液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机及其行走方法

    公开(公告)号:CN103790114A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410042830.0

    申请日:2014-01-28

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 一种液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机,包括行走机构,钢桁架,钢绞线收放装置,柴油机液压泵站,控制系统,提升千斤顶和吊笼以及吊具;行走机构安装在钢桁架两端,钢绞线收放装置、柴油机液压泵站、控制系统、提升千斤顶和吊笼安装于钢桁架内,吊具通过钢绞线与提升千斤顶相连;行走机构主体是一个由钢板制成的前后左右对称的安装架,负载转换装置以均布方式安装在行走机构主体上,其滚轮与主缆滑动接触;牵引架固定安装在行走机构主体的任意一端,牵引千斤顶和牵引固定装置通过牵引架与行走机构主体连接;抱脚安装在行走机构主体的底部,抱箍安装在抱脚上。该缆载吊机采用液压牵引与滚轮行走结合的方式行走,行走速度快,整机拆装方便快捷。

    履带式拉索自动爬升机构及其控制系统

    公开(公告)号:CN101906752A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200910302899.1

    申请日:2009-06-03

    IPC分类号: E01D19/10 G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 一种履带式拉索自动爬升机构,包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置,外框架为筒形,其中一面做成铰接式,可以自由开闭;爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和m套导向轮组,n套驱动轮组和m套导向轮组通过导向芯轴或是均布地或是对称地安装在外框架的安装面上,所述的压紧调节装置有n+m个,分别安装在外框架的安装面上,n、m为2~20之间能被2或3整除的数,m也可为0;其爬升控制系统由一台上位机及其人机界面、无线收发装置和一台下位机组成。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,行走装置对拉索的压紧平衡调节方便,其控制系统技术先进,操作简便,可以实现无线或有线控制。

    一种用于沉船打捞的链式牵引装置及其用于实现沉船打捞的牵引施工方法

    公开(公告)号:CN106081013A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610637468.0

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: B63C7/02

    CPC分类号: B63C7/02

    摘要: 一种用于沉船打捞的链式牵引装置,包括底座,牵引千斤顶,前、后顶推梁,链条,前、后夹持器,导向轮和液压泵站;该装置包含两台并排对称地分布在前、后顶推梁之间的牵引千斤顶,所述的前夹持器和后夹持器分别连接在前、后顶推梁上,前、后夹持器构造相同,均包括夹持块及夹持千斤顶,所述夹持千斤顶成对称分布、外油缸端通过销轴分别固定在前、后顶推梁上,活塞杆通过销轴与夹持块连接,通过夹持千斤顶的伸缸和缩缸实现夹持块的上、下转动从而带动夹持块的开合来实现对链条的夹持和放松,本装置采用链条代替钢绞线作为牵引连接用,可进行柔性转弯,使打捞深度不受驳船船舷宽度限制,可实现深海打捞。其波浪补偿系统能保证设备的安全及打捞的平稳性。

    液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机及其行走方法

    公开(公告)号:CN103790114B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410042830.0

    申请日:2014-01-28

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 一种液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机,包括行走机构,钢桁架,钢绞线收放装置,柴油机液压泵站,控制系统,提升千斤顶和吊笼以及吊具;行走机构安装在钢桁架两端,钢绞线收放装置、柴油机液压泵站、控制系统、提升千斤顶和吊笼安装于钢桁架内,吊具通过钢绞线与提升千斤顶相连;行走机构主体是一个由钢板制成的前后左右对称的安装架,负载转换装置以均布方式安装在行走机构主体上,其滚轮与主缆滑动接触;牵引架固定安装在行走机构主体的任意一端,牵引千斤顶和牵引固定装置通过牵引架与行走机构主体连接;抱脚安装在行走机构主体的底部,抱箍安装在抱脚上。该缆载吊机采用液压牵引与滚轮行走结合的方式行走,行走速度快,整机拆装方便快捷。