箱涵内的延伸部；导向结构连接在两个悬挂装置的延伸部之间；行走机构设置在导向结构上，用于沿导向结构行走；SLAM三维激光扫描设备设置在行走机构上；两个定位标靶分别与两个悬挂装置的延伸部连接，两个定位标靶的靶面平行。本发明通过在排水箱涵内悬空搭建导向结构，使SLAM三维激光扫描设备通过空中挂载遥控作业模式对排水箱涵内部进行检测，从而解决将SLAM三维激光扫描技术应用到排水箱涵内进行无人入涵检测的问题。
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公开(公告)号：CN119509487A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411661816.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 成都理工大学 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , B64U20/80 , G01D21/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/933 , G01S19/42 , G01C7/04 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达的水库岸坡巡检方法及系统，本发明涉及无人机水库岸坡巡检技术领域，包括如下步骤：步骤一：确保无人机工作状态正常，启动激光雷达，连接岸边的地面GNSS基准站，校准无人机位置和通信信号，并设置巡检区域边界和飞行参数；利用岸边基准站提供的导航数据。该基于无人机激光雷达的水库岸坡巡检方法及系统，提升了巡检效率并延长了续航时间；自主性强，减少人力成本，系统实现了全程自主导航、路径优化、避障和动态调整，无需人工干预，有效减少了巡检人员的工作量和操作难度，降低了人力成本并提升了巡检任务的智能化水平，提升了无人机的复杂地形的自主适应能力。
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公开(公告)号：CN220978275U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322473922.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，包括靶盘、牵引针和发射机构，靶盘设置在排水箱涵其中一个井内，牵引针的头部正对靶盘，尾部连接有绳索；发射机构设置在排水箱涵另外一个井内，用于将牵引针发射到靶盘上，发射机构包括发射台、绕线器、多个第一弹簧与夹持组件，发射台的顶部固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，绕线器缠绕的第一绳体与滑块连接；多个第一弹簧的两端分别与发射台的底部凸起部以及连接板固定，连接板通过第二绳体与滑块连接，夹持组件设置在滑块上，用于夹持和释放牵引针。本实用新型通过发射机构将携带有绳索的牵引针发射到靶盘上，能够在无需人工入涵的情况下，通过靶盘实现对绳索的牵引。
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公开(公告)号：CN220957483U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322473921.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于排水箱涵检测的挂载导轨装置，包括两个悬挂机构和导轨，两个悬挂机构用于设置在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，悬挂机构包括两个上下同心设置的套管，两个套管之间通过间距调节机构连接，间距调节机构用于调节两个套管的竖直间距，两个套管的同一侧外壁上分别固定有卡持部，两个套管内套设有安装杆，套管与安装杆之间通过连接组件可拆卸连接，安装杆的下端延伸至排水箱涵内；导轨设置在排水箱涵内，且可拆卸式连接在两个所述安装杆之间。本实用新型中设置的两个悬挂机构以卡持的方式可拆卸固定在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处，能够方便快速安装与拆卸，降低施工时间，在检测后，还能够进行回收利用。
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公开(公告)号：CN221007275U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322473900.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于排水箱涵检测的扫描吊舱，包括吊舱本体、第一电机、第一弧形板、第二电机、第三电机、第二弧形板、第四电机和安装平台；第一电机固定在吊舱本体的底部；第一弧形板的开口背部与第一电机的输出轴固定；第二电机固定在第一弧形板开口处一侧侧壁上，第二电机的输出轴固定有第一转轴；第三电机固定在第一转轴的侧壁上；第二弧形板的开口背部与第三电机的输出轴固定；第四电机固定在第二弧形板开口处的一侧侧壁上；安装平台设置在第二弧形板的开口处且与第四电机的输出轴固定连接，安装平台上设有用于固定扫描检测设备的固定机构。本实用新型能够调节扫描检测设备的位置和角度，以解决扫描过程存在扫描死角的问题。
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