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公开(公告)号：CN118382058A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410509563.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三线性分解的WiFi系统目标定位方法，属于信号处理和无线感知技术领域。本发明首先将一个训练好的前馈网络部署在待定位设备上，之后待定位设备接收信道状态信息矩阵，转换为一个测量矩阵并构建为一个三阶张量；根据信道状态信息矩阵结合前馈网络确定室内多径目标数；之后根据三阶张量与室内多径目标数，利用三线性分解得到该三阶张量的第1维度的各路径向量组成的因子矩阵；将因子矩阵结合相位提取和线性拟合方法得到待定位设备的信号到达角度信息；根据信号到达角度信息结合加权RSSI循环三角定位方法，得到待定位设备的定位坐标。本发明提高了目标估计的精准性，且可以实现在复杂室内环境下的目标定位。
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公开(公告)号：CN117643502A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311661557.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于平行四边形集员估计的手术机器人轨迹定位方法，属于多传感器融合领域。标定NDI传感器、手术机器人及器械，采集k时刻双NDI机器人末端位置信息、标记球位置信息；建立平行四边形包络的传感器有界噪声模型、机器人轨迹模型、观测模型；判断传感器信息是否丢失，若未丢失则通过平行四边形交集融合方程进行交集求解，若丢失则维持原包络集合信息进行迭代；此后对融合集合进行优化，求解最小面积平行四边形包络集合；输出平行四边形包络集合、状态估计值和集合面积。本发明克服了术中遮挡等原因带来的定位信息丢失问题，并通过平行四边形包络方法实现了术中光学定位传感器在有界噪声下的准确建模，提高了术中机器人轨迹定位精度。
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公开(公告)号：CN116996992A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940962.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及人员室内定位管理领域，针对在GNSS环境拒止环境下的奥运体育场馆室内场馆安全监控与应急救援等对馆内人员人员等连续高精度定位需求，提出一种基于北斗微基站的场馆人员管理系统。该系统包括北斗微基站、4G/5G网络通信单元、通导融合时空盒微终端、微终端应用APP和时空大数据软件平台；在场馆内外选取多组固定点用于布设北斗微基站。通过利用北斗微基站信号的载波相位和多普勒参量特征，利用通导融合时空盒微终端的北斗微基站信号接收模块以及三轴加速度传感器实时检测到的数据，得到馆内人员的实时运动数据。该系统可以有效解决GNSS拒止环境下为奥运场馆工作人员提供在线实时定位、导航、授时、位置服务等问题。
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公开(公告)号：CN119779207A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411735697.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种GNSS拒止环境下的同源多通道伪卫星形变监测系统，涉及地质形变预警监测领域。该装置包括伪卫星基站模块，发射天线模块、红外测距模块、监测接收机、监测数据处理中心及高清摄像装置。通过利用监测接收机接收北斗微基站信号输出载波相位等观测量，利用载波相位双差数据监测形变情况，由于载波相位差值波动小，因此当山体等发生形变时，辨识度高，同时该系统中装有高清摄像装置，当载波相位双差数据发生较大变化时，可通过高清摄像装置定点查看检测接收机位置点，进行进一步形变确认。
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公开(公告)号：CN118102328A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410092941.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W16/22 , H04W24/06 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种地下隧道无线信号场强损耗建模方法，属于地下隧道信道建模领域。本发明首先将地下隧道分为三个区域，针对位于不同区域内的接收天线，采用不同的计算方法计算当前的无线信号场强损耗。其中，针对传统波导模型评估方法，增加了地下隧道壁面粗糙度损失与地下隧道的倾斜损失的影响因子。本方法中区域间断点的确定综合考虑了混合模型的准确性和效率，既可以描述变化剧烈的多模传播区域，又可以表征较长距离处的波导效应。且在传统波导模型中加入影响因子，补偿了现有模型的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119582931A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510127680.