履带式拉索自动爬升机构及其控制系统

    公开(公告)号:CN101906752B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN200910302899.1

    申请日:2009-06-03

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种履带式拉索自动爬升机构,包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置,外框架为筒形,其中一面做成铰接式,可以自由开闭;爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和m套导向轮组,n套驱动轮组和m套导向轮组通过导向芯轴或是均布地或是对称地安装在外框架的安装面上,所述的压紧调节装置有n+m个,分别安装在外框架的安装面上,n、m为2~20之间能被2或3整除的数,m也可为0;其爬升控制系统由一台上位机及其人机界面、无线收发装置和一台下位机组成。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,行走装置对拉索的压紧平衡调节方便,其控制系统技术先进,操作简便,可以实现无线或有线控制。

    履带式拉索自动爬升机构及其控制系统

    公开(公告)号:CN101906752A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200910302899.1

    申请日:2009-06-03

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种履带式拉索自动爬升机构,包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置,外框架为筒形,其中一面做成铰接式,可以自由开闭;爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和m套导向轮组,n套驱动轮组和m套导向轮组通过导向芯轴或是均布地或是对称地安装在外框架的安装面上,所述的压紧调节装置有n+m个,分别安装在外框架的安装面上,n、m为2~20之间能被2或3整除的数,m也可为0;其爬升控制系统由一台上位机及其人机界面、无线收发装置和一台下位机组成。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,行走装置对拉索的压紧平衡调节方便,其控制系统技术先进,操作简便,可以实现无线或有线控制。

    履带式拉索爬升行走装置

    公开(公告)号:CN201405351Y

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200920302141.3

    申请日:2009-04-13

    Abstract: 一种履带式拉索爬升行走装置,包括由驱动轮、从动轮、压紧轮组、安装框架和行走履带组成的行走部分和履带张紧机构部分;驱动轮和从动轮是外圈带相同齿形的圆柱形结构,驱动轮侧向安装有动力传动机构;压紧轮组的各个轮体外表加工有直径和拉索相同或相近的圆弧面;行走履带是环形柔性带结构、套装在驱动轮、从动轮和压紧轮组的外围,驱动轮、从动轮、压紧轮组安装在安装框架的两块侧板中间,两侧用螺母夹紧固定,驱动轮安装在前上部,从动轮安装在后上部,压紧轮组安装在两侧板底部的同一高度上,整个行走装置可以绕着位于安装框架两侧板上中部的连接铰链单向自由摆动。该装置能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,同时不易造成拉索表面损伤。

    测力橡胶支座
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201610517U

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN200920306925.3

    申请日:2009-07-27

    Abstract: 一种测力橡胶支座,包括盆式橡胶支座、安装在盆式橡胶支座上的测力结构,所述的测力结构包括测压力敏感元件和二次仪表,在盆式橡胶支座下支座板上盛放橡胶板的盆形腔的侧壁或其他承压面加工n个穿透孔,每个穿透孔内壁加工测压力敏感元件安装螺纹,把n个测压力敏感元件通过螺纹安装在盆式橡胶支座下支座板的穿透孔上,使测压力敏感元件感压外端面与下支座板盆形腔内壁相平齐;二次仪表通过导线与测压力敏感元件连接,n为1~10之间的任意整数。所述的测压力敏感元件是压力变送器或光纤光栅位移计。该测力橡胶支座能准确、有效地监测到支座受力情况,其测力结构安装及更换方便,可以实现对橡胶支座受力情况的长期、实时地监测。

    可换支腿式梁底移动工作架

    公开(公告)号:CN201605540U

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN200920316367.9

    申请日:2009-12-01

    Abstract: 一种可换支腿式梁底移动工作架,包括工作横梁、悬梯和行走支腿,工作横梁横跨桥梁的底部、两端分别与位于桥梁两侧的悬梯下端连接,行走支腿分别连接在每侧的悬梯的上端部,每侧的行走支腿有2~4个,每个行走支腿由立柱和横臂拼接构成,立柱的下端安装有行走脚轮,各行走支腿的横臂的一端在纵向上分别安装在悬梯上端部的前后两侧,各横臂之间纵向距离L大于桥面障碍物的宽度,各行走支腿横臂的一端采用铰接或螺栓连接等活动连接方式连接在两侧悬梯的上端部。采用本工作架施工时,当桥面有阻碍支腿通过的较高障碍物(如吊杆、拉索)时,工作架不需其他起重设备的辅助,通过拆换不同的支腿便能自行通过障碍物。既降低了施工费用,又提高了工作效率。

    履带式拉索自动爬升机构

    公开(公告)号:CN201473887U

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200920302128.8

    申请日:2009-04-13

    Abstract: 一种履带式拉索自动爬升机构,包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置,外框架带有四个对称的安装面,其中一面做成铰接式,可以自由开闭;爬升行走装置包括两套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和两套导向轮组,两套驱动轮组、两套导向轮组分别通过导向芯轴对称地安装在外框架的4个安装面上,4个压紧调节装置分别安装在框架的4个安装面上、用于调节爬升行走装置的各驱动轮组和导向轮组对拉索的压紧力;每套驱动轮组包括由驱动轮、从动轮、压紧轮组、安装框架和行走履带组成的行走部分和履带张紧机构。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,机构动力分布合理,负重能力强,行走装置对拉索的压紧平衡调节方便。

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