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公开(公告)号：CN119582931A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510127680.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04W16/18 , H04L41/16 , H04W84/06 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法，涉及基站部署优化技术领域，首先构建非暴露空间伪卫星基站布局约束指标；其次确定伪卫星基站布局优化性能评价指标；紧接着构建伪卫星基站布局优化数学模型；然后基于深度信念网络对采集到的数据进行训练，生成DBN模型；训练过程包括无监督预训练阶段和有监督微调阶段；最后基于DBN‑PSO算法获得当前环境下伪卫星最佳布局方案；本发明提供的方法，通过全面评估伪卫星布局性能，且结合无监督和有监督学习的优势，提高了优化过程的效率，降低了资源消耗，实现了在多种约束条件下的最佳布局方案，提升了导航系统的整体效能。
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公开(公告)号：CN119354143A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910252.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于室内高度估计技术领域，公开了基于温度补偿与支持向量回归的室内气压高度估计方法，包括以下步骤：利用移动端设备获取待测点与基准点的气压及温度数据；利用移动平均滤波对数据进行平滑处理；基于基准点和待测点的实测温度补偿气压构建温度补偿气压模型；利用温度补偿后的气压值构建支持向量回归气压模型；对压高公式进行修正构建气压测高修正模型。本发明采用上述基于温度补偿与支持向量回归的室内气压高度估计方法，使用温度补偿等多种数据修正方法相结合的方式对气压数据进行改正，构建温度补偿与支持向量回归气压模型，很好应对室内动态多变环境对气压的影响，提高气压及高度估计精度，弥补了室内温度与气压变化相关联的研究空白。
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公开(公告)号：CN117492050A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311424624.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种北斗‑低轨融合伪卫星室内外无缝定位方法，属于室内外无缝高精度定位服务技术领域。该方法在室外坐标精确坐标约束PPP精密时间同步技术下，构建星历参数约束的伪卫星精密星历拟合、室内伪卫星信号异常监测以及顾及速度约束北斗低轨与伪卫星载波相位融合PPP高精度定位等方法，在保证室内伪卫星信号质量可靠性前提下，可为城市隧道、高速路等室内外不同环境条件下的用户提供统一的高精度与可靠定位信息。本发明可在不改变车载、手持北斗终端形态与软件的条件下，基于北斗兼容信号体制、终端形态以及应用模式，实现室内外不同环境条件下北斗统一的无缝高精度定位。
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公开(公告)号：CN116164738A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310117520.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于天线阵列的单基站UWB/惯性融合导航方法，属于组合导航领域。本发明采集k时刻UWB基站与标签间的距离数据、UWB基站阵列天线接收到的载波相位数据、加速度计数据以及陀螺仪数据；判断导航系统是否初始化，若已经初始化，利用阵列天线接收到的载波相位数据解算标签在UWB坐标系下的方位角、俯仰角信息，利用惯性传感器数据进行相邻UWB测量帧之间的预积分；联合UWB测距、测角误差和惯性预积分误差对载体导航信息进行优化求解；输出载体的导航信息。本发明克服了多基站UWB/惯性融合方法在基站安装部署、时间同步等方面的不足，并通过紧耦合的方式对载体位姿进行全局优化求解，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN112492515B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011338313.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多源融合定位系统的多场景定位性能测试方法，属于室内外连续定位系统测试技术领域。本方法包括以下步骤：搭建面向具有狭长走廊的室内外测试环境；设计不同的测试场景，对系统进行全面充分的测试；根据规划的不同场景，分别开展测试试验；将采集的试验数据与预先规划的路线或预先标定的位置进行比较，从而验证室内外多源定位系统的定位精度。本发明可测试的多源定位系统涵盖了伪卫星、WiFi、蓝牙、PDR、地标、视觉以及云端协同等绝大部分主流室内定位手段，并且基本覆盖了行人在具有狭长走廊环境的室内外可能运动轨迹和方式，测试全面充分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093251B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110289304.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种基于伪卫星载波相位的高精度室内定位方法，属于伪卫星室内定位技术领域。该方法能够为室内/地下等GNSS信号遮挡环境下的人/车/物提供精准定位。该系统具体实施包括两个步骤。首先，在待定位室内环境下部署安装伪卫星定位系统，并标定各个天线的位置坐标以及参考点坐标。然后，初始化定位算法并设置起始位置后，通过计算伪距相似性来实现用户的实时定位跟踪。所提出的定位算法避免了传统的求解整周模糊度以及时间同步等难题，能够在伪卫星定位系统覆盖范围内实现优于1m的定位，同时该系统播发的兼容室外导航卫星的信号，为室内外无缝定位提供可能。
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公开(公告)号：CN114019547A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111386426.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明主要是针对室内空间下的导航定位应用问题。提出一种兼顾GNSS的室内空间导航信号及调制方法，主要应用于遮蔽区域下的导航定位。信号结构包括同步码和校正码，同步码用于信号的识别，校正码用于时间的获取和本地时钟标校；通过充分利用已有的了类GNSS技术特征和通信信号在室内的高密度覆盖特性，完成针对室内空间的导航信号体制设计，该体制可以有效抑制多径、远近效应、电文解析等在室内应用过程中面临的难题。
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公开(公告)号：CN113919399A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111274196.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06K9/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换和卷积神经网络组合的人类活动识别方法，属于模式识别的人类活动识别技术领域。该方法中，首先，多通道传感器的波形数据进过窗口滑动分割后，通过小波变换分解为低频和高频成分，两者结合后作为网络模型的输入数据；然后，利用不同卷积核的卷积神经网络高效提取多维特征，使用最大池化层对人体无意识抖动引起的干扰噪声进行滤波操作；最后，经过全连接层输出分类，构建人类活动识别模型，实现人类活动状态的准确识别。该方法优化了原始数据输入方式，避免了基于传统模式识别方法严重依赖人工特征提取的弊端，提高了模型的分类性能，具有更高的活动识别能力，且泛化能力和鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN113673512A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110882602.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种计数轮数字及刻度识别方法，涉及图像处理与数字识别领域。该方法首先对图像进行预处理，然后通过水平投影法和垂直投影法定位图像中数字和刻度的位置，并分别运用基于区域分割的匹配算法完成整字符或半字符的识别，基于距离判断刻度读数的方法完成刻度识别，最后输出计数轮读数。本发明方法易于实现，可提高读数识别的准确率，提高图像的处理速度，并具备一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112492515A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011338313.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多源融合定位系统的多场景定位性能测试方法，属于室内外连续定位系统测试技术领域。本方法包括以下步骤：搭建面向具有狭长走廊的室内外测试环境；设计不同的测试场景，对系统进行全面充分的测试；根据规划的不同场景，分别开展测试试验；将采集的试验数据与预先规划的路线或预先标定的位置进行比较，从而验证室内外多源定位系统的定位精度。本发明可测试的多源定位系统涵盖了伪卫星、WiFi、蓝牙、PDR、地标、视觉以及云端协同等绝大部分主流室内定位手段，并且基本覆盖了行人在具有狭长走廊环境的室内外可能运动轨迹和方式，测试全面充分。
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