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04W16/18 , H04L41/16 , H04W84/06 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法，涉及基站部署优化技术领域，首先构建非暴露空间伪卫星基站布局约束指标；其次确定伪卫星基站布局优化性能评价指标；紧接着构建伪卫星基站布局优化数学模型；然后基于深度信念网络对采集到的数据进行训练，生成DBN模型；训练过程包括无监督预训练阶段和有监督微调阶段；最后基于DBN‑PSO算法获得当前环境下伪卫星最佳布局方案；本发明提供的方法，通过全面评估伪卫星布局性能，且结合无监督和有监督学习的优势，提高了优化过程的效率，降低了资源消耗，实现了在多种约束条件下的最佳布局方案，提升了导航系统的整体效能。
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公开(公告)号：CN118710853A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410755022.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，提出了一种基于视觉信息的类脑导航方法，针对室内目标导航定位问题，构建神经网络模型，采取算法优化策略，解析室内空间位置关系，规避开发过程中各类风险，满足实际应用需求，实现步骤为：(1)双目图像与深度图像的采集；(2)用U‑net神经网络将场景图像进行区域分割；(3)语义特征提取和细胞节点模型的建立；(4)里程计初步位姿的估计与优化；(5)基于初步估计位姿与细胞节点模型，利用回环检测消除位姿的累计漂移；(6)网格地图与全局语义地图的构建。本发明中采用了网格建图与语义建图，网格建图保证计算效率，语义建图相比于多帧网格建图，精度得到了很大提升，二者融合保证了建图质量。
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公开(公告)号：CN119582931B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510127680.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04W16/18 , H04L41/16 , H04W84/06 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法，涉及基站部署优化技术领域，首先构建非暴露空间伪卫星基站布局约束指标；其次确定伪卫星基站布局优化性能评价指标；紧接着构建伪卫星基站布局优化数学模型；然后基于深度信念网络对采集到的数据进行训练，生成DBN模型；训练过程包括无监督预训练阶段和有监督微调阶段；最后基于DBN‑PSO算法获得当前环境下伪卫星最佳布局方案；本发明提供的方法，通过全面评估伪卫星布局性能，且结合无监督和有监督学习的优势，提高了优化过程的效率，降低了资源消耗，实现了在多种约束条件下的最佳布局方案，提升了导航系统的整体效能。
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公开(公告)号：CN117452461A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311374520.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了基站位姿在线标定的视觉‑惯性‑单基站UWB融合导航方法，属于组合导航领域。本发明包括：采集视觉传感器数据、加速度计数据、陀螺仪数据、UWB基站与标签间的距离数据以及UWB基站阵列天线接收到的载波相位数据；解算标签在UWB坐标系下的方位角、俯仰角信息；判断UWB单基站在导航坐标系下的位姿是否已标定完成，若未标定完成，则融合视觉/惯性数据求解载体导航信息并输出，同时对基站位姿进行标定；若基站位姿已标定完成，则联合视觉重投影误差、惯性预积分误差、UWB测距及测角误差对载体导航信息进行优化求解。本发明以紧耦合的方式联合视觉、惯性、UWB测量对载体导航信息进行优化求解，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN116973954A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310941370.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种北斗伪卫星室内定位系统多层级可信评价方法，属于伪卫星室内定位技术领域。该方法能够实时评估室内定位系统的可信度，解决了因为伪卫星数据质量差及外界环境干扰等原因导致的定位结果不可信问题，保障了基于室内位置服务高端应用的可靠性需求。该系统包含可信评价模型以及地理先验信息评价策略，分别从数据层以及结果层两个层面进行评估，是一种相对全面的可信评价机制。此外，所提出方法能够实时动态评估位置的可信性，从理论研究和工程应用上该技术具有一定的技术难度和创新性。试验结果表明，增加可信评价分析方法后，平均定位精度提升了74.6％，可靠性提升了88.2％，验证了本专利所述方法的有效性。
